11.5 機器視覺篇--LabVIEW圖像處理技術

一、背景

圖像識別技術的過程包括數據特徵分析、圖像預處理、圖像特徵提取、模式識別。

其次，是需要NI vision Developments Module(VDM)視覺開發包，這個是NI視覺所有的圖像處理函數庫，為保證可以下載使用，使用與LabVIEW相同版的VDM。該模塊可作為LabVIEW或者是文本編輯環境 .NET 以及LabWindows CVI 的插件使用。該工具提供在LabVIEW編程環境下使用多種圖像處理以及識別的函數及功能。附帶的工具包 Vision Assistant 同VBAI十分相似，但是使用它設計的視覺識別程序可以方便的轉換為LabVIEW的代碼。第三，則使用NI Vision builder For Automation Inspection(VBAI），這個是NI基於VDM開發的一款功能強大的視覺應用軟體-視覺生成器，可以使用此軟體進行直接快速的驗證。也可以做一些靜態的簡單的視覺項目。

通常被稱之為VBAI，該程序是一個可以獨立運行的程序。編程和操作界面同Vision Assistant相似，但是不可以把程序轉換為LabVIEW，只能在其環境下。

第四，則需要安裝相應的相機驅動程序啦-NI Vision Acquistin Software(VAS)。當然如果你使用的是大恆的工業相機，調用的是DLL，不需要使用IMAQdx、IMAQ等驅動，這個不安裝也可以。

如果你要使用如AVT等工業相機，則這個需要安裝。安裝後，在VBAI、VDM中的視覺助手（Vision Assistant)、MAX中都是可以直接從相機中採集圖像的。

舉例來說，該軟體在Windows平臺下的8.2.3版本包含了NI-IMAQ 3.7.1 和 NI-IMAQdx 3.0.1 (包括了對IEEE 1394 相機的支持)，以及NI-IMAQ I/O 2.0.2 驅動程序。包含了在LabVIEW中所使用到的基本視覺獲取VIs。基本的視覺圖像獲取以及文件存儲之外的功能需要安裝VDM。

三、具體使用

1.相機的配置方式

2.相機屬性說明

了解如何透過LabVIEW來取得影像後，另外可針對相機的部分屬性進行參數的微調，一些常用的參數有：

 Gain Auto：可設定自動或手動增益

 Gain（Raw）：設定增益值，會直接影響黑跟白的對比，調高Gain值，不僅會強化影像的對比強度，同時也會將雜訊的放大。

Image Format Controls：若使用的是彩色相機，可將影像設為灰階（Mono）或彩色格式（Color）﹔若使用的是黑白相機，則只能設定灰階影像輸出。

 Trigger Mode：開啟或關閉觸發功能

Trigger Source：可選擇軟體觸發（Software）或者硬體觸發（Line）

Generate Software Trigger：當觸發模式設定為Software時，執行相機後，每按一下取一張影像

 Exposure Auto：開啟/關閉自動曝光，一般都設定為關閉

 Exposure Mode：可設定固定曝光時間（Timed）模式，或者是脈衝寬度（Trigger Width）模式，由觸發訊號的脈衝持續時間的來決定曝光時間

Exposure Time：設定固定曝光時間，曝光時間越長，畫面亮度會有所提升，曝光時間如果拉得太長會產生過曝，如果遇到晃動也容易產生殘影。