智能車競賽華南賽區湖北文理學院賽點

2020-08-27 TsinghuaZhuoqing

在8月18日下午，有來自湖北文理學院、理工學院以及襄陽汽車職業技術學院的7支隊伍分別進行5個賽題組的比賽。比賽組織過程嚴謹有序。經過一下午的比賽，所有的隊伍都完成了今年智能車比賽的任務。

▲ 湖北文理學院比賽同學合影

除了信標組之外，其它的四個組別（基礎四輪組、雙車接力組、直立節能組、AI電磁組）都在室內鋪設的賽道的上完成。

▲ 比賽場地

在比賽過程中，開啟了B站的直播過程，很快前來觀戰的學生就超過1500人。使用手機進行B站直播，圖片的畫質和音頻質量非常好。

▲ 比賽馬上就要開始了

比賽開始先進行了基礎四輪組的比賽。來自於湖北文理學院和理工學院的兩支隊伍（胡文單薄三隊、不白不白隊）進入場地比賽。最終，不白不白隊成功發車四次，最快成績為18.042秒。 湖文淡泊三隊成功發車兩次，最快成績為36.120。具說，在昨天的比賽預演過程中，該隊的最好成績為18秒左右，今天正式比賽有點遺憾。

▲ 四輪組比賽過程中

緊接著是進行雙車接力組比賽。只有湖文致遠三隊參賽。他們使用一臺三輪車和一臺四輪了完成雙車接力比賽。在比賽之前隊員們對賽道進行了仔細的清理，預示著他們的實力不凡。

▲ 比賽過程中隊員對比賽賽道進行清理

果然這隻雙車接力組隊伍實力不凡，首發便成功完成比賽，而且成績達到12.249秒。該隊伍的車模運行非常穩定，在短短的10分鐘的比賽時間內，成功完成了11次（平均不到一分鐘就完成一次成功的接力）。在第三次發車的時候，成績達到最好的一次：11.687秒。

後來隨著比賽的進行，可能隨著車模的電池電量逐步下降，所有的成績就都維持在12秒左右了。

▲ 雙車接力組比賽

接下來進行比賽是湖北文理學院節能直立組隊伍湖文寧靜三隊。很可惜，在最初的兩次比賽中，節能車模都是未進環島，使得結果被罰時30秒，最終成績對於70秒。

在後來的發車過程中，車模也屢次失誤。就在最後一次發車過程中，在眾人提心弔膽的擔憂中，車模完成了所有的元素（環島，坡道），最終成績為50.26秒。

接下進行的AI電磁組。在別的賽區，都是需要將坡道去掉。但湖文明志三隊就直接在有坡道的賽道上進行AI電磁組的比賽。這是因為在平時，他們就是在有坡道的賽道上進行訓練和調試的，所以這次也不再進行修改。最後，AI組成功發車八次，最好成績為11.4秒。

▲ AI電磁組，在有坡道的賽道上完成比賽

在所有室內賽道比賽完成之後，現場組委會對參賽的車模進行仔細的技術檢查。注意按照車模技術檢查表進行核對測量。這個過程也通過B站直播進行了展示。

▲ 進行車模檢查環節

原本計劃在籃球場進行的聲音信標比賽，後來由於天公不作美，下起了小雨，所以場地就轉移到大廈前門外的空曠前廳。

共有來自湖北文理學院的湖文臥龍三隊和襄陽汽車職業技術學院的聲音信標兩支隊伍參加了信標組的角逐。

開始比賽的湖文臥龍三隊也突然發揮失常，屢屢卡在信標上不得動彈。就在大家以為這支隊伍可能無法在10分鐘內完成比賽的絕望氣氛中，這支隊伍的車模居然成功完成了12個信標的，最終成績為68.312秒。

隨後進行信標比賽的襄陽汽車職業技術學院信標隊則比賽順利，多次完成了比賽。

▲ 聲音信標組比賽

下面是比賽之後個隊伍的比賽成績。

▲ 比賽成績單

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