平衡車不倒的秘密 原來這麼簡單

2020-12-13 網易手機

（原標題：平衡車不倒的秘密 原來這麼簡單）

隨著人們環保意識的加強，電動車的數量與日俱增，平衡車應運而生。它現代人用來作為代步工具、休閒娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

說到平衡車你一定很好奇它為什麼不會倒吧，現在我們就一起來聊聊平衡車不倒的秘密。

平衡車的平衡主要靠陀螺儀與驅動電路互相配合，利用陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器），電機啟動，身體向前傾斜就可以啟動平衡車，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，加速則向前傾，減速則向後傾。

陀螺儀是平衡車的核心部件，其原理是這樣的：「一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。」騎自行車其實也是利用了這個原理，輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。這就是獨輪平衡車不會倒的原理。

獨輪車還需要一個控制器來傳達它們陀螺儀、電機驅動之間的互動，當駕駛者傾斜身體時，陀螺儀會接受到信息，這時候就需要控制器來告訴電機驅動該如何做，向相應的方向旋轉。

控制器就是需要不停地調整電機的轉動方向和轉速，這樣就能保持我們在騎行過程中的平穩。

通過感應身體重心的變化來調整方向，身體前傾前進，後傾後退，站立保持平穩，這就是所謂的「動態平衡」原理。其實整個的感覺有些像我們玩過的踩滾木遊戲，我們往前傾的角度越大車速也就越快，正好可以保持平衡。

當然，平衡車內部有的不只是上文中提到的那些模塊，它有一整套的智能運行系統配合運行，讓我們在行駛過程中更安全。

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本文來源：中關村在線 責任編輯：王曉易_NE0011

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