1. 前言
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201808/385976.htm現在，在以功率調節器和變頻器等功率轉換系統為代表的功率電子領域，要求高精度、寬頻的電流測量。我們公司從1971年發售鉗形表CT-300(圖1)以來，一直根據測量用途提供各種電流傳感器(圖2)。在本文中，我們聚焦於高精度、寬頻的電流測量，針對我們公司的電流傳感器的特長和電流測量的要點進行闡述。
圖 1: 發售於1971年的電流傳感器CT-300
圖 2: 日置的零磁通式電流傳感器
2. 關於電流傳感器的檢測方式
電流傳感器的檢測方式雖然各式各樣，但大多數都是根據被測導體內的電流流動，用卷線檢測插入磁通的磁電轉換元件和磁芯。但是，各種檢測方式各有利弊，很難用一種方式來滿足所有的檢測要求。而我們公司結合兩種方式，採取零磁通式(也被稱為環閉式或磁平衡法)提供高精度、寬頻的電流傳感器。
零磁通式如圖3、圖4所示，是形成包括磁迴路的負反饋電路，取消磁芯上因被測電流產生的磁通，向反饋線圈流動電流的方式。因為可以把工作磁通抑制到最小程度，所以具備能夠把因磁性材料產生的非線性影響降低到最小程度的優點。
我們公司的高精度傳感器如圖3所示，是結合磁通門方式和變流器(CT)方式的零磁通方式。磁通門方式可以檢測直流，因為是不使用半導體的檢測方式，具有偏移電壓比較小，溫度穩定性、長時間穩定性好的特點。我們公司提供精度0.02%rdg，頻寬3.5MHz的世界頂級水準的高精度和寬頻電流傳感器。而且，因為靈活運用了磁通門方式的高溫穩定性，使得我們的產品可在-40℃～+85℃的溫度範圍內使用。
另一方面，寬頻電流傳感器如圖4所示，採用結合霍爾元件和變流器(CT)方式的零磁通方式，提供從直流到最大120 MHz頻寬的電流傳感器。磁性檢測的核心部件霍爾元件由我們公司自己生產，靈敏度高且幹擾低，最適合與示波器搭配使用來觀測微小電流的波形變化。
圖 3: 零磁通式(磁通門式)
圖 4: 零磁通式(霍爾元件式)
3. 電流傳感器構造的區別
電流傳感器在構造上分為貫通式和鉗式兩種。貫通式的磁芯沒有分割面，磁芯周圍容易得到均一的特性，因此可以構成非常高精度的電流傳感器。但是，接線時需要把電源線從中穿過，所以必須要先切斷電源，設備在工作的狀態下無法進行接線。
另一方面，鉗式的磁芯是分割構造，夾住電源線就可以進行測量，不需要像貫通式那樣切斷電源線，即使是在工作的狀態下也很容易測量。但是，因為有分割面，磁芯周圍很難得到均一的特性，一般來說鉗式電流傳感器測量精度較差，受導體位置的影響很大。因此，很難得到重現性良好的測量。而我們公司運用長年研發電流傳感器的技術訣竅，提供即使是鉗式也可以做到高精度測量的傳感器，後面詳細闡述。
4. 電流傳感器的選型要點
電流傳感器在進行高精度測量的時候，最重要的一點就是針對測量對象選擇適合的電流傳感器。
大多數的高精度電流傳感器(精度0.1%以下)採用的都是電流輸出，而我們公司的高精度電流傳感器採用的是電壓輸出。一般來說，信號傳輸的品質以電流輸出方式的優勢比較多，而電流傳感器方面電壓的輸出方式有利處比較多。下面我們將關於電壓輸出的有利之處和電流傳感器的選型要點來進行敘述，請大家參考。
4.1電流傳感器的額定值、測量頻寬要適當
