「道路千萬條，安全第一條」，清潔機器人行走在商場、超市、酒店、廠房、廣場等室內外各個場景，安全也是擺在頭一位的。
怎麼避讓小朋友？怎麼不掉坑裡？怎麼躲開扶梯？......這些都是清潔機器人在c錯綜複雜的商業場景工作時需要考慮的難題。作為清潔機器人行業的老大哥，高仙是如何做的？
01
常規防護：虛擬牆給機器人劃禁區
牆，古字形由「嗇」「爿」構成，意思是築牆把穀物保存起來。而高仙修築的「虛擬牆」，就是要把機器人保護在限定的安全範圍內。
虛擬牆繪製頁面
虛擬牆是現場服務工程師在機器人正式作業前，就提前在系統裡設置好的，比如在樓梯、扶梯、玻璃門等危險區域設置虛擬牆，將機器人擋在禁區外，確保機器人在允許的範圍內通行。
常規工作狀態下，虛擬牆為清潔機器人構築了安全的第一道防線。
02
意外防護：防跌落功能
在機器人受人為幹預駛出既定區域、遇到意外衝撞等特殊情況下，高仙機器人在軟體、硬體層面設置了雙重保障，為意外情況兜底。
在軟體層面，高仙機器人利用多傳感器融合、感知算法等技術，自動檢測周圍環境，可識別高低落差，扶梯、玻璃門、1米欄等靜態物體，以及行人、動物等動態生物，並根據不同障礙物實現動態避障。
傳感器相當於機器人的五官，藉助傳感器，機器人像人一樣，有了視覺、聽覺、觸覺、味覺和嗅覺等感官，從而具備多方位感知周圍環境的能力。
高仙機器人是傳感器的集大成者，集成了20多個主流傳感器，融合雷射、單/雙目視覺、超聲、GPS、紅外、UWB、RFID等多維度傳感器數據，能夠最大程度地實現對動態環境的感知。
高仙機器人第一視角識別扶梯行人
針對商業地產應用場景下常見的「攔路虎」——扶梯，高仙機器人有雙重避讓模式，一是提前在扶梯口貼上RFID標籤，並添加覆膜以保證美觀和耐磨，標籤搭建了一個物理禁區，機器人通過RFID傳感器識別標籤，避免駛入禁行區；二是運用扶梯檢測算法，具備深度學習能力的機器人通過圖像識別，自動識別扶梯，及時避讓。
扶梯口RFID標籤
在硬體層面，高仙機器人的機身加裝了防撞輪、防撞條、防跌落、防壓腳等安全裝置，即使人為無意碰撞，也不會造成傷害。另外，高仙機器人還配備了語音播報系統，在工作的時候提醒人群避讓。
03
遇障自主規劃新路線
在對障礙物進行識別後，高仙機器人通過實時規劃路線算法，制定避障策略，更改原定路線，並及時進行補掃。
比如，迎面走來一個行人，機器人會先停後繞，繞開行人，清掃其他區域，等行人離開後，再回到此前未清掃的區域進行補掃。
央視測試：高仙機器人路徑規劃能力卓越
在高仙看來，防患於未然，提前進行安全部署，預設機器人作業時遇到的各種情況，是確保機器人安全的最優策略。
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