AEye iDar融合雷射雷達及攝像頭數據 創建動態點雲方案

2020-12-24 蓋世汽車資訊

蓋世汽車訊 據外媒報導，AEye的iDar傳感器的探測距離為300米，可將360度深度數據與攝像頭數據相結合，旨在創建一款動態、可操控的點雲，AEye將其取名為全彩雷射雷達（True Color Lidar）。

iDar雷射雷達及攝像頭的數據採集量大，使系統的感知能力遠超傳統型傳感器。該傳感器可識別目標物，區分兩個同色目標物並感知環境的背景變化，如：小孩子在進入道路前會的轉頭動作。

iDar系統可承擔環境製圖的靈活性。利用軟體應用程式接口（API），車企可在傳感器內定製數千種機器學習算法，旨在調節點雲的解析度，但要視傳感器探查範圍內的目標物而定。該設備不僅能降低天空的解析度，還能提升行人或騎行者的動態像素數（dynamic pixel count）。例如，隨著車輛的接近，該設備將焦點鎖定在建築物上。

AEye宣稱，相較於競爭類產品，iDar系統的探測覆蓋率提升了16倍、幀頻提速10倍、節能表現提升了8-10倍，該系統還採用了模塊化設計。儘管iDar採用了定製設計的固態雷射雷達系統，該系統的其他組件都是現成的，且具有成本效益。

AEye於2013年展示其雷射雷達技術，該公司於2017年6月從Kleiner Perkins、空客集團風投公司（Airbus Ventures）、英特爾投資（Intel Capital）等公司募得1600萬美元的資金。今年初，AEye主導了與大學及車企共同開展的iDAR研發夥伴項目。（本文圖片選自venturebeat.com）

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