2021山東大學控制工程考研成功經驗指導

2020-09-04 新祥旭吳佳明老師


選擇山東大學的控制工程專業的原因有以下幾點:首先考慮區域因素,因為我家是濟南的,所以擇校範圍選擇在了濟南市內。然後考研有三跨:跨學校跨專業跨地區,我認為考研的話要往比自己本科學校好,我們專業的學長學姐們每年都有很多考上山大的,所以給了我信心而且可以問他們要一些考研的資料。

先介紹一下我的數學經驗,我從大三下學期寒假回到學校開始準備,先複習了一遍高數課本,邊看湯家鳳的基礎班視頻邊做了後面的課後題,大約到五月份完成,然後買了一本複習全書,開始看第一遍,算是鞏固基礎,第一遍做的很費勁,好多題都不會做,不會的就畫出來,同時買了一本1800題,看完一章就做基礎篇的題,我記得基礎篇的題要比複習全書的題目簡單,到了放暑假的時候看完了一遍複習全書也做完了基礎篇的題。到了暑假的時候,開始看複習大全的第二遍,同時做提高篇,做完了之後又買了一本660題,不得不說,這本書雖然只有選擇填空,但是難度一點也不低,計算量和1800的答題相當,但是題目的質量非常高,做完確實水平提高了許多。暑假結束之後,從九月份到十一月份,我開始看複習全書的第三遍,並且做1800題和660中的錯題,把做錯的不會做的題整理到錯題本上,並且說明自己哪裡做錯了,不會的地方就去找複習全書或者和同學討論,查漏補缺,要求掌握每一個知識點,到了十一月份之後,買了歷年的數學真題,一開始兩天做一套天做題,一天總結,從2005年之後的數學題比較有參考價值,2005年之前的題可以當做剛開始做套題的練手,做完一遍之後又買了一些模擬題,有湯家鳳的最後八套題、李永樂的衝刺六套卷、還有合工大的模擬題,按規定的兩個小時完成,然後對答案,這時候不要在意對錯,因為有一些模擬題的難度和考研真題還是相差很大的,基本都比真題難一些,所以不要被打擊的喪失了信心,主要是培養考試的手感。到了考場上,不要慌張,把平時自己會做的題都做對就是最大的勝利。

在英語方面,前期主要是背單詞,學語法。一開始的時候跟著戀戀有詞的視頻背了一遍戀戀有詞,雖然對朱偉的戀戀有詞的視頻有褒有貶,但是我覺得跟著他的視頻看一遍下來,對我的英語提升得水平還是非常大的,戀戀有詞每一個單詞後面都有英語的例句,都是在真題中摘抄出來的,學完一遍之後,單詞短語都有了提升。然後還背了紅寶書和新東方的一本單詞書,我覺得不管是那本單詞書,要堅持每天都背單詞。快到暑假的時候跟著田靜老師學語法,以上這些都是打基礎。從暑假開始,開始做歷年的英語真題,我用的考研真相,我覺得它對於英語二的考生來說,是一本非常適合基礎薄弱的同學使用的一本書,大約是一個星期做一套,把每一個句子都翻譯出來,並且分析哪裡做錯了,我看了唐遲老師的閱讀視頻,他把閱讀題錯誤的原因分成了幾類,我把每一個題錯誤的原因都寫出來,逐漸掌握了閱讀題出錯的套路。到快考試的前一個月,買了一本作文書,開始背作文並且練字,每天背一篇,可能記不住,但是也要多讀幾遍。

政治方面,我認為時間和收穫沒有成比例,我從暑假開始每天都學習政治,但是最後成績出來,大家都差不多的分數,所以我建議政治最後背背肖四肖八,多做幾套模擬題就好了,前期不要浪費太多時間。

複試方面,首先要了解考什麼、怎麼考,先去官網或者以前的考上的同學那裡了解複習需要準備什麼資料,往年的複習題很重要,它代表著考試的重點,按照重點進行複習,一般來說考的知識很基礎,不會太難。然後多和以前考上的同學交流複試面試有什麼技巧,需要準備什麼,全面的準備,以防萬一。

還有一個我認為很重要的問題,一定要保持一個平和的心態,按部就班的完成自己的計劃即可,不要聽別人說什麼或做什麼就著急的不行,踏踏實實把自己該做的事情做好就行。考研期間把學習放在第一位,和家裡人、同學處好關係、談戀愛的少吵架,互相體諒著點。找一個靠譜的研友,可以互相鼓勵,交流考研信息,如果找不到就算了,自己勞逸結合,保持學習效率。

專業課考試內容:

一、自動控制原理部分

1.緒論

2.數學模型

1)微分方程的建立

2)傳遞函數

3)系統的結構圖

4)信號流圖

3.線性系統的時域分析

1)一階系統的時域分析

2)二階系統的時域分析

3)高階系統的時域分析

4)線性系統的穩定性分析

5)線性系統的穩態誤差分析

4.根軌跡法

1)根軌跡的基本概念

2)常規根軌跡的繪製

3)零度根軌跡的繪製

4)參變量根軌跡的繪製

5.線性系統的頻率分析法

1)頻率特性的基本概念

2)控制系統的開環頻率特性

3)奈奎斯特穩定判據

4)穩定裕度

5)閉環頻率特性

6)頻率特性分析

6.線性系統的校正

1)系統的設計及校正問題

2)頻率法串聯校正

3)控制系統的複合校正

7.非線性系統

1)典型非線性特性

2)描述函數

3)描述函數法

8.採樣系統

1)離散系統的基本概念

2)採樣過程和採樣定理

3)信號恢復

4)Z變換

5)離散系統的數學模型

6)離散系統的時域分析

二、現代控制理論部分

1.緒論

2.控制系統的狀態空間模型

1)控制系統的狀態空間表達式

2)建立狀態空間表達式的直接方法

3)單變量系統線性微分方程轉換為狀態空間表達式

4)單變量系統傳遞函數轉換為狀態空間表達式

5)結構圖分解法建立狀態空間表達式

6)狀態方程的線性變換

7)多變量系統的傳遞函數陣

8)系統狀態變量圖、模擬結構圖、信號流圖

9)子系統串並聯及負反饋連接

3.控制系統的狀態方程求解

10)線性定常系統的狀態方程的解

11)線性離散系統的狀態空間表達式及連續系統的精確、近似離散化

12)離散化前後系統能控性、能觀測性變化

13)線性定常離散系統狀態方程求解

4.控制系統的狀態方程分析

1)線性連續系統的能控性

2)線性連續系統的能觀測性

3)線性離散系統的能控性和能觀測性

4)對偶性原理

5)系統的能控性和能觀測性與傳遞函數陣的關係

6)系統的能控標準形和能觀測標準形

7)實現問題

5.控制系統的狀態空間設計

1)狀態反饋和輸出反饋

2)極點配置

3)解耦控制

4)全維觀測器、降維觀測器設計

5)帶輸入變換器和串補償器的閉環狀態反饋系統

6)帶狀態觀測器的狀態反饋閉環系統

6.控制系統的李雅普諾夫穩定性分析

1)李雅普諾夫穩定性定義

2)李雅普諾夫穩定性理論

3)線性系統的李雅普諾夫穩定性分析

參考書目:自動控制原理(王劃一版),現代控制原理(劉豹版)

題型:10個大題,其中7個自動控制,3個現代控制

難度:中等,做好課本即可

重點:結構圖、信號流圖、時域分析、根軌跡、時域分析、超前滯後校正、描述函數法、Z變換、狀態空間表達式、能控能觀性、全維觀測器。

由佳明老師整理髮布xxxfenglaoshi 未經授權,嚴禁轉載!

