第一次胎動一般發生在孕16-22周，不同人對胎動的感覺是不一樣的。
初產婦和經產婦感覺到胎動的時間是不一樣的，初產婦一般會在孕18-22周左右感覺到胎動，而經產婦，因為有了經驗，能更容易地捉摸到胎動的感覺，所以會在孕16-20周感覺到胎動。
感覺到胎動的時間除了和經產婦、初產婦有關，還和個人的感覺情況有關，有些媽媽感覺比較靈敏，可能也會導致感覺到胎動的時間提前，反之感覺到胎動的時間就會晚一些；有些媽媽肚皮上的皮膚比較厚，感覺到胎動的時間則會相對晚一些，肚子皮膚相對薄一些的媽媽感覺到胎動的時間則會早一些。
胎動的感覺很奇妙，沒經歷過的媽媽想不到，經歷過的媽媽對胎動的描述是這樣的：
像是一條小魚在肚子遊，時不時地碰碰你的肚皮，痒痒的；
像是蝴蝶在煽動翅膀，輕輕觸碰你的皮膚，柔柔的感覺特別美妙；
像是小魚在肚子裡玩，不時地吐出一串串泡泡，嘟嘟嘟、嘟嘟嘟……
媽媽們對胎動的形容都是感覺特別奇妙，尤其是剛剛開始感覺到胎動的時候，很多媽媽都會為自己的新感覺而激動不已。
有時候媽媽會覺得自己的肚子咕咕響，以為是胎動，但大多數時候這只是你的肚子在提醒你：餓了，需要吃東西啦。這個時候，準媽咪最好的做法是吃點東西或是喝杯牛奶，為寶寶補充營養。