首先介紹一下我自己，我是2019屆的考研生，本科畢業於山東建築大學，以416的初試分數考入山東大學控制科學與工程學院的控制工程專業，其中數學二考了133分、英語二考了75分、思想政治理論63分、專業課145分。
選擇山東大學的控制工程專業的原因有以下幾點：首先考慮區域因素，因為我家是濟南的，所以擇校範圍選擇在了濟南市內。然後考研有三跨：跨學校跨專業跨地區，我認為考研的話要往比自己本科學校好，我們專業的學長學姐們每年都有很多考上山大的，所以給了我信心而且可以問他們要一些考研的資料。
先介紹一下我的數學經驗，我從大三下學期寒假回到學校開始準備，先複習了一遍高數課本，邊看湯家鳳的基礎班視頻邊做了後面的課後題，大約到五月份完成，然後買了一本複習全書，開始看第一遍，算是鞏固基礎，第一遍做的很費勁，好多題都不會做，不會的就畫出來，同時買了一本1800題，看完一章就做基礎篇的題，我記得基礎篇的題要比複習全書的題目簡單，到了放暑假的時候看完了一遍複習全書也做完了基礎篇的題。
到了暑假的時候，開始看複習大全的第二遍，同時做提高篇，做完了之後又買了一本660題，不得不說，這本書雖然只有選擇填空，但是難度一點也不低，計算量和1800的答題相當，但是題目的質量非常高，做完確實水平提高了許多。
暑假結束之後，從九月份到十一月份，我開始看複習全書的第三遍，並且做1800題和660中的錯題，把做錯的不會做的題整理到錯題本上，並且說明自己哪裡做錯了，不會的地方就去找複習全書或者和同學討論，查漏補缺，要求掌握每一個知識點，到了十一月份之後，買了歷年的數學真題，一開始兩天做一套天做題，一天總結，從2005年之後的數學題比較有參考價值，2005年之前的題可以當做剛開始做套題的練手，做完一遍之後又買了一些模擬題。
有湯家鳳的最後八套題、李永樂的衝刺六套卷、還有合工大的模擬題，按規定的兩個小時完成，然後對答案，這時候不要在意對錯，因為有一些模擬題的難度和考研真題還是相差很大的，基本都比真題難一些，所以不要被打擊的喪失了信心，主要是培養考試的手感。到了考場上，不要慌張，把平時自己會做的題都做對就是最大的勝利。
在英語方面，前期主要是背單詞，學語法。一開始的時候跟著戀戀有詞的視頻背了一遍戀戀有詞，雖然對朱偉的戀戀有詞的視頻有褒有貶，但是我覺得跟著他的視頻看一遍下來，對我的英語提升得水平還是非常大的，戀戀有詞每一個單詞後面都有英語的例句，都是在真題中摘抄出來的，學完一遍之後，單詞短語都有了提升。
然後還背了紅寶書和新東方的一本單詞書，我覺得不管是那本單詞書，要堅持每天都背單詞。
快到暑假的時候跟著田靜老師學語法，以上這些都是打基礎。從暑假開始，開始做歷年的英語真題，我用的考研真相，我覺得它對於英語二的考生來說，是一本非常適合基礎薄弱的同學使用的一本書，大約是一個星期做一套，把每一個句子都翻譯出來，並且分析哪裡做錯了，我看了唐遲老師的閱讀視頻，他把閱讀題錯誤的原因分成了幾類，我把每一個題錯誤的原因都寫出來，逐漸掌握了閱讀題出錯的套路。到快考試的前一個月，買了一本作文書，開始背作文並且練字，每天背一篇，可能記不住，但是也要多讀幾遍。
政治方面，我認為時間和收穫沒有成比例，我從暑假開始每天都學習政治，但是最後成績出來，大家都差不多的分數，所以我建議政治最後背背肖四肖八，多做幾套模擬題就好了，前期不要浪費太多時間。
