Modbus測試工具ModbusPoll與Modbus Slave使用方法

Modbus測試工具ModbusPoll與Modbus Slave使用方法

一、介紹

Modbus Poll ：Modbus主機仿真器，用於測試和調試Modbus從設備。該軟體支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用來幫助開發人員測試Modbus從設備，或者其它Modbus協議的測試和仿真。它支持多文檔接口，即，可以同時監視多個從設備/數據域。每個窗口簡單地設定從設備ID，功能，地址，大小和輪詢間隔。你可以從任意一個窗口讀寫寄存器和線圈。如果你想改變一個單獨的寄存器，簡單地雙擊這個值即可。或者你可以改變多個寄存器/線圈值。提供數據的多種格式方式，比如浮點、雙精度、長整型（可以字節序列交換）。

Modbus Slave： Modbus從設備仿真器，可以仿真32個從設備/地址域。每個接口都提供了對EXCEL報表的OLE自動化支持。主要用來模擬Modbus從站設備,接收主站的命令包,回送數據包。幫助Modbus通訊設備開發人員進行Modbus通訊協議的模擬和測試，用於模擬、測試、調試Modbus通訊設備。可以32個窗口中模擬多達32個Modbus子設備。與Modbus Poll的用戶界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，監視串口數據。

二、Modbus Poll使用

1)、安裝註冊： 

安裝完畢，在桌面能夠看到ModbusPoll的快捷方式，雙擊該快捷方式，打開軟體，打開後界面如下圖所示。

 

單擊Connection->Connect,彈出註冊窗口；打開壓縮包解壓後的readme文件，複製ModbusPoll的序列號5A5742575C5D10，粘貼到註冊窗口的註冊欄，如下圖所示，點擊OK，註冊完畢。

modbus poll 4.3.4程序主窗口介紹

其中：Tx = 4表示向主站發送數據幀次數，圖中為4次； Error = 0表示通訊錯誤次數，圖中為0次； ID = 1表示模擬的Modbus子設備的設備地址，圖中地址為1；F = 03表示所使用的Modbus功能碼，圖中為03功能碼； SR = 1000ms表示掃描周期。紅字部分，表示當前的錯誤狀態，「No Connection」表示未連接狀態。

3)、參數設置：

單擊菜單【Setup】中【Read/Write Definition.. F8】進行參數設置，會彈出參數設置對話框。

 

 

其中：A. Slave為要訪問的Modbus從站（從機）的地址，對應主窗口（主畫面）中的ID值，默認為1。  B. Function 為寄存器功能碼的選擇，共四種,分別對應關係如下：

代碼	名稱	寄存器PLC地址	位操作/字操作	操作數量
01	Read/Write  位 狀態	00001-09999	位 bit	單個或多個
02	Read （輸入）位	10001-19999	位 bit	單個或多個
03	Read/Write （保存）字	40001-49999	字 word	單個或多個
04	Read （輸入）字	30001-39999	字 wrod	單個或多個
05	寫單個線圈	00001-09999	位 bit	單個
06	寫單個保持寄存器	40001-49999	字 word	單個
15	寫多個線圈	00001-09999	位 bit	多個
16	寫多個保持寄存器	40001-49999	字 word	多個

C. Address 為寄存器起始地址，默認從0開始。 

D. Length為寄存器連續個數，默認為10個，對應組態軟體的通道數量。 

E. Scan Rate為讀取數據周期，單位毫秒，默認為1000ms。  

設置完成單擊OK按鈕，模擬窗口將顯示定義的寄存器列表。

4)、顯示設置： 

數據顯示方式設置：

默認情況下，寄存器數據的顯示方式為Signed方式(16進位有符號二進位)，數據範圍為-32768~32767。如果用戶要以其他數值方式顯示，可以通過菜單【Display】進行選擇設置，如下圖所示：

 

地址格式設置： Modbus Slave默認使用PLC地址，【Display】菜單中【PLC Addresses(Base 1)】為默認選中狀態，默認寄存器的起始地址為1開始，此點與組態軟體的Modbus串口和TCP數據轉發驅動是相同的。如果測試時需要設置起始地址為0開始，可選擇【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情況下使用默認PLC地址即可。

使用工具欄的」Communication Traffic」按鈕，可以顯示出當前發送命令和接受的數據。

5)、串口連接： 

單擊菜單【Connection】中【Connect.. F3】進行串口連接，如下圖 ：

 

其中：Port3，表示使用的串口(COM3)，根據實際情況選擇不同的串口或者TCP/IP進行連接。Mode，表示Modbus協議模式，使用串口時有效；使用TCP/IP時自動為TCP模式。Response Timeout，表示讀取超時時間，從站在超時時間內沒有返回數據，則認為通訊失敗。Delay Between Polls，每次掃描的最小間隔時間，默認為10ms。Remote Server，表示TCP/IP模式時的終端從站設備的網絡設置。IP Address，表示TCP/IP模式時從站IP位址。  Port，表示TCP模式時從站網絡埠。用戶可根據需要對參數進行設置，默認為：串口1、波特率9600、數據位8位、無校驗位、1位停止位。確認設置後點擊OK按鈕即可。如果連接並讀取正確，此時主窗口將顯示讀取寄存器的相關信息。

6)、寄存器值改變： 

在主窗口寄存器地址上雙擊滑鼠，彈出修改對話框，如下圖：

 

在Value輸入框中輸入值確認即可。範圍為-32768——32767。 

其中：Slave為要訪問的Modbus從站的地址，對應主畫面中的ID值，默認為1。  Address 為當前操作的寄存器的地址。圖中為對寄存器40001操作。  Use Function為所使用的功能碼，可以選擇06或16功能碼進行寫入。

