7月5日上午,清華大學計算機系陳呂劼博士、楊超博士受中科恆運大數據學院的邀請,在學院作題為《計算機視覺》及《多Agent仿真與策略學習》的專題講座,中科恆運大數據學院全體人員參與學習。
陳呂劼博士主要從事無人機、計算機視覺、深度學習等方向的研究,曾在國際人工智慧聯合會議(IJCAI-18)發表論文《Learning transferable UAV for forest visual perception》。本次講座主題為《計算機視覺》,他首先介紹了人工智慧的概念與發展歷程,並針對計算機視覺中圖像理解的四個基本問題,即「圖像分類、目標檢測、語義分割和實例分割」分別介紹了問題的定義、圖像標註方法、主流模型算法以及特點和難點,引起了學生們主動學習的積極性。隨後,作為拓展思考,為學生簡要介紹了計算機視覺領域最前沿的全景分割問題。
楊超博士長期從事強化學習與模仿學習及其在智能體中的應用研究,擅長領域為機器人學習、機器人靈巧操作。本次講座主題為《多Agent仿真與策略學習》,圍繞智能體策略學習與多智能體對抗做出詳細講解,概述了機器人學習中強化學習、模仿學習等前沿技術,並結合中科恆運軍工仿真系統,進一步探討了多智能體對抗在軍事仿真系統的應用前景。他強調未來軍事仿真系統中融入人工智慧元素是必要的,具有挑戰的。
講座最後,兩位博士還就人工智慧在無人駕駛中的應用等話題與學生進行交流和深入討論。學生們表示,經過兩位人工智慧領域專家的專題講座和學術交流後,不僅拓寬了自己的視野,還對數據標註在人工智慧領域的重要性有了更深入的認識,受益匪淺。相信這次講座,對以後大家的學習與工作有著很大的幫助。大家能更加明確自己的方向與目標,更加堅定未來的發展。
「中科恆運大數據學院」是中科恆運股份有限公司與河北工程技術學院為了響應國家產教融合的號召,實現河北省大數據產業跨越式發展,強強聯合、深度合作,共同建立的校企合作學院。讓學生在校園中就能夠接觸到實際項目,受到企業文化薰陶,得到資深工程師的現場指導,將所學的知識理論聯繫實際,融會貫通,從而培養理論功底紮實、實踐經驗豐富的實用型創新人才。