綿竹，四川省德陽市下轄縣級市。地處四川盆地西北，背倚龍門山脈，幅員1245平方公裡，轄2街道10鎮，總人口50餘萬，市境東南接德陽市旌陽區，東北與綿陽市安州區接壤，西南與什邡市隔河相望，西北與阿壩茂縣高山相連，是全國發展改革試點城市、「十三五」多規合一試點城市、資源成熟型城市、休閒農業與鄉村旅遊示範縣，四川省環境優美示範城市、工業強縣示範縣（市）、整體推進新農村建設重點縣。
綿竹歷來是西川重鎮，物產豐富、商貿發達、美食滿街、物美價廉，多次入列四川十強縣，人稱「小成都」。綿竹年畫、名酒劍南春蜚聲中外，不過，綿竹最為世人所熟悉的是《三國志》《三國演義》中多次提到的綿竹關，龐統鳳雛殞命綿竹關、諸葛瞻父子魂壯綿竹關的故事世人皆知。
曹魏景元四年(蜀漢景耀六年，公元263年)，司馬昭命徵西將軍鄧艾、鎮西將軍鍾會、雍州刺史諸葛緒等五道伐蜀，魏軍在鄧艾率領下，偷渡陰平小道，襲擊江油關，佔領涪城（今綿陽市）後，諸葛瞻父子退守綿竹，《三國志·鄧艾傳》記載：「冬十月，艾自陰平道行無人之地七百餘裡，鑿山通道，造作橋閣。山高谷深，至為艱險，又糧運將匱，頻於危殆。艾以氈自裹，推轉而下。將士皆攀木緣崖，魚貫而進。先登至江由，蜀守將馬邈降。」《三國志·諸葛瞻傳》記載「六年冬，魏徵西將軍鄧艾伐蜀，自陰平由景谷道旁入。瞻督諸軍至涪停住，前鋒破，退還，住綿竹。」
在綿竹關，諸葛瞻父子戰敗，鄧艾佔據綿竹進逼雒城（今廣漢），成都無險可守，後主劉禪請降，蜀漢滅亡！《三國志·姜維傳》記載：「鄧艾自陰平由景谷道傍入，遂破諸葛瞻於綿竹。後主請降於艾，艾前據成都。」
這裡的綿竹，在成都正北方向，是丘陵與平原交界之地，是進出成都平原的重要關口，貌似不像今天的綿竹，因為今天的綿竹在成都西北方向，挨著龍門山邊緣，無險可守，也沒有綿竹關遺址，那麼，這個三國的綿竹在哪裡呢？
答案交給了我們的考古工作者，1986年文物普查時在德陽市市中區（今旌陽區）黃許鎮以北發現土將臺遺址，發現大量的漢磚、陶片，還有石磨、五銖錢、貨泉、值百五銖、箭簇等兩漢三國時期的物品、錢幣和民居生活痕跡，1997年在黃許鎮與袁家鎮交界處，村民發現了一塊刻有銘文「綿竹城」字樣的漢代城牆磚，其後，當地在農田水利工程、磚廠取土、採砂等過程中多次發現了「綿竹城」磚、石提錢魚俑、石武士俑、石虎、石獅礎、石蛙礎、板瓦、銅朱雀等漢代遺物，2004年，文物考古部門對土將臺遺址周邊進行了調查和試掘，初步估計城址面積約60萬平方米，發現城北城牆大致呈東西走向，現存高度為1.5—1.7米，試掘出的城牆寬約20.7米；南城牆位於龍安磚廠和上店子梁子一線上，勘探中發現夯土遺蹟，寬約30米以上，結合史料記載，初步確認該遺址即為漢晉綿竹城遺址。
綿竹故城位於綿遠河西岸一級臺地上，中心海拔約534米，周圍分布有許多與其聯繫密切的漢晉時期文物遺蹟，如上庸長闕、仙女洞崖墓群和錦屏村崖墓群等。黃許鎮綿竹城遺址正是西漢至北周時期古綿竹縣城所在地。
綿竹關，三國名關之一，隸屬於綿竹縣，在鹿頭山上，今天屬於德陽市羅江區白馬關鎮。綿竹關控扼川陝古道，而且地勢雄峻，易守難攻。
鹿頭山，東麓納羅江城而抵紋江，西麓觸綿遠河與綿竹故城（鹿頭山西十裡的綿遠河西岸，今德陽市旌陽區黃許鎮土將臺一帶）隔水相望，羅紋江水蟠於東，綿遠河西繞，獨特的區位使它成為蜀郡北部的「門戶」、川西著名的古戰場。