為了進行高精度的電流測量，選擇適合測量對象電流範圍的額定的電流傳感器是很有必要的。比如用相同測量精度的10 A額定傳感器和500 A額定的傳感器來測量5 A的電流，10A額定的電流傳感器的測量結果無論從精度還是從測量結果的重現性上都比較有利。我們公司的電流傳感器是用真有效值規定額定電流，但是很多電流傳感器都用峰值規定額定電流，因此需要注意。
另外，電流傳感器的測量頻寬是否可以覆蓋測量對象全部的頻率也是需要確認的。
4.2測量頻率對振幅和相位都有精度規定
一般來說，和功率計搭配使用的高精度電流傳感器大多數都是只規定了直流和工頻(50 Hz/60 Hz)振幅的精度。關於相位的精度幾乎都沒有規定。一般的高精度電流傳感器所用的電流輸出，在高頻下的振幅和相位的精度是很難規定的。因此除工頻以外，大多數隻公布有代表性的數據，需要注意。而我們公司因為採用的是電壓輸出，所有測量頻寬範圍內振幅和相位的精度都可以規定。正確的功率測量除了振幅精度以外，相位的精度也是非常重要的，特別是在選擇用於功率測量的電流傳感器的時候，選擇規定相位精度的電流傳感器是非常重要的。
4.3 通用性強
因為是電壓輸出的電流傳感器，不僅是與功率計，與DMM、示波器、記錄儀等都能簡單地搭配使用，1個電流傳感器可用於各種用途是其優點。
4.4 S/N比高
我們公司的高精度電流傳感器，測量額定電流時設計為2V輸出。例如，我們公司的CT6863(200 A額定)和功率計在測量AC 200A的情況下，輸入功率計的是AC 2V。另一方面，因為電流輸入式的功率計的輸入部分裡面內置分流電阻，即使電流傳感器的輸出傳送的是電流，但最終還是轉換成電壓。使用變比1500:1的高精度電流傳感器測量AC 200 A的情況下，因為通常分流電阻的阻值為0.5Ω或者0.1Ω，因此用功率計測量的電壓為
133.3 mA×0.5 Ω=AC 66.65 mV
133.3 mA×0.1 Ω=AC 13.33 mV
用功率計測量的信號電平為2V和13.33 mV～66.65 mV，所以和電流輸出的電流傳感器相比S/N比更高。
4.5容易調整和校正
我們公司的電流傳感器因為是電壓輸出，所以具有容易進行調整和校正的優點。因此，包括輸出線在內也能規定精度。另外，包括輸出線在內微小的電阻引起的電壓下降也能進行調整。還可以定製標準長度以外的輸出線。
我們公司的高精度電流傳感器不僅適用於直流和工頻，在高頻領域也可以校正。以下是我們公司電流傳感器校正的例子。各個頻率點都進行可追溯性的校正。
振幅：±DC/50Hz/60Hz/1kHz/10kHz/100kHz/300kHz/700kHz/1MHz
相位：50Hz/60Hz/1kHz/10kHz/100kHz/300kHz/700kHz/1MHz
5. 高精度測量的注意點
基於長年進行電流傳感器開發的經驗，介紹一下用電流傳感器進行高精度電流測量的注意事項。
5.1 把測量導體放到中心位置
不管哪個電流傳感器，導體位置的影響都是存在的。影響的量隨著測量頻率有變大的傾向。即使是特性好的貫通式電流傳感器，在10k Hz以上的高頻的情況下，影響也會變的很大。電流傳感器的廠家規定的精度一定是規定在電流傳感器的中心位置。特別是測量高頻電流的情況下，要進行高精度和高穩定的測量，最好考慮把測量導體放在電流傳感器的中心位置。
5.2 電流傳感器附近不要有鄰近導體
電流傳感器是檢測被測導體電流流動時產生的磁場，因此即使不是測量對象，鄰近導體有電流流動的時候多少也會受到影響。特別是高頻電流的時候影響就更大。因此，為了進行高精度電流測量，儘可能讓鄰近導體遠離電流傳感器。特別是高頻電流的影響很大，請將所有的電流傳感器都會受到影響考慮在內再進行測量。
