近年來國內汽車市場有著不小幅度的變化，除了產品推陳出新節奏加快之外，消費者對於安全防護與駕駛輔助系統的需求提升，都是各大品牌積極以對的市場潮流，而南陽實業於 2019 年 5 月下旬，正式在國內發表小改款 Hyundai Tucson 車系，除外觀內裝的大幅度變化之外，最重要的，就是配備上的提升。
小改款 Hyundai Tucson 正式發表，除卻售價最高的 2.0 升柴油旗艦之外，其餘車型皆搭載 1.6 升汽油渦輪引擎，而備受關注的 SmartSense 系統，則是除接單生產的雅致車型外，其餘車型皆列為標配。
小改款 Tucson 車系共推 5 車型編成，除卻售價最高的 2.0 升柴油旗艦車型之外，其餘車型皆搭載 1.6 升汽油渦輪引擎，而備受消費者關注的 Hyundai SmartSense 系統，則是除接單生產的雅致車型外，其餘車型皆列為標配。
小改款 Tucson 車系乃是在 2018 年登場，有鑑於現今車壇節奏的快速，Hyundai 小改款的幅度並不小，而南陽實業在 2019 年 5 月下旬正式於國內上市推出，並藉由小改款契機取消原先 2.0 汽油引擎的車型選擇。
從此次小改款的車系編成可以發現，主要就是將原先入門的 2.0 汽油車型取消，然後擴充小改款前名為時尚 Turbo 以及尊貴 Turbo 的編成，時尚 Turbo 延伸出雅致與豪華，而尊貴 Turbo 則延伸為尊爵與旗艦；至於唯一柴油動力的柴油旗艦，則是南陽實業考量到原先 Tucson 在柴油市場的深耕，因此小改款後仍舊維持一款柴油車型提供，多少能強化 Tucson 車系的市場銷售表現。
南陽實業仍舊為小改款 Tucson 保留一款柴油車型選擇，也就是售價 114.9 萬的柴油旗艦，而汽油車型則全數搭載 1.6 升渦輪增壓引擎 (下圖)，擁有 177 匹最大馬力與 27 公斤米最大扭力，變速系統仍舊是搭載 7 速雙離合器自手排變速箱，而柴油旗艦車型則是改搭載 8 速手自排變速箱。
有鑑於現行市場更迭節奏的快速，Hyundai 在 2018 年推出 Tucson 周期間小改款，改變幅度並不小，外觀最大特點就在於車頭換搭當代家族化水箱護罩，車頭燈組線條造型也有所變化；車尾燈組雖然延續狹長側掠的形狀，但內部 LED 燈條設計，卻成為重要的辨識特徵所在，同時車尾反光條位置也略為上移，其餘部分則是維持既有的飽滿精緻樣式。
Tucson 小改款外觀最大辨識特徵，就在於車頭水箱護罩與頭尾燈組造型，都是當代家族化設計元素的具體呈現。
車室空間鋪陳則是此次小改款亮點之一，導入懸浮式中控液晶螢幕設計 (尊爵以上車型標配 8 寸觸控螢幕)，中央出風口加入鍍鉻飾條，營造出較為科技細膩的質感，值得一提的，是小改款 Tucson 車系將雙區恆溫空調以及後座出風口，列為全車系標配項目；而可 6/4 分離的後排座椅椅背，還支援多個椅背角度的調整，提升便利舒適性，車尾行李廂空間容積則維持既有，也就是 513 至 1,503 公升。
車室鋪陳的改變較外觀幅度大，包含中控臺鋪陳設計，以及多功能三輻式方向盤等，都與小改款前有不小之差異，中控臺上方改以懸浮式觸控螢幕設計，乃是視覺上的一大焦點。
Tucson 此次最重要的改變，莫過於將 Hyundai SematSense 導入期中，這套先進主套安全配備配置有 SCC 附 Stop & Go 智慧主動車距維持、BCW 盲區偵測警示、LCA 車道變換後方警示、RCCW 後方交通防撞警示、FCW 前方撞擊警示、FCA 前方主動煞停輔助 (含行人偵測)、LDW 車道偏移警示、LKA 車道偏移輔助、HBA 智慧型遠近光燈調節、DAW 駕駛疲勞警示等項目。
幾乎列為全車系標配的 Hyundai SmartSense，內容包含有多項駕駛輔助以及安全防護系統，駕駛人可以輕鬆從方向盤盤輻、以及駕駛座左側按鈕來進行操作。
至於在便利性配備部分，則是依據車型而有所增減，全車系將雙區恆溫空調、後座出風口、HAC 上坡起步、DBC 陡坡緩降、Drive Mode 多重駕馭模式等列為標配，Push Start 與 Smart Entry 的免鑰匙系統、倒車顯影系統、全景式天窗、環景影像輔助、手機無線充電、LED 前後閱讀燈等配備，則因應車型不同而有所不同。值得留意的是，價格最高的柴油旗艦車型，其實是以售價 99.9 萬的尊爵車型為基礎，增添四輪驅動設定以及相關系統。
雙區恆溫空調與後座出風口皆列為全車系標配，而駕駛座電動調整座椅則是在尊爵車型以上標配，旗艦車型更是搭配雙前座電動調整座椅，此外，旗艦車型還有手機無線充電、環景影像輔助以及感應式電動尾門，都是旗艦車型專屬配備。
動力單元部分，國內發表的小改款 Tucson 仍舊是維持既有引擎配置，汽油車型搭載的乃是 1.6 升汽油渦輪增壓引擎，擁有 177 匹最大馬力以及 27 公斤米最大扭力，變速系統則維持 7 速雙離合器自手排變速箱設定；柴油旗艦車型引擎雖然仍舊是 2.0 升直 4 柴油引擎，但變速系統卻從原先的 6 速手自排，改為 8 速手自排變速箱的搭配，動力數據則維持 185 匹最大馬力、41 公斤米最大扭力的設定。