robotstudio是ABB公司推出的工業機器人仿真軟體，只能適用於ABB品牌的機器人，不支持第三方品牌。
經常在各種展會上，可以看到機器人書寫漢字，初次看到感覺很好玩，很神奇，那麼是如何實現的呢？
實際上是使用仿真軟體完成機器人軌跡離線仿真，再自動生成機器人運動軌跡，然後導入到機器人中實現的，下邊就介紹如何使用使用Robotstudio離線仿真漢字「片」的書寫。學完以後，都可以讓機器人寫漢字。
1、打開robotstudio，新建一個虛擬機器人。點擊「新建」、「空工作站」、「創建」
2、導入三維模型，依次點擊「導入幾何體」，選擇準備好的三維模型
3、添加機器人模型，選擇IRB20 。
4、修改模型的位置，選中機器人，右鍵選擇「位置」、「修改位置」，輸入機器人位置坐標
5、修改繪圖模塊的位置
6、添加繪圖筆工具，點擊「導入模型庫」，選擇繪圖筆三維模型，導入到工作站中
7、拖動繪圖工具安裝到機器人末端
8、安裝機器人系統，點擊「機器人系統」「從布局……」，輸入系統名稱和保存位置，點擊「完成」，等待機器人系統安裝完成。
9、創建工件坐標系，選擇使用的工具，依次點擊「其它」、「創建工件坐標系」
10、使用工件坐標框架，三點法，在工件模型上標定三個點X1左下角， X2右下角， Y1左上角，點擊「accept」、「創建」，完成工件坐標系的創建
11、創建機器人運動軌跡，攝者運行速度，運動參數、工具和工件坐標，點擊「路徑」、「自動路徑」，選擇模型表面為參考面，設置運動指令和相關運動參數。按住shift鍵，點擊漢字輪廓自動生成輪廓運動軌跡。點擊「創建」完成機器人運動軌跡的創建。
12、選中工件坐標下的點，右鍵「查看目標處工具」、「pentool」，查看工具位置，
13、對準目標點方向，調整所有點工具狀態在同一姿態，全選所有點，右鍵「修改目標」、「對準目標點方向」
14、選擇參考點位 target10，點擊「應用」，完成對準目標點方向
15、自動配置線性或者圓弧運動，在路徑與步驟下，Path_10右鍵選擇「自動配置」、』線性/圓軸移動指令』，自動配置運動軌跡指令，機器人自動執行一次軌跡運行，完成配置
16、軌跡試運行，右鍵點擊「沿著軌跡運動」，機器人自動執行一次漢字軌跡書寫。
17、運動軌跡正常，右鍵點擊「同步到RAPID」，自動生成機器人運動程序，設置程序相關參數，點擊「確定」完成機器人程序生成
18、仿真運動，右鍵選擇「設置為仿真進入點」，在「仿真」菜單下，點擊「播放」按鈕，開始仿真程序的運行。」點擊「仿真錄像」，錄製仿真視頻
19、機器人程序傳送到機器人控制器中，網線連接機器人控制櫃和計算機，設置計算機IP位址與機器人在同一網段。「控制器」菜單下，點擊「創建關係」，選擇機器人控制器，點擊「確定」，建立連接
20、設置傳輸參數，點擊「正在傳輸」，點擊「是」，開始程序的傳輸
21、手動操作機器人，標定工件坐標系，選擇』」工件坐標系，手動操作機器人標定三個點的位置，
22、演示機器人書寫漢字
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