相關焦點

  • 「2021備考」山東大學控制工程考研經驗
    首先介紹一下我自己,我是2019屆的考研生,本科畢業於山東建築大學,以416的初試分數考入山東大學控制科學與工程學院的控制工程專業,其中數學二考了133分、英語二考了75分、思想政治理論63分、專業課145分。選擇山東大學的控制工程專業的原因有以下幾點:首先考慮區域因素,因為我家是濟南的,所以擇校範圍選擇在了濟南市內。
  • 2020屆必看山東大學控制工程考研成功經驗分享
    首先介紹一下我自己,我是2019屆的考研生,本科畢業於山東建築大學,以416的初試分數考入山東大學控制科學與工程學院的控制工程專業,其中數學二考了133分、英語二考了75分、思想政治理論63分、專業課145分。   選擇山東大學的控制工程專業的原因有以下幾點:首先考慮區域因素,因為我家是濟南的,所以擇校範圍選擇在了濟南市內。
  • 2021山東大學計算機考研成功經驗指導分享
    當時我之所以選擇山東大學,是因為山東大學屬於實力很強但又不是那麼出眾的學校;而且它的數學類在全國名列前茅,一直是他們學校的王牌專業之一,而且報名的人數不是很多,查詢去年的報考情況,居然有收調劑的同學,而且調劑的基本只要本科數學類的,這樣刷去了一大部分調劑的,最後符合的就不多了,而且調劑的有一部分是一雙非的同學,當時我想應該不會很難考,只要初試過了,複試不要出大問題
  • 2021上海大學機械電子工程考研成功經驗指導
    直到我大三有一門課程,老師讓我們調研蟻群、蜂群等智能算法,我才明白原來還有這麼好玩的事情,因此我課下找他交流,他跟我提到是上海大學的學生,可以考研的時候考慮一下;從那時我的心裡就對上海大學有了一絲好感,後來通過查資料發現上海大學是211院校,重點是其機械電子工程專業竟然是國家重點學科,一些專業排名還是很高的,對於我這種注重專業實力的人來說這也許就是我最心儀的學校了,種種優勢吸引著我,我還有什麼理由拒絕呢
  • 2021哈爾濱工業大學機械工程考研經驗複習指導
    哈爾濱工業大學機械工程考研成功經驗談 關於院校,哈爾濱工業大學機電學院有三個校區,哈工大本部、哈工大深圳校區還有哈工大威海校區,由於哈工大學專都是兩年制,還是蠻受歡迎的,除了本部冷了點,下面我說說當初我的考研流程和一些經歷,每個人的經歷都差不多
  • 2021山東大學中國現當代文學專業考研成功經驗指導
    一、關於考研擇校和專業選擇考研想要成功上岸,完成心願,努力很重要,但是選擇更重要。關於擇校,我們需要考慮地理位置、學校難度等重要因素。所以,如果是下決心繼續讀博深造,那麼如果不是出於個人心願,大可不必去大城市和其他考生擠破頭;如果覺得自己應該不會繼續讀博,那麼選擇去大城市讀研對於就業是很有好處的,大部分學校研一就修完了所有課程,從研二開始就準備畢業設計選題等,也就可以開始找自己心儀的實習工作去歷練並增長經驗,為就業做準備,大城市公司多、機會多,相比小城市,在實習及就業上非常有利。
  • 2021屆必看天津大學化學工程考研成功經驗專業指導
    我本科所學專業是化學工程與工藝,對於這個專業來說,本科和研究生在就業工資還是工作環境方面是兩個檔次。因此,如果你在本科選擇了這個專業,那麼最好的選擇就是讀研究生深造。目前全國專業排名裡,化學工程專業的排名天津大學一直保持領先,因此我在院校中選擇了天津大學的化學工程專業(可以百度學科評估排名進行相應學校的選擇)。
  • 2021北京科技大學計算機專碩考研成功經驗指導
    在眾多的考研學生,我只是普普通通的一員,起初考研也是隨著家裡的要求和同學們都要考的氛圍鼓動,才做出了這一決定。我想說的是以下三點:第一點是無論如何,相信自己,一定要自己把握好自己的進度,我的建議是最好每天定些小目標、小任務,然後切忌和他人攀比,沒有多大的意義,還影響到自己的狀態,或喜或悲都不好,平常心才是最好的狀態;第二點是學習方法的問題,大家都到了這個階段了,一般大家應該都找到了適合自己的學習方法,但我還是想強調,切忌自己悶頭苦幹,最好跟幾個考研老師,老師輔導了這麼多年,肯定還是相當有經驗的,而且不但聽他們講課重要
  • 2021考研:2020西南大學環境工程考研成功上岸經驗分享
    >考慮到自身本科雙非大學,報考985院校的壓力很大,因此我把選擇鎖定在211院校,西南大學在西南地區有環境工程專業的211學校中排名靠前,且該校的學術氛圍和師資力量都不錯,所以從四月份選擇這個學校後我積極收集該校環境工程專業的考研相關信息和資料,從考研文庫找了些資料,然後進入備考狀態。
  • 2021天津大學能源動力專業碩士考研成功經驗指導
