太平公主是唐高宗李治和武則天之女，是唐中宗李顯、唐睿宗李旦的妹妹，是唐玄宗李隆基的姑姑。太平公主的父親、母親、兩個哥哥都是皇帝，她一生深得父母兄長的疼愛，真可謂是尊崇無比。
在韋後亂政之時，太平公主和李隆基（唐玄宗）聯手，一舉消滅韋氏集團，之後李旦復位，就是唐睿宗。
一則太平公主有功，二則太平公主是李旦的妹妹，所以她此時極受李旦恩寵，以至於發展成了太平公主曾一度權傾朝野。本來她和李隆基還曾聯手過，但後來太平公主發現這個太子很精明，她擔心會影響到自己的地位，於是就謀廢太子，準備立一個軟弱可欺的人做太子。當然，睿宗李旦最終並沒有廢了李隆基。
後來李旦禪位，李隆基登基，是為唐玄宗。此時李隆基雖已經登基為帝，但太平公主還是不服輸。再則當時太平公主權傾朝野，也不把李隆基放在眼裡，於是他就準備發動政變。
不過結果卻是李隆基取得了最後的勝利，太平公主則被李隆基賜死於家中，此事牽連甚廣，太平公主的兒子和黨羽被處死的多達數十人。
本來謀逆大罪，被處死、牽連家人的事情，在古代皇權權利之爭中也是很正常的事。
太平公主和薛紹生有兩子，和武攸暨生有兩子，但在太平公主死時，除次子薛崇簡外，其餘子嗣額都被牽連處死。
那李隆基賜死太平公主時，為什麼要單單放過薛崇簡呢！
至於為什麼薛崇簡沒有被她母親太平公主之事牽連，主要是因為薛崇簡追隨的是李隆基，他是屬於李隆基一黨的。李隆基取得勝利後，他和太平公主有仇，為了皇權，殺了太平公主本無可厚非，而薛崇簡是他自己一黨，如此又何必殺他呢！
薛崇簡是太平公主和薛紹之子，他曾因參加過唐隆政變、擁護唐睿宗有功，被封為上柱國、立節郡王。
薛崇簡和李隆基是表兄弟的關係，他們從小關係就不錯。本來呢太平公主很喜愛薛崇簡這個兒子，不過後來太平公主權利太大了，簡直是權傾朝野，行事作風自不敢恭維，這讓薛崇簡看不慣，所以他就常常勸阻其母太平公主，但是太平公主不僅不聽，還反而常常鞭打薛崇簡。當時薛崇簡心中雖氣，但也只是敢怒不敢言。
所以在太平公主和李隆基爭權失敗後，太平公主被賜死，李隆基的姑表兄弟除薛崇簡外全被處死，同時李隆基還賜薛崇簡為李姓，把他看作是同宗宗室。到開元十二年時，薛崇簡離開人世。