南北朝至隋唐置鹿頭關；五代時，移鹿頭關戍於綿江(今綿遠河)西岸，另置白馬關於鹿頭山。因此，今天人們熟知的白馬關，就是原先的鹿頭關。
白馬關上現存有龐統祠，龐統祠西北300米處的山上有一座高10米、寬10米、長30餘米的平臺，《羅江縣誌》稱為「諸葛將臺」，應該就是當年諸葛瞻扼守綿竹關的指揮部所在地。可惜諸葛瞻將略不足，不善用兵，本應憑險固守，等待姜維大軍回援，以便前後夾擊孤軍深入的鄧艾，卻氣盛易怒，死拼硬打，結果戰敗不過，諸葛瞻父子寧死不屈，拼死守衛家鄉的壯舉感動了蜀人，綿竹人民建了雙忠祠以示紀念！
西漢高祖六年（公元前201年）始置綿竹縣，治地在黃許鎮（即綿竹古城遺址，今屬旌陽區），屬廣漢郡。因其地濱綿水兩岸，多竹，乃命名綿竹。
東漢中平五年（188年）劉焉領益州，將州治遷於綿竹。興平元年（194年），因綿竹城火災，劉焉將州治遷到成都，即古綿竹曾經做過四川省會（益州州治）。
蜀漢末年，綿竹古縣城遭兵焚，分綿竹縣置陽泉縣（今旌陽區孝泉鎮）、晉熙縣（今綿竹市劍南街道），屬廣漢郡。
西晉初，廢陽泉縣入綿竹縣。後復置陽泉縣。
西晉泰始二年（266年），綿竹縣改屬新都郡。郡廢，還屬廣漢郡。
東晉廢除古綿竹縣。 隆安二年（398年），置晉熙郡，領萇陽、南武都、晉熙三縣。
南朝劉宋孝建元年（454年），廢晉熙郡，置南新巴郡。
梁天監元年（502年），復置晉熙郡，領南武都、萇陽，屬潼州。
北周靜帝二年（580年），徙晉熙郡治陽泉縣，廢晉熙縣入陽泉縣。
隋開皇元年（581年），廢晉熙郡，陽泉縣屬蜀郡。開皇十八年（598年），改陽泉縣為孝水縣。
隋大業二年（606年），復名綿竹縣，並徙治於今劍南街道，屬蜀郡。此後，縣名再無更改。
東晉晉安帝時設立的晉熙郡，郡治晉熙縣，位置即今綿竹市。唐《通典》卷一百七十六·州郡六記載：「綿竹（即唐代綿竹），漢舊縣。故城（即漢綿竹）在今縣東。又舊置晉熙郡。」晉熙郡為晉安帝隆安二年（398年）為安置秦州流民劃立，《宋書·州郡志》記載：「晉熙太守，秦州流民，晉安帝立。領縣二，戶七百八十五口三千九百二十五。晉熙令，晉安帝立；萇陽令，晉安帝立。」 關於綿竹縣的復立，《隋書·地理志》記載：「綿竹（即隋代綿竹）舊置晉熙郡及萇陽、南武都二縣。後周並二縣為晉熙，後又廢晉熙入陽泉。開皇初郡廢，十八年改為孝水，大業二年改曰綿竹。有冶官。有綿水。有鹿堂山。」 《太平寰宇記》卷七十三記載：「綿竹縣。漢縣，屬廣漢郡。隋開皇三年徙晉熙郡城，改為晉熙縣，十八年改為孝水縣，以境有姜詩泉也。大業二年改為綿竹縣。」
西漢初年設立的綿竹縣歷經數百年延續至隋初，又在隋代將「綿竹縣」名先後轉給雒縣和孝水縣，後復名綿竹縣並遷移至晉熙縣，並延續至今發展為綿竹市。
古綿竹在漢晉時期是成都平原的北大門，依鹿頭山建有險峻的綿竹關，構成了蜀郡的北部防禦屏障，東漢晚期至三國期間發生的很多政治、軍事事件都與它有重要關係，尤其是蜀漢政權的建立和滅亡。
這裡的綿竹古城指的的古代的縣城，但古代的縣管轄地區極廣，今天的綿竹市、德陽市旌陽區、羅江區、綿陽安州區部分的地方都屬於古綿竹縣，所以，古綿竹城與今天的綿竹市區其實在古代都屬於綿竹縣，綿竹之名也有兩千年歷史，今天的綿竹雖然縣城所在地發生了遷移，但是綿竹的歷史沒有改變，省級歷史文化名城實至名歸。