PHEV是英語 plug in hybrid electric vehicle的縮寫，意思是插電式混合動力汽車。它是介於電動車與燃油車兩者之間的一種車，電池容量比較大，有充電接口，一般需要專用的供電樁進行供電，在電能充足時候，採用電動機驅動車輛，電能不足時，發動機會參與到驅動或者發電給動力電池。這種車型可以不用加油，當做純電動車使用，具有電動車的優點。
根據發動機、電動機以及動力電池三者的連接與驅動情況，插電式混合動力汽車可以分為串聯式、並聯式和混聯式三種，其中最常見的是混聯式，而串聯式的一般稱之為增程式混合動力。
下圖是常見的混聯式混合動力汽車的驅動結構圖。它的發動機和電動機既可以分別驅動汽車，也可以共同驅動汽車。在城市低速擁堵路況下行駛時，由電動機來驅動；在電力不足時由發動機來驅動汽車；需要急加速時，發動機和電動機共同作用。
這種混合動力車型的電池容量大，續航裡程至少能夠達到70公裡，並且由於有大功率電機的輔助，所以汽車的動力性一般都非常好。有個視頻，比亞迪高速上狂虐寶馬5系，就是因為比亞迪有電機的助力，所以動力性能才如此的強勁。代表車型有寶馬i8、比亞迪秦、比亞迪唐、保時捷918等。但是這種車型在發動機單獨驅動汽車時，油耗並不低，甚至比普通的燃油汽車還要高。
下圖是串聯式混合動力汽車的驅動結構圖，也稱作增程式混合動力。它是用發動機進行發電，用電動機來驅動汽車行駛。當電池組電量充足時採用純電動模式行駛，而當電量不足時，車內發動機啟動，帶動發電機為動力電池充電，提供電動機運行的電力(即增程模式)。它的特點是無論什麼情況下，都不能由發動機直接驅動車輪行駛，僅能通過電動機驅動。但它也能夠像插電式混合動力汽車—樣，通過外接電源進行充電。
這種增程式混合動力汽車的純電續航裡程比較長，一般可達100公裡以上，最高可達300公裡左右。由於電機的低轉高扭特性也使得車輛的起步和加速性能也較好，發動機只要工作就是在最經濟的轉速區間，所以綜合百公裡油耗也比普通的汽油機低。目前只有廣汽傳祺研發增程式混合動力汽車。
由於插電式混合動力能享受多重國家新能源車補貼，在很多地方還不受限行和牌照的限制，純電續航裡程也基本滿足上班族的通勤需求，所以這種車型在某些城市賣得非常好。但由於充電樁建設滯後，充電不方便，有些人買回去後，就把它當做一臺普通的汽油車開。在這種純油不充電的模式下工作，這種車型的油耗並不低，如此一來混動就失去了意義。所以，大力推廣混合動力，還有更多的基礎性工作要做。
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