複試方面，首先要了解考什麼、怎麼考，先去官網或者以前的考上的同學那裡了解複習需要準備什麼資料，往年的複習題很重要，它代表著考試的重點，按照重點進行複習，一般來說考的知識很基礎，不會太難。然後多和以前考上的同學交流複試面試有什麼技巧，需要準備什麼，全面的準備，以防萬一。
還有一個我認為很重要的問題，一定要保持一個平和的心態，按部就班的完成自己的計劃即可，不要聽別人說什麼或做什麼就著急的不行，踏踏實實把自己該做的事情做好就行。考研期間把學習放在第一位，和家裡人、同學處好關係、談戀愛的少吵架，互相體諒著點。找一個靠譜的研友，可以互相鼓勵，交流考研信息，如果找不到就算了，自己勞逸結合，保持學習效率。
專業課考試內容：
一、自動控制原理部分
1．緒論
2．數學模型
1）微分方程的建立
2）傳遞函數
3）系統的結構圖
4）信號流圖
3．線性系統的時域分析法
1）一階系統的時域分析
2）二階系統的時域分析
3）高階系統的時域分析
4）線性系統的穩定性分析
5）線性系統的穩態誤差分析
4．根軌跡法
1）根軌跡的基本概念
2）常規根軌跡的繪製
3）零度根軌跡的繪製
4）參變量根軌跡的繪製
5．線性系統的頻率分析法
1）頻率特性的基本概念
2）控制系統的開環頻率特性
3）奈奎斯特穩定判據
4）穩定裕度
5）閉環頻率特性
6）頻率特性分析
6．線性系統的校正
1）系統的設計及校正問題
2）頻率法串聯校正
3）控制系統的複合校正
7．非線性系統
1）典型非線性特性
2）描述函數
3）描述函數法
8．採樣系統
1）離散系統的基本概念
2）採樣過程和採樣定理
3）信號恢復
4）Z變換
5）離散系統的數學模型
6）離散系統的時域分析
二、現代控制理論部分
1．緒論
2．控制系統的狀態空間模型
1）控制系統的狀態空間表達式
2）建立狀態空間表達式的直接方法
3）單變量系統線性微分方程轉換為狀態空間表達式
4）單變量系統傳遞函數轉換為狀態空間表達式
5）結構圖分解法建立狀態空間表達式
6）狀態方程的線性變換
7）多變量系統的傳遞函數陣
8）系統狀態變量圖、模擬結構圖、信號流圖
9）子系統串並聯及負反饋連接
3．控制系統的狀態方程求解
10）線性定常系統的狀態方程的解
11）線性離散系統的狀態空間表達式及連續系統的精確、近似離散化
12）離散化前後系統能控性、能觀測性變化
13）線性定常離散系統狀態方程求解
4．控制系統的狀態方程分析
1）線性連續系統的能控性
2）線性連續系統的能觀測性
3）線性離散系統的能控性和能觀測性
4）對偶性原理
5）系統的能控性和能觀測性與傳遞函數陣的關係
6）系統的能控標準形和能觀測標準形
7）實現問題
5．控制系統的狀態空間設計
1）狀態反饋和輸出反饋
2）極點配置
3）解耦控制
4）全維觀測器、降維觀測器設計
5）帶輸入變換器和串聯補償器的閉環狀態反饋系統
6）帶狀態觀測器的狀態反饋閉環系統
6．控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
1）李雅普諾夫穩定性定義
2）李雅普諾夫穩定性理論
3）線性系統的李雅普諾夫穩定性分析
參考書目：自動控制原理（王劃一版），現代控制原理（劉豹版）
題型：10個大題，其中7個自動控制，3個現代控制
難度：中等，做好課本即可
重點：結構圖、信號流圖、時域分析、根軌跡、時域分析、超前滯後校正、描述函數法、Z變換、狀態空間表達式、能控能觀性、全維觀測器。
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