    從開始確立考研意向,到中期的考研備考,再到最後的上岸成功,這所有的經歷的一切,都在我的記憶中留下了深深地烙印。一、考研擇校與專業選擇我本科就讀於瀋陽的一所普通高校,對於本校學生而言,考研選擇天大這樣的頂尖985高校,在學生的眼中總是那麼的遙不可及,大部分人的選擇是考取本校或者其它的普通高校,考研難度相對容易一些,而且根據之前我們學院的考研前輩的路途來看,我是我們學院第一個選擇天津大學的考生,沒有學長為你指點,沒有熟人能夠為你介紹該校的考研情況。
  • 2021北京理工大學材料科學與工程考研成功經驗指導
    一、確定 考研 目標與方向從決定考研的那一刻,就說明你已經足夠勇敢並且具備一顆向上的心,那麼努力與堅持必不可少。作為成功上岸的學姐,希望我的一些經驗能夠幫助到正在奮鬥的你。首先要做的就是確定適合自己的目標院校和專業。決定考研之後先不要著急去複習,花幾天時間去清楚地認識自己,包括學習能力、抗壓能力、自制力等等。
  • 2021北京工業大學市政工程專業考研經驗指導分享
    北京工業大學市政工程專業考研經驗分享一、學會認知1.對自己的認知站在考研的大趨勢下,或許無奈,或許憧憬,大部分人都選擇了這條路。比如我,大學四年學習成績不好,績點只有2.65分,作為一個二本院校勉強合格的學生來說,想要考取211名校,尤其是工科名列前茅的211名校來說很難,但我覺得我有很好的抗壓能力,我更覺得帶著很多人否定的目光,站在成功的制高點上,才更有意義,那時的我不畏懼失敗,渴望做成功裡的佼佼者。第一年,初試成績372分,我很滿意,但我沒有成功。
  • 2021東北大學電子信息專碩考研成功經驗指導
    一、前期準備  1.考研及擇校原因  選擇考研的原因在於想在更高的平臺繼續深造,本科就讀於一所位於青島的二本院校,師資力量、教學質量、人際關係等都比不上雙一流的院校。加上本科生畢業找工作比較困難,為了以後能在社會上立足,我選擇考研。
  • 2021蘇州大學數學專業考研成功經驗指導
    一、關於考研擇校和定專業首先,請允許本科雙非的我表達一下對蘇州大學的喜愛,不論是蘇州大學的學術水平、地理位置還是所提供的的資源都是全國絕大多數考研學子的第一選擇,根據每年的考研報考意向數據統計發現,蘇州大學長年位居榜首前三強,具體來說是榜眼!(至於第一的位置也是江蘇省的南京師範大學)每年報考蘇州大學的考生超過20000人次,報考人數甚至高於旁邊985的東南大學!
  • 2022考研:東北林業大學機械工程專業考研經驗備考指導
    東北林業大學機械工程專業考研成功經驗分享 在錄取通知書收到手裡的一瞬間,輕薄卻含義沉重。回想起這兩年我在考研上的所有付出,一名二戰考生兩年間的經驗教訓。
  • 2021東北大學機械工程專業考研經驗複習指導
    東北大學機械工程專業考研成功經驗分享 首先介紹一下自己,本科雙非院校在天津,專業為機械設計製造及其自動化。2020考取東北大學機械工程學碩專業。初試總成績355分,思想政治理論72分、英語一64分、數學一92分、專業課127分,初試排第14,最後總排名學碩第4。
  • 電氣工程考研指導
    電氣工程考研指導(三)接上期電氣考研學校選擇推薦,本文給大家繼續推薦幾所性價比比較高的普通院校。燕山大學電力系統自動化研究方向是電氣工程學院中比較好的,燕山大學電氣考研初試的專業課為自動控制原理,題目比較簡單,同樣的因為地理條件的原因報考人數較少。河北省排名第一的學校就是燕山大學,雖不是211,但是排名要比211河北工業大學排名靠前。江蘇大學,這裡要提到江蘇大學是因為江蘇名校太多了,在這些名校的光芒下,江蘇大學可能就淡出了人們的視線。
  • 2021山東大學中國現當代文學專業考研成功經驗分享
    山東大學中國現當代文學專業考研成功經驗分享   一、關於考研擇校和專業選擇   考研想要成功上岸   我報考的山東大學專業課一直是大綜合,主要考察古代文學史、現當代文學史、文藝理論、語言學、評論寫作,個人認為山大專業課的題目不是特別難的類型,但是命題範圍較廣,複習過程很難兼顧到。
  • 2021南京大學資源與環境專業考研成功經驗指導
    一、 考研 院校的選擇對於考研的同學們來說,第一個最關注的問題就是擇校確定專業。首先跟大家聊一聊我選擇院校定下專業的心路歷程,我考研的想法從大二就有了,所以也一直零零碎碎得搜集著信息去考慮目標的學校和專業。因為本科的專業就是環境工程,雖說江湖上稱是四大天坑專業之一,但是我卻對它有足夠的興趣和學習熱情,並且想在這個領域有所深造,所以就沒有換專業的想法。
  • 2021北京科技大學物流工程專業考研成功經驗分享
    北京科技大學物流工程專業考研成功經驗分享物流工程專業顧名思義是負責物流管理,並不是說畢業要去送快遞,那只是物流很小的一個工作分支,物流工程專業就業都是在航空、港口、陸運貨運、採購方面工作,隨著網際網路時代到新媒體時代,越來越多的帶貨直播,物流的發展也是越來越完善