曲臂式高空作業平臺是高空作業平臺的一種，它由摺疊臂、伸縮臂組成臂架結構，能夠利用自身動力在工作場地或場地之間短距離行走，配備有曲臂能將作業人員、工具、材料等通過作業平臺舉升到空中能更靠近障礙物進行各種安裝、維修等作業並完成多角度的清理工作的專用高空作業設備。
吉尼曲臂式高空作業平臺
1：曲臂式高空作業平臺部件組成結構
曲臂式高空作業平臺的總體結構由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和安全裝置等部分組成，整機行駛狀態外形如下圖所示。
曲臂式高空作業平臺的結構簡圖
1) 專用底盤。由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。
2) 工作裝置。工作裝置由迴轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。
3) 三維全旋機構。設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。
4) 柔性夾緊裝置。主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。
5) 電氣與液壓系統。液壓系統採用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發動機驅動。
6) 安全裝置。設有電動應急系統，用於在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動。
舉升作業裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度>5。時，該傳感器即可通過蜂鳴器發出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據預設的數據，將作業幅度限制在安全範圍內，當達到最大作業幅度時，自動停止臂架動作。
2：曲臂式高空作業平臺工作原理
曲臂式高空作業平臺的臂架系統主要由曲臂結構，伸縮臂結構及飛臂結構組成，如下圖所示。
曲臂式高空作業平臺臂架系統
如下圖所示，曲臂式高空作業平臺的兩個平行四邊形機構通過下鉸接結構7 連接在一起，並與連杆5、變幅油缸8 共同組成了曲臂結構。當變幅油缸8 伸長時，連杆4 相對於鉸接結構7 作向上變幅運動，同時在平行四邊形機構的帶動下，連杆3 同步變幅並通過連杆5 拉動連杆1，連杆1與連杆2 因此相對於轉臺立板6 作向上變幅運動。反之，當變幅油缸8 縮回時，連杆都將反向運動，即向下變幅運動。
曲臂結構簡圖
3：曲臂式高空作業平臺的好處
曲臂式高空作業平臺具有更優異的延展性和性能適用於所有工作，曲臂車具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，適用於很難接近的工作空間。
1） 精確定位：自調平平臺可向兩側90度旋轉，不同型號上，短臂可做出130度至139度的垂直移動，旋轉臂上，1.22米的短臂可180度水平移動，擴大工作範圍。比例控制器，允許您控制各功能速度，並在擁擠區域進行平穩精確的調節。
2） 可靠的電力傳動系統：曲臂式高空作業平臺配有直流電傳動系統，可在要求無噪音和零排放的施工環境中使用。
曲臂式相比於直臂式而言，靈活度更強，也更加安全和高效，可以進行360度無死角的連續迴轉，因此，曲臂式高空作業平臺在異型建築高空探深作業中有優勢。
4：曲臂式高空作業平臺是特種設備嗎？
由於曲臂式高空作業平臺是屬於起重機械，根據特種設備安全法對起重機械的特種定義（用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，載重範圍規定大於或者等於0.5噸的升降車）來看，曲臂式高空作業平臺的載重通常都在0.5噸以下，所以曲臂式高空作業平臺不是特種設備。
5：曲臂式高空作業平臺品牌
曲臂式高空作業平臺品牌有國內和國外之分，下面簡要介紹一下幾個知名品牌：
1)國產曲臂式高空作業平臺品牌：
a.鼎力曲臂式高空作業平臺
浙江鼎力是國內高空作業平臺龍頭生產企業和行業唯一一家上市公司，其曲臂式高空作業平臺有發電機款、電池款和蜘蛛式三種類型共8種型號。最大工作高度從15.6m-43m，產品均通過CE認證。
b.星邦曲臂式高空作業平臺
星邦曲臂式高空作業平臺分為柴油驅動和電驅動兩種類型共6種型號，最大工作高度從16m-46m，15米-18米曲臂式高空作業平臺更換升級為浮動油缸，增強了機器行走的越野性能；18米以上曲臂式高空作業平臺標配了康明斯電控發動機，性能更優。
2)進口電動曲臂式高空作業平臺:
a. 吉尼曲臂式高空作業平臺
吉尼曲臂式高空作業平臺分為自行走和拖車式，其中自行走又分為柴油驅動和電驅動兩種類型屬於Z 系列共20種型號，最大工作高度從11m-41m。Z 系列曲臂式高空作業平臺提供向上，向下和跨越的多方位的定位功能以及卓越的伸展功能，適用於室內、室外，即便是無電源供應的工地。
