起訴離婚是協議離婚不成後採取的離婚方式，由提出離婚的一方向法院提交起訴狀申請離婚。
案件受理後，法院首先會調解，讓夫妻雙方和好不離或調解離婚。如果調解不成，法院會開庭審理，對是否達到離婚條件進行實質審理，達到離婚條件就判離，沒達到就判決不離。
司法實踐中，達到離婚條件的法定標準是「感情確已破裂」，但感情是否破裂是沒有客觀標準的，主觀性較強，所以法官有很大自由裁量權。
為穩定社會關係，第一次起訴離婚，通常會認為夫妻感情尚在，不判離；第二次或多次起訴離婚，說明一方離婚的決心非常大，法院會認為夫妻感情確已破裂，多數情況下會判離。
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
重婚或者與他人同居；實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；有賭博、吸毒等惡習屢教不改；因感情不和分居滿二年；一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟。現役軍人的配偶要求離婚，須得軍人同意，但軍人一方有重大過錯的除外。
女方在懷孕期間、分娩後一年內或中止妊娠後六個月內，男方不得提出離婚。