我省首次利用機器人完成帶電接火作業

2020-12-23 青海省人民政府

　　「力矩螺絲已擰斷，螺栓緊固到位，線夾安裝工具脫離導線，邊相引流線接火完成。」12月14日，在西寧市城東區韻家口鎮朱家莊路，國網西寧供電公司員工首次利用配網帶電作業機器人完成10千伏勝十二路7-8號杆新建變壓器帶電接火作業。標誌著配網單臂帶電作業機器人在2000米以上高海拔地區的配電網首次成功應用，該公司配網帶電作業向智能化邁進一步。

　　本次作業應用的單臂人機協同配網帶電作業機器人由機械臂、末端作業工具組、智能感知系統、人機互動接口、地面操作終端等模塊組成，具備雷射雷達識別、智能感知定位、自主路徑規劃等特點，可自主進行作業點掃描和移動定位，最終高效、準確地完成帶電作業任務。

　　在作業現場，機械車鬥臂緩緩升起，到達指定作業區域，帶電作業機器人自主進行環境掃描、識別目標導線、確定接火位置、剝切導線絕緣層，所有動作一氣呵成。剝線結束後，絕緣鬥內作業人員利用絕緣杆輔助將引線穿入線夾，再由機器人擰緊線夾螺栓，從而順利完成全部接火工作。

　　配網帶電作業受高空、高電壓及天氣環境等影響，勞動強度較大、作業風險係數較高。以往帶電作業中，需要作業人員穿戴絕緣防護服使用絕緣鬥臂車在高空對作業區域進行層層絕緣遮蔽後直接接觸帶電體進行作業，體力消耗大、技能需求高，整個過程不僅費時費力還存在較高的危險性。而應用帶電作業機器人後，臨近帶電梯的作業內容均採用遙控操作機器人來完成，相較傳統人工作業方式更加安全和省力。

　　「與常規帶電作業相比，該方法首先避免作業人員直接接觸帶電體，提高作業安全性，同時釋放了部分人力資源，為公司更好服務電力用戶提供技術支撐」，國網西寧供電公司電纜運檢中心副主任田君傑說。

　　下一步，該公司將繼續擴大配網帶電作業機器人新技術的使用範圍，促進配網不停電作業的裝備智能化水平提高和作業方式轉型升級，更好地服務區域經濟社會發展，進一步推動提質增效專項行動落地見效。(喇小青 劉玉斌)