6. 高精度電流傳感器精度的優勢
我們公司的高精度電流傳感器在測量頻寬內所有的頻率範圍都對精度進行了規定。一般電流傳感器的精度是以電流傳感器的中心位置為標準。但是實際使用時把測量導體放在中心位置是件不容易的事情。
圖5顯示的是我們公司高精度傳感器(CT6841)的頻率特性和規格。根據頻寬規定精度，即使導體位置發生變化，也可以符合規定的規格。
另外，我們公司的高精度電流傳感器對於精度規格保留了充足的餘量，實際上擁有比規格參數更高的實力。
圖 5: 增益-頻率特性
7. 高精度的鉗式電流傳感器
圖 6: 高精度鉗式電流傳感器 CT6843
前面講述了一般的鉗式電流傳感器，由於開口構造，精度和測量結果的重現性不是很好，在這一章節裡將介紹圖6所示我們公司的高精度鉗式電流傳感器CT6843(200 A額定)的特性的一部分。 圖7～圖9是和相同量程的我們公司的貫通式電流傳感器CT6863(200 A額定)的特性比較。我們公司的鉗式電流傳感器具有與貫通式電流傳感器非常接近的特性。可充分利用於高精度的功率測量。
鉗式電流傳感器之所以具備這樣的性能，主要原因是除了開口部分以外，採用了周邊均一以及將磁阻抑制到最小程度的開口構造。有意識的設計成和貫通式一樣的磁芯周邊均一的構造。
另外，我們公司的鉗式電流傳感器不僅重視性能方面，也重視操作性。從開關到鎖定的動作可用單手輕鬆完成。而且在各種環境下都能使用，適用-40℃～+85℃的溫度範圍，在高溫環境下的汽車發動機艙等嚴酷環境下使用也沒有問題。
更加值得一提的是，我們公司提供的功率計是電流傳感器專用設計。因此，功率計能夠直接供電給電流傳感器，並能夠自動識別電流傳感器。最適合與功率計組合進行高精度、寬頻的功率測量。
圖 7:線性圖
圖 8: 導體位置的影響
圖 9: 增益-溫度特性
8. 寬頻鉗式電流傳感器
圖 10: Wideband current sensor CT6701
我們公司的寬頻電流傳感器，如前面所述與高精度的電流傳感器相比有測量頻率範圍廣，幹擾低的優點。其中，我們公司提供的擁有最高的電流-輸出電壓轉換率(以下稱為輸出率)和頻率範圍(圖11) 的CT6701(圖10)是最適合觀測過渡響應電流波形和浪湧電流等高速響應波形，或含有各種各樣頻率成分的微小電流波形的電流傳感器。
寬頻電流傳感器如前面所述，是使用薄膜霍爾元件零磁通方式的AC/DC電流傳感器。核心的霍爾元件是採用我們公司自己開發生產的薄膜霍爾元件。
通過採用與以往產品相比大幅度降低幹擾的薄膜霍爾元件，實現了輸出率1V/A(是通常的10倍)和低幹擾性。 圖12顯示的就是以往產品的比較。因此，對小型馬達等汽車電氣部件的控制電流mA波形，可以進行更精細的觀測。另外， 具有120MHz(-3dB)的寬頻，與示波器等波形觀測儀器連接使用，可以觀測到含有各種頻率成分的電流波形。比如，用於觀測功率轉換和馬達控制使用的開關迴路的控制電流和負載電流，可觀測高速脈衝開關的半導體器件的電流波形或紋波波形等。
圖 11: CT6701 幅頻特性(典型)
圖 12: 20mAp-p波形(與我們公司以往產品的比較)
9. 結語
本文聚焦於我們公司持續研發電流傳感器超過40年，介紹了零磁通方式的檢測原理，電流傳感器的選型要點，以及使用時的注意事項和特性的一部分。在要求高精度、寬頻電流測量的功率電子領域裡，如果能在測量電流時對您有所參考幫助，對我們來說將會感到十分榮幸。