《資治通鑑·唐紀十》記載：貞觀六年（公元632年）九月，海內晏安，四夷賓服，大唐初顯盛世景象，唐太宗在自己的出生地慶善宮，宴請百官。席間，君臣興致頗高，又是宴樂，又是賦詩，又是一同欣賞《秦王破陣舞》、《九功之舞》。
但隨後發生的一場衝突徹底敗壞了這場宴會的氛圍。
引發這場衝突的是在「玄武門之變」中立下頭功的尉遲敬德。因為居功自傲，尉遲敬德的脾氣很壞，宴會上，見有人的席位在他之上，幾杯酒下肚，他勃然大怒衝過去吼叫起來：「你有什麼功勞，膽敢位居我上？」
想來坐在上席的這位也不是隨便捏的軟柿子，見尉遲敬德如此張狂，他沒有硬頂回去，卻也沒有就此給尉遲敬德讓位。
這其實是一種僵持，言下之意，你尉遲敬德固然有狂的資本，但我也有坐在這上席的理由。
看到這一幕，坐在鄰座的任城王李道宗害怕事態失控，連忙湊過去勸諭和解。哪裡知道，尉遲敬德竟揮起硬拳，當場把任城王打的血流如注，一隻眼差一點報廢。
好傢夥！此時的尉遲敬德張狂簡直如虎狼，顧全大局、好意勸和他不買帳，李姓同宗王他居然也不買帳。
那他還能買什麼帳？
將這一切看在眼裡後，唐太宗的反應很有意味，雖然龍顏大怒，但他沒有當場訓斥尉遲敬德，而是拂袖而去，罷宴了。
試想一下，如果唐太宗當場發了飆，而尉遲敬德的張狂又沒有及時收住繼續發酒瘋的話，唐太宗很可能因為盛怒要了他的命。
拂袖而去這個動作，說明唐太宗很有威嚴，但威嚴的同時心裡還是愛護尉遲敬德的。
熄滅一個人的張狂，冷處理有時候比硬打壓更具威懾效果。見唐太宗拂袖而去，尉遲敬德心頭一怔，跟著就被瓢潑冷水澆醒了。
這時候，唐太宗重新出現在了尉遲敬德的面前，並且說了一段極敞亮，而且叫人不寒而慄的話——朕見漢高祖誅殺功臣，內心很是痛恨這種做法，因此想與卿等共保富貴，使子孫綿延不絕。然而卿等身居高位卻數次犯法，於是知道韓信、彭越被誅殺，並非漢高祖的罪過。國家綱紀，在於賞與罰，即使是非分的恩遇也不可以數次得到，希望你好自為之，修身約束，不要留下後悔！
遇到一個好君王，是一個臣子的福分！劉邦雖然並非嗜殺之君，但對功臣也沒有做到推心置腹、治病救人。反觀唐太宗，這段話很顯聖明君王的風範，前車之鑑很敞亮地擺在你面前，叫你不寒而慄是肯定的，但他同時也誠摯地給你開出了藥方，只要你按照藥方來，榮華富貴肯定可保，如果你還是不能幡然醒悟，脫胎換骨，那就休怪了。
聊這段歷史，多數的視角都在講尉遲敬德隨後的陡變——由一個居高自傲的功臣變成了一個懼而束己的智臣，其實這裡不僅有尉遲敬德的悟性，也有唐太宗的德性。
但即便君王再有德性，臣子再有悟性，君臣博弈也不是一席話就能徹底落地了，一針見血之後，君王肯定還要不停地敲打，而臣子也必須一直如履薄冰下去。
唐太宗和尉遲敬德之間就是這樣。
其中有兩件事在歷史上很有名。
一次，唐太宗要把自己的公主嫁給五十五歲的尉遲敬德。
唐太宗這一手同樣很高明，一方面是示恩，另一方面卻也是看尉遲敬德是否謙恭。
如果尉遲敬德接納了，那就說明他腳底下踩的不再是薄冰了。
還好，尉遲敬德的醒悟是徹底的，聽到唐太宗這麼說，尉遲敬德立刻跪地叩首，先謝恩，再拒絕——臣妻室雖然出身卑微，但與臣共貧賤、同患難已幾十載。再者，臣雖不學無術，但也知道古人「富不易妻」的道理，所以迎娶公主一事，實在非臣所願。
唐太宗聽了，微笑頷首，不再提嫁公主事。
另一次，唐太宗無中生有地對尉遲敬德說，有人說卿要謀反，這是為什麼？
尉遲敬德沒有辯解，而是一口承認，臣謀反是實！
說完，尉遲敬德就脫下衣服放在地上，一邊叫唐太宗看他身上的傷疤，一邊說，臣跟從陛下徵伐四方，身經百戰，如今身上存有的都是刀箭傷痕。如今天下已經安定，難道還要懷疑臣謀反嗎？
這一席話說得唐太宗流淚了。
有這樣的敲打，君臣關係漸入佳境，唐太宗終於放心了，尉遲敬德更加束己了。
《資治通鑑·唐紀十六》記載：顯慶三年（公元658年）開府儀同三司、鄂忠武公尉遲敬德去世，善終。
司馬光評價說：「敬德晚年閒居，學延年術，修飾池臺，奏清商樂以自奉養，不交通賓客，凡十六年。年七十四，以病終，朝廷恩禮甚厚。」
十六年基本不跟人交往，在家自個玩自個的，這是活明白了。
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