相關焦點

  • 城南公司完成首次機器人帶電安裝接地線夾
    9月18日，國網天津城南公司在津南區完成全國首次利用「黎明牌」配網帶電作業機器人全自主帶電更換接地環工作，這是城南公司在既全國首次使用單臂人機協同機器人帶電搭火以及在雙回線路完成三相帶電搭火的又一個「全國首次」。
  • 國網天津市電力公司帶電作業機器人大顯身手
    國網天津市電力公司應用「黎明牌」配網帶電作業機器人開展作業。國網天津市電力公司供圖「力矩螺絲已擰斷，線夾安裝工具成功脫離線夾，內邊相引線搭接完成!」近日，在天津空港經濟區經二路，國網天津市電力公司應用「黎明牌」配網帶電作業機器人成功完成10千伏帶電搭火作業，在不停電的情況下，為空港經濟區中通快遞中心二期工程進行送電，助力企業復工復產。在作業過程中，配網帶電作業機器人機械車鬥臂慢慢抬升，在靠近供電線路的地方自主識別到導線位置，自動剝切導線絕緣層，順利完成10千伏帶電搭火作業。
  • 淮南供電:配電作業雙臂機器人實現自主帶電接火
    近日，國網淮南供電公司配電作業雙臂機器人成功完成10kV洛陽15線胡圩支線#25桿帶電接引工作。據了解，國網淮南供電公司配電作業機器人為雙臂協作機器人，是與中國科技大學共同合作研製，該機器人通過全景掃描三維建模、自主目標識別、路逕自主規劃、自主操作等功能，可代替人工實現更換避雷器、帶電接火等多種帶電作業。近日，國網淮南供電公司使用配電作業雙臂機器人開展10kV洛陽15線胡圩支線#25桿帶電接引工作。
  • 山東郯城:雙臂機器人帶電作業「首秀」
    12月11日，在10千伏城區六線38號杆處，Z100A型帶電作業機器人正在為郯城縣的天申生物蛋白公司新上的200千伏安變壓器進行搭接引線。「您看，雙臂機器人首先要通過絕緣臂上的攝像頭及傳感器建立三維模型，然後就能自動完成引線搭接任務。」工作人員一邊控制終端平板一邊解釋。
  • 首臺雙臂帶電作業機器人上崗,降低了作業人員工作強度
    「雙臂全自主帶電作業機器人」正在作業。揚州網訊 （通訊員 管詩佳 見習記者 史盼盼 記者 邱凌） 昨天下午，在揚州中興環保科技有限公司內，國網揚州供電公司的「新員工」——我市首臺「雙臂全自主帶電作業機器人」正式上崗，完成帶電作業「首秀」。
  • 帶電作業機器人助力抗寒潮保供電
    帶電作業機器人助力抗寒潮保供電 2021年01月12日 11:13:43來源：溫州新聞客戶端攝影 楊冰傑 孫鳴 首次採用配網帶電作業機器人在運行線路上開展帶電接火作業。圖為1月11日在甌海區潘橋街道陳莊村進行的作業現場。
  • 全省首臺雙臂式全自主配網帶電作業機器人在寧波...
    8月6日13時，在海曙區集士港鎮10千伏友豐A830線華藝支線6號杆帶電作業現場，一臺機器人正在10米的高空揮舞著雙臂展開帶電搭接引線作業。據了解，作為國網浙江省電力有限公司人工智慧配網帶電作業機器人的試點應用單位，寧波供電公司走在前、作示範，開拓創新，首次將配網雙臂式帶電作業機器人應用實踐。作為全省首創項目，浙江地區實現了該領域從「0」到「1」的突破。帶電作業是以不停電的形式進行清障、檢修、用戶接入、網架優化、隱患處理等工作的一種施工方式，是「不間斷」供電體系的重要組成部分。
  • 石獅供電首次帶電開展直線杆改耐張杆作業
    石獅供電首次帶電開展直線杆改耐張杆作業 來源：中國電力新聞網 2020-12-17
  • 首次!特高壓線上開展直升機帶電作業
    11月16日，在安徽省合肥市廬江縣境內，國網安徽電力和國網通航公司檢修人員在世界最高電壓等級±1100千伏吉泉線上首次自主實施直升機吊籃法帶電作業。當日，在安徽合肥廬江縣境內±1100千伏吉泉線特高壓輸電線路，一架直升機用吊籃搭載著檢修人員勻速升空，慢慢靠近特高壓線路，將吊籃上的檢修人員精準放置在作業位置。經過近2個小時空中帶電作業，國家電網有限公司首次成功完成±1100千伏吉泉線直升機帶電檢修任務，消除了±1100千伏吉泉線上的安全隱患，保障了該條特高壓線路安全運行，為華東能源安全提供了可靠保障。
  • 響水供電:帶電作業「新兵」助力配網運行維護
    響水供電：帶電作業「新兵」助力配網運行維護 來源：中國電力新聞網 2020-12-23
  • 電力機器人藉助雷達完成自主作業
    這是國網淮安供電公司機器人作業中心的帶電作業機器人，地面操作人員只需動動手指便可遙控機器人進行高空帶電作業。接地環是線路檢修時常用的安全保護裝置，有成人巴掌大小，主要用於驗電和掛設接地保護線，以確保作業人員及電網設備安全。
  • 國網新化縣供電公司:帶電作業新突破 群眾用電有保障
    紅網時刻婁底12月14日訊（通訊員 劉青 彭富春）12月13日，在新化縣西河中心小學附近，一輛絕緣鬥臂車高高升起，國網新化縣供電公司兩名全副武裝的電力「特種兵」使用絕緣操作杆聚精會神地進行帶電搭火作業。
  • 福建:世界首次特高壓輸電線路更換直線絕緣子帶電作業
    7月24日,福建寧德洪口1000千伏都榕I線#454塔作業現場,經過長達6小時的高空作業,一個嶄新的特高壓合成絕緣子通過手搖絞磨緩緩地起吊至作業位置,標誌著世界首次特高壓輸電線路更換直線絕緣子帶電作業順利收官。
  • 國網彭水供電帶電作業為電視臺提供雙電源保障
    國網彭水供電帶電作業為電視臺提供雙電源保障 來源：中國電力新聞網 2020-12-21
  • 超高壓百色局2020帶電作業次數創歷年新高
    > 　　中國電力新聞網訊 通訊員 彭全方 王益順 報導 爬上數百米高的鐵塔，貼身而過的是500千伏甚至更高等級的電壓，在前後、左右不足40釐米的空間裡，以最標準、最規範的動作完成操作，這就是帶電作業。
  • 國網青島市黃島區供電公司大力實施帶電作業
    12月15日，國網青島市黃島區供電公司帶電作業班工作人員在10千伏開元線046號杆處進行帶電接火作業，在不停電的情況下為一家在建企業接入箱式變壓器，35分鐘的帶電作業避免了對周邊3個村莊、5家企業的停電影響。
  • 興義供電局:2020年全年完成帶電作業1700餘次
    近日，筆者從興義供電局帶電作業中心獲悉，2020年，該局完成帶電作業共1749次，同比增長109%；多供電量8995585萬千瓦時,同比增長4703470萬千瓦時，為轄區客戶生產、生活用電提供了強有力的保障。
  • 「老虎膽,工匠心」:高壓線上帶電作業保用電
    31歲的田明傑是國家電網濟南供電公司帶電作業中心的作業人員。帶電作業極具挑戰性，人體一般能承受的安全電壓是36伏，而帶電作業要在10千伏及以上的高壓線上作業。「這需要我們作業人員有『老虎膽，工匠心』。」田明傑說。為保障安全，他們配備了3層絕緣防護：絕緣鬥臂車、絕緣服和絕緣手套。
  • 前瞻機器人產業全球周報第100期:俄羅斯科學家研發煎餅機器人一...
    特種機器人：青海省首次利用機器人完成帶電接火作業「力矩螺絲已擰斷，螺栓緊固到位，線夾安裝工具脫離導線，邊相引流線接火完成。」12月14日，在西寧市城東區韻家口鎮朱家莊路，國網西寧供電公司員工首次利用配網帶電作業機器人完成10千伏勝十二路7-8號杆新建變壓器帶電接火作業。
  • 國網雄縣供電公司加強配網帶電作業 實現互利共贏
    12月9日，國網雄縣供電公司帶電作業班不斷延伸帶電作業內容，充分發揮不停電作業靈活、機動性強的優勢，在轄區積極實施帶電作業，全面減少停電時間。通過在客戶業擴接火、設備檢修、搶修消缺、電網基建工程等工作中開展帶電作業，最大限度地減少線路施工、故障處理等停電因素給客戶帶來的用電影響，進一步提升供電可靠性和客戶用電滿意度。