「腳踏實地」這則成語比喻辦事或做學問踏踏實實，實事求是，不浮誇。
這則成語的來歷與司馬光有關。
司馬光是北宋著名的大臣，也是著名的歷史學家。
司馬光從小聰明伶俐。有一次，他和一群小孩在庭院裡玩，一個小孩站到裝滿水的大缸上面玩了起來，沒想到一個站不穩，失足跌入缸中被水淹沒。其他的小孩趕緊跑著去找大人，司馬光卻很鎮靜。他搬起旁邊的一塊石頭，用力向缸砸去。缸破了一個大洞，水流了出來，落水的孩子得救了。
司馬光還非常喜歡學習。小時候，每當老師講完課，哥哥、弟弟讀一會兒書就去玩了，他卻躲在屋裡一遍又一遍地高聲朗讀，直到背得滾瓜爛熟為止。他尤其愛讀歷史書，小時候就立下一個宏偉的志向：長大以後要成為一名歷史學家，向人們傳播歷史知識和歷史經驗。
宋英宗的時候，司馬光終於有了修訂史書的機會——奉天子之命編撰（zuǎn）《資治通鑑》。
編寫這部書的時候，司馬光刻苦鑽研，夜以繼日，努力寫作，常常工作到深夜。他怕睡得太多，會耽誤工作，特地找了一段圓木，將它做成枕頭，睡覺時只要稍微一動，「枕頭」就會滾開，他睡得一點也不安穩，便早點起來工作。
他的工作態度十分嚴謹。這部書從戰國一直寫到五代，敘述了1362年間的大事，對把握不準的地方，他就反覆查找資料，做了許多筆記，然後經過篩選、修改，確保稿件準確無誤。據說，全書完成後，在洛陽存放的廢稿、殘稿，就堆了滿滿兩間屋子。
宋神宗將這部300萬字的巨著命名為《資治通鑑》。
司馬光勤奮刻苦的治學態度，受到了人們的普遍讚揚。
一次，司馬光問好友的父親邵雍：「您老人家覺得我是一個什麼樣的人啊？」
邵雍是當時有名的哲學家。他稱讚司馬光說：「我看你是一個腳踏實地的人。」