3、無意識抓握階段（3～4個月）
發育特徵：
這個時期的孩子，開始觀察辨認眼前的目標，會伸手抓住逗引他的物品但還抓不準，這仍然是無意識的，不過這時的抓握不同於新生兒似的抓握反射，不會像那樣緊緊的抓住不放。
訓練方法：
（1）可以在孩子手心裡放一些有柄的玩具讓寶寶抓握，或沙錘放在寶寶面前練習寶寶主動抓握。
（2）給寶寶提供健身架類的玩具，鼓勵寶寶用手去夠健身架上懸掛的玩具，增強寶寶的手眼協調能力。
（3）在寶寶手裡放一些會發聲容易抓握的小玩具，讓寶寶體驗抓握、掉落的過程，鍛鍊寶寶的手指抓握能力。
4、手眼不協調的抓握（5～6個月）
發育特徵：
這個時期的孩子，手總是在物體周圍打轉，不能準確的到達目標。如果把物品放在孩子的手上，孩子可以用除了拇指以外的其它手指物品抓住，開始喜歡用手並且會出現扔東西、撕紙片等行為。
訓練方法：
（1）準備一些孩子可以抓滿手的東西讓他抓握，比如鈴鐺、海綿、橡皮玩具等。塞滿兩手，張開，然後再把東西塞進去，反覆練習握掌、伸掌的動作。
（2）在孩子面前懸掛一些顏色鮮豔的玩具，讓寶寶去抓握。先放在孩子一伸手就能抓到的地方，逐步移到遠一點的地方。還可以時常更換不同質地的玩具，使寶寶在抓摸過程中接受不同刺激。
5、手眼協調抓握（6個月左右）
發育特徵：
這個時期的孩子，能夠按視線去抓東西，動作開始體現出有效性，比如推拉物品，有了簡單的目的與方向，但還伴有不相干的動作。不會換手，想拿東西時會將手裡的扔掉再去拿。
訓練方法：
（1）可以準備一些積木（大小以孩子無法放進嘴為宜），放在桌面上練習寶寶桌上抓物。
（2）撕紙遊戲也是不少孩子的心頭好，看似簡單的遊戲，對培養孩子的手眼協調，鍛鍊手的精細動作有非常好的效果。
（3）有意連續地傳遞玩具或食物，家長示範將手中的東西從一隻手傳到另一隻手，讓孩子反覆練習，學會換手。
6、手的動作開始形成（7-12個月）
發育特徵：
7個月左右，五指分工動作逐漸靈活，寶寶學會了雙手配合。這個時期的孩子喜歡擺弄物體，會根據物體來活動，喜歡玩有打擊聲的玩具、可捏玩具小物，比如搖撥浪鼓、敲擊音樂鼓等。還喜歡雙手重複連續動作，比如會把玩具從盒子裡拿出來，再放進去，再拿出來，再放進去，反覆多次。12個月時，塗鴉和翻書能力提升，手眼協調能力非常強了。
訓練方法：
（1）可以準備一些可溶化的溶豆練習寶寶拇食指抓握。
（2）準備大小不同的筐子或杯子，讓寶寶練習投球入筐或將積木放入杯子。
（3）與孩子扔玩具互動，孩子扔出來，拾起來給孩子繼續玩，讓孩子積極地嘗試探索。
（4）訓練孩子用一隻手的玩具，擊打碰撞另一隻手的玩具，這樣能促進手眼耳腦感知覺能力的發育。