拖車式曲臂式高空作業平臺有2種型號，最大工作高度從12m-17m，採用直流/汽油混合引擎，適合那些驅動速度，提升速度和粗糙地面承受力都十分重要的高性能應用場景。
作為全球高空作業平臺頂級品牌，吉尼曲臂式高空作業平臺從產品研發、生產到產品質量把控在業內始終廣受好評，擁有可靠的質量保證，其曲臂式高空作業平臺非常穩定、環保靜音、低排放、易於操作、電池運行時間更長、維護成本更低高精度、高保值率。
b. JLG曲臂式高空作業平臺
捷爾傑自行走曲臂式高空作業平臺分為發電機驅動和電動兩種類型共15種型號，最大工作高度從9m-46m。捷爾傑曲臂式高空作業平臺的特點是擁有更長的運行時間，更久的高空作業時間，更高的工作效率，更安靜，更少依賴液壓油，同時可實現零排放。電動類型充電速度更快。
6：曲臂式高空作業平臺廠家哪家好呢？
選曲臂式高空作業平臺，其實並沒有哪個牌子更好，而是要看哪個牌子更適合自己。如果僅僅是從廠家整體實力來看，像吉尼、捷爾傑這樣有幾十年歷史的大品牌，其對技術儲備、生產環境、人員水平、服務水平等都要求較高，一般的小品牌很難達到標準要求。在選擇時儘可能的找到知名企業或生產時間較久的廠家品牌。
7：曲臂式高空作業平臺車分類
曲臂式高空作業平臺車有哪幾種呢？目前市面上有三種，分別是電池驅動曲臂式高空作業平臺，柴油驅動曲臂式高空作業平臺和混合驅動曲臂式高空作業平臺。
1) 電池驅動曲臂式高空作業平臺
顧名思義，電動曲臂式高空作業平臺選用進口高容量蓄電池供電，環保無汙染，實現零排放，維護成本低，同時擁有超長的工作時間，電池驅動曲臂式工作高度12m-20m，18m以下設備尺寸小巧，標準配置為兩輪驅動，適合建築物室內平坦地面，低排放和低噪音要求的高空作業環境。
2) 柴油驅動曲臂式高空作業平臺
柴油發動機驅動曲臂式高空作業平臺具備越野能力，工作高度從16m-47m，適合室外複雜路面的高空作業環境。20m設備為四驅驅動，整機尺寸較大，具有強勁越野能力，燃油效率更高，有助於降低成本，延長正常運行時間，適合室內室外各種作業環境。
3) 混合驅動曲臂式高空作業平臺
混合驅動曲臂式高空作業平臺可提供 「全電動」和「混合動力」兩種作業模式，集高性能、低排放、節能環保、易維護的四輪驅動電機特性於一身，「全電動」作業模式可以讓設備在完成一次充電後，全天零排放地進行作業；在「混合動力」作業模式下，混合系統可以轉化設備制動或者下坡時所產生的能量為電池充電，節能環保。一箱柴油即可讓設備運行超過一周的時間。該設備適用於室內、室外，即便是無電源供應的工地，可提供高性能、可持續和強大的「2合1」高空作業解決方案。
8：曲臂式高空作業平臺多少錢一臺？
關於曲臂式高空作業平臺價格，下面給出電動和柴油2種價格僅供參考：以鼎立為例，其GTBZ16A型號14米柴油驅動曲臂式高空作業平臺報價為573,600.00 元/臺，GTBZ16AE型號14米電動驅動曲臂式高空作業平臺報價為492,999.00 元/臺；而國外大牌JLG E450A型13米電動曲臂式高空作業平臺報價為659,999.00 元/臺。
9：自行走曲臂式高空作業平臺操作規程
1) 曲臂式高空作業平臺使用注意
a. 經過曲臂式高空作業平臺使用培訓，並取得作業證書的人員。 b. 使用前應對外觀、急停按鈕、腳踏開關進行檢查。待確認完對曲臂式高空作業平臺進行試驗後方可操作。
2) 曲臂式高空作業平臺禁止使用的條件:
a. 作業場所的風速超過10m/s的場合; b. 點檢和使用過程中發現異常的情況時; c. 路面傾斜度超過3度時; d. 安全裝置不完整時;
安全裝置包括的項目
3） 曲臂式高空作業平臺操作應注意的事項：
a. 帶好安全帽，系好安全帶，以確保操作安全; b. 不要讓疲乏不堪者操作曲臂高空作業平臺; c. 操作曲臂高空作業平臺前做好安全檢查，消除事故隱患; d. 操作曲臂高空作業平臺必須有勞動局發的高空作業平臺操作證，嚴禁無證操作; e. 無關人員不得隨意動車，以防誤傷人； f. 不得超負荷運行，額定載荷標記在工作平臺； g. 曲臂高空作業平臺嚴禁載人、用完停靠在安全黃線內或遠離施工現場； h. 曲臂高空作業平臺用完後鑰匙第一時間取出，操控臺蓋子門窗等關好； i. 曲臂高空作業平臺工作鬥載荷不得超過指定載荷，作用鬥上人和工具應平均分布，保證工作受力平衡，嚴禁超負荷作業；
j. 曲臂高空作業平臺停放時、工作藍嚴禁與地面或者建築物擠壓;
k. 操作曲臂高空作業平臺必須正確穿戴安全帶、安全帽等勞保用品;
l. 曲臂高空作業平臺操控臺面板等必須清晰，不清晰的及時報修;
m. 曲臂高空作業平臺作業過程中或者用完停靠時必須蓋好保護罩，防止面板燙傷;
n. 曲臂高空作業平臺在行走時，路面不得有任何損壞輪胎的障礙物;
o. 租用曲臂高空作業平臺時多注意檢查，尤其是大臂根部護罩;
p. 曲臂高空作業平臺用完要停到安全黃線內、遠離施工區域;
q. 作業完的垃圾要及時清理;
以上就是曲臂式高空作業平臺百科全解析，希望能給大家帶來幫助。
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