Xsens慣性傳感器為全自主航空飛行機器人實現自主避障和冗餘控制

2020-12-27 3xmaker合越智能

Xsens慣性傳感器為全自主航空飛行機器人實現自主避障和冗餘糾錯控制

自主控制系統實驗室公司（Autonomous Control Systems Laboratory Ltd.，簡稱ACSL）開發了MINISURVEYOR自主航空無人機，可運用於物流、航空攝影和災難偵查。並且，ACSL公司還創立了覆蓋銷售、市場營銷、維護和其他服務的MINISURVEYOR聯盟，來全面展示首個「日本製造」無人機的精神。

ACSL公司及MINISURVEYOR產品

歷經20年的大量研究，ACSL公司已經開發出了全自主航空飛行機器人或無人機——MS-06LA MINISURVEYOR。其直徑達101釐米、重量達3千克，最大額外載量達6千克，可持續飛行10-30分鐘，並提供若干種載量選擇和任務剖面。

應用的案例包括：工廠、隧道及基礎設施的檢測，輻射監測和災難偵查，農業高光譜觀察，農作物噴霧，航空攝影及攝像。

除了為建設、調查、工業及農業領域提供快速解決方案，ACSL公司和MINISURVEYOR聯盟也計劃通過合作研發，推出全新的技術來預測客戶的未來需求，並希望成為推廣創新、多功能解決方案的先鋒。

Xsens傳感器的應用

▽ MS-06LA無人機深入剖析 ▽

MS-06LA無人機通過採用Xsens MTi-30，為飛行控制提供快速精準的姿態和運動數據，並為創新技術提供傳感器數據。MINISURVEYOR內部開發的自動駕駛儀飛行控制器（APFC）使用MTi-30的9軸傳感器系統（3軸陀螺儀傳感器，3軸加速度計，3軸磁力儀）作為穩定性和嚮導系統的基石。APFC的性能也讓自主無人機成為許多先進新技術的研究平臺。

使用SLAM在沒有GPS的地點飛行

ACSL公司開發了能夠在沒有GPS引導情況下準確飛行的方法。其中一種被應用過的方法就是同步定位和繪圖法（SLAM）。通過使用慣性傳感器和3D傳感器，MINISURVEYOR可以自動迴避障礙物，並同時輸出周圍環境的高質量3D地圖。

自動充電系統

ACSL公司還為無人機開發了世界上第一款自動充電系統，這使無人機可以在沒有人為幹涉的情況下使用較長一段時間。

容錯控制

MINISURVEYOR無人機有6個推進器，但是研究表明即使失去一個推進器，無人機也可以使用剩餘的5個推進器保持平衡並返回原地。

Xsens MTi可靠、高性能的慣性傳感器將會促進類似容錯特徵的開發，並讓大家在未來可以滿懷信心且又放心地使用無人機。

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