Modbus測試小工具

由於工作需要，碰到很多客戶調試modbus通訊的問題。針對在空調項目中，Modbus RTU通訊測試，這裡發一個modbus測試小工具小教程。

1，首先是用什麼工具，工欲善其事必先利其器。

1.1 軟體部分這裡推薦兩個小工具：

Modbbus poll（傳送門：https://www.modbustools.com/download.html）

大小只有2mb的工具。

功能強大，（可連結參考其他高手寫的教程

）：

Modbus Poll是一個主機仿真器，用來幫助開發人員測試Modbus從設備，或者其它MOdbus協議的測試和仿真。它支持多文檔接口，即，可以同時監視多個從設備/數據域。每個窗口簡單地設定從設備ID，功能，地址，大小和輪詢間隔。你可以從任意一個窗口讀寫寄存器和線圈。如果你想改變一個單獨的寄存器，簡單地雙擊這個值即可。或者你可以改變多個寄存器/線圈值。提供數據的多種格式方式，比如浮點、雙精度、長整型（可以字節序列交換）。

狀態條顯示錯誤信息。

Modscan

大小只有1.3mb的工具。

功能和教程（

參考這裡《Modbus通信測試軟體使用說明與下載地址！》

）

Modscan和modbus poll都是modbus調試的簡單小工具。其實還有串口助手等其它工具，但是，Modscan和modbus poll對modbus較有針對性。

小編最先使用的是modscan，基本上操作過1次，10分鐘左右能靈活使用。

而modbus poll比modscan功能要稍微強大一點，而沒有失去易用性。所以本文，以介紹modbus poll為例。

1.2 硬體工具也是要準備的，因為Modbus RTU的485接口口，一般電腦都是沒有的。淘寶上有很多usb轉485接口的工具。

這裡推薦我平常使用的帝特D tech usb轉232接口轉換器（http://www.dtech.cn 帝特公司看到這裡，請和我談廣告業務事宜）+ 232轉485接口工具

PS：硬體工具儘量選擇可靠品牌。因為小編用過低價轉換器，識別不出數據停止位的。

1.3 安裝usb轉換器的驅動，一般購買的時候會帶光碟，或書明書、官網上有下載連結。安裝完驅動，連接usb轉換工具，打開設備管理器，確定是否安裝成功，和生成的COM接口。如下圖，生成了COM5，後面步驟要用到。

安裝Modbus poll 工具，安裝完後提示要註冊的，不註冊只能使用30天，大家百度一下怎麼註冊……

1.4 準備好測試設備的modbus點表，或者使用說明書。

上圖，關鍵信息是：

波特率：9600

傳輸方式：RTU

數據位：8

奇偶校驗：無

停止位：2

注意：一般有Even奇校驗或者Oven偶校驗，停止位1；

無奇偶校驗的，一般停止位是2，保持數據長度一致。

點位表，modbus數據有不同類型：

01: Read coil status 讀線圈狀態

02: Read input status 讀輸入狀態

03: Read holding register讀保持寄存器

04: Read input registers 讀輸入寄存器

05: Force single coil 強制單線圈

06: Preset single register 預置單寄存器

15: Force multiple coils 強制多線圈

16: Preset multiple registers 預置多寄存器

17: Report slave ID 報告從設備ID

22: Mask write register 屏蔽寫寄存器

23: Read/Write registers 讀/寫寄存器

注意，選擇測試的數據，應該是比較有代表性的，如溫度。避免選擇測試0,1狀態開關量的數據，因為不容易被識別。

這裡選擇04功能，地址1的室內溫度。

2 連接要測試的設備和usb轉換工具

A,B（+，-）對接，要注意正負。測試時，儘量讀取1個設備，避免接到現場多個設備的通訊線上測試，避免現場線纜問題、某個設備壞了等幹擾測試結果。

可以測試後單個設備後，再接到多個設備的通訊線上測試。

3 Modbus poll的使用

打開modbus poll 後，選擇connection > connecting...

據設備的modbus的協議信息，填寫

協議類型：Serial Port是串口485類型，（其實還支持modbus TCP，這裡不展開了）

串口號：COM6

波特率：9600

傳輸方式：RTU

數據位：8

奇偶校驗：無

停止位：2

然後setup> read/write definition 設定讀寫設備和數據的信息

Slave ID 1 （設備地址1）

function 04（讀取數據類型 應該選04: Read input registers 讀輸入寄存器）

address 1（數據地址1）

quantity 1（同時讀取多少個數據 1）

scan rate 1000（讀取頻率，這裡1000ms是1秒）

然後會出現讀取的情況：

TX=0，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，發送0次命令，錯誤次數，從機ID，功能號，輪詢間隔。

如果通訊出錯，會在窗口第二行顯示錯誤信息，因為沒有連接設備，所以有no connection報警，

4，比較常見的問題有：

a，數據錯位，由於設備寄存器和軟體的起始位可能是0或者1，有可能產生錯1位的問題。可以針對某一兩個數據讀取正確以後，確定全部數據是否錯位（+1或者-1），本文例子中是-1的；

b，試了幾個設備都讀取不到數據，迫不得已時可以嘗試調整modbus 協議的波特率，奇偶校驗，停止位等參數……

如果真碰到工廠文檔出錯，這種萬裡挑一的問題。如本例子，就是很奇特的無奇偶校驗+1停止位。

c，如果真的碰到奇怪的現象，modbus poll工具支持把讀取的數據命令和反饋數據實時寫入excel，Display > Communication...此處是彩蛋，我也是看中這個功能，轉投modbus poll。

d,最後，解答很多人的一個問題。york的主機yvag和fcu溫控器t8600可以通過modbus連起來，聯動工作。為什麼接入第三方智能家居時，不能在這個基礎上，把第三方智能家也連到這跟通訊線上？

原因就是modbus協議，是只能1個modbus主機（master），其它設備都只能是從機（slave）。只有master主機可以發請求指令，從機只能被動發送反饋數據。

york的主機和fcu溫控器t8600聯動的時候，yvag主機是modbus主機，第三方智能家居也是master主機角色，因為master的唯一性，不能接入這個通訊線。

如果，把yvag冷水主機作為從機（改成接入bas模式），fcu溫控器t8600也是從機。這個時候是可以全部接入第三方智能家居系統。然而，由於yvag和t8600都是從機，不能主動互相通訊。聯動的邏輯是需要寫在第三方智能家居系統的。

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Michael Wong

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