7)、查看通訊數據幀： 

單擊【Display】菜單中的【Communication…】或者單擊工具欄上【101】按鈕，可以調出串口收發數據幀監視信息對話框「CommunicationTraffic」，用來查看分析收發的數據幀。如下圖所示：

 

其中：前6位為數據幀的序號。  Rx表示接收的數據幀。  Tx表示發送的數據幀。

8)、斷開連接： 

點擊【Disconnect  F4】即可斷開連接結束測試，此時主窗口中出現紅色的「No Connection」表示未連接狀態。

三、Modbus Slave使用

1)、安裝註冊：
安裝軟體，安裝完成之後，雙擊執行ModbusSlave快捷方式即可。

註冊方法：單擊Connection->Connect,彈出註冊窗口；打開壓縮包解壓後的readme文件，複製ModbusPoll的序列號，粘貼到註冊窗口的註冊欄，點擊OK，破解完畢。ModbusSlave的安裝破解與ModbusPoll類似，在此不再贅述。

2)、主窗口：
軟體主窗口如下圖所示：

 

此時處於「Noconnection」未連接狀態，如果只測試「04輸出保持寄存器」，則可直接點擊跳到第3.步，直接進行連接即可。

3)、參數設置：
點擊菜單「Setup」中「Slave Definition.. F2」進行參數設置，會彈出如下圖對話框。

 

其中：A.Slave為Modbus從站地址，對應主畫面中的ID值，默認為1。
B. Function 為寄存器功能碼的選擇，共四種,分別對應關係如下：

代碼	中文名稱	寄存器PLC地址	位操作/字操作	操作數量
01	讀線圈狀態	00001-09999	位操作	單個或多個
02	讀離散輸入狀態	10001-19999	位操作	單個或多個
03	讀保持寄存器	40001-49999	字操作	單個或多個
04	讀輸入寄存器	30001-39999	字操作	單個或多個
05	寫單個線圈	00001-09999	位操作	單個
06	寫單個保持寄存器	40001-49999	字操作	單個
15	寫多個線圈	00001-09999	位操作	多個
16	寫多個保持寄存器	40001-49999	字操作	多個

C. Address 為寄存器起始地址。默認從1開始。
D. Length為寄存器連續個數。默認為10個。

設置OK按鈕，模擬窗口將顯示定義的寄存器列表：

 

其中：ID，表示模擬的Modbus子設備的設備地址；F，表示功能碼
點擊對應的寄存器，即可修改對應寄存器的值或者狀態。比如2寄存器值修改成9，9寄存器值修改成100。

4)、顯示設置：
數據顯示方式設置：
默認情況下，寄存器數據的顯示方式為Signed方式(16進位無符號二進位)，數據範圍為範圍為-32768——32767。如果用戶要以其他數值方式顯示，可以通過菜單「Display」進行選擇設置，如下圖所示：

 

地址格式設置：
Modbus Slave默認使用PLC地址，「Display」菜單中「PLC Addresses(Base 1)」為默認選中狀態，默認寄存器的起始地址為1開始，此點與組態軟體的Modbus串口和TCP數據轉發驅動是相同的。如果測試時需要設置起始地址為0開始，可選擇「Protocol Addresses(Base 0)」。一般情況下使用默認PLC地址即可。

5)、連接：
點擊菜單「Connection」中「Connect.. F3」進行連接。彈出連接對話框：

 

其中：Port2，表示使用的串口(COM2)，根據實際情況選擇不同的串口或者TCP/IP進行連接
Mode，表示Modbus協議模式，使用串口時有效；使用TCP/IP時自動為TCP模式
Flow Control，表示流控制，串口模式時有效；
Ignore Unit ID，表示TCP模式時忽略無效的組編號
用戶可根據需要對串口參數進行設置，默認為:串口1,波特率9600,數據位8位，無校驗位，1位停止位。確認設置後點擊「OK」按鈕即可。此時主窗口中紅色的「No connection」表示未連接狀態的信息消失，表明從站處於正常連接狀態。

6)、寄存器值改變：
在主窗口寄存器地址上雙擊滑鼠，彈出修改對話框，如下圖：

 

在輸入框中輸入值確認即可。範圍為-32768——32767。
其中：Auto increment選項鉤選上後，對應寄存器的值可以每1秒種增加1。

7)、查看通訊數據幀：
點擊「Display」菜單中的「Communication…」,可以調出串口收發數據幀監視信息對話框，用來查看分析收發的數據幀。如下圖所示：

 

其中：前6位為數據幀的序號。
Rx：表示接收數據幀。
Tx: 表示發送數據幀。

8)、斷開連接：
點擊「Disconnect F4」即可斷開連接結束測試，此時主窗口中出現紅色的「No connection」表示未連接狀態。

四、Modbus主機/從機模擬程序

1）、安裝vspd虛擬串口工具。通過工具添加COM2和COM3兩個埠。

 

2）、接下來打開已經安裝的modbuspoll和modbus slave軟體，分別按「F8」配置主從端的相關配置，如圖：

以上配置的是10個計數器從機設備ID為1但只讀取前6個計數器的數據，可根據自己的情況設置。

2、接下來按分別按「F3」進行連接，注意修改連接界面的埠，主從機分別選擇我們虛擬出來的com2和com3埠，因為我只用到了RTU模式，所以其他選項如波特率9600,比特位8，校驗位1，無等價位等可以保持不變，然後點擊確定進行連接，未連接成功窗口第二行會給出提示信息。

通訊開始，主機端顯示：TX=232，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，發送232次命令，錯誤次數，從機ID，功能號，輪詢間隔。

使用工具欄的」Communication Traffic」按鈕，可以顯示出當前發送命令和接受的數據。

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