武裝直升機會根據應用場景，向自己擅長的領域進行發展。武裝直升機根據用途可分為以下幾類，並有自己代表機型。
攻擊直升機：主要執行對地攻擊任務，為了保障直升機的機動性能，這就要求武裝直升機具備有限的防衛能力。典型機型就是AH-64阿帕奇直升機，其中還有專門針對坦克的「樹梢殺手」型直升機，例如法國「小羚羊」輕型反坦克直升機。在1950年代，法國是全球第一個將反坦克飛彈裝上直升機的國家。1966年AH-1眼鏡蛇成為世界首款量產的反坦克攻擊型直升機。
在越南戰場上，美軍為了將大批部隊部署在越南，第一次將大量武裝直升機執行攻擊任務。美軍利用直升機快速起降和對場地要求小的特點，還發展出快速移動部隊的空中騎兵戰術，發揮出了奇兵的效果。然而隨著戰時的推進，美軍直升機的戰損率也節節盤升，這顯示出武裝直升機的脆弱性。此外蘇聯也根據需求研發出了米-24雌鹿武裝直升機，其定位於大型空中炮艇和低運量運輸直升機。其機身搭載了重裝甲和鈦質旋翼，能抵擋12.7毫米口徑武器射擊。後來也陸續投入歐加登戰爭、柬越戰爭和入侵阿富汗行動。
武裝運輸直升機：其主要任務是為了搭載士兵和物質，它最主要的特點是裝載力，尤其需要寬敞的艙身。例如俄制米-8:「河馬」，它可以搭載24名乘客或1部醫療器具或24副擔架，最大起飛重量達12噸，在1961年投入生產後，共下線1.2萬架，這也是世界上量產最大的直升機款式。UH-60「黑鷹」更是成為「黑鷹墜落」的電影主角。CH-47支奴幹也是典型的運輸武裝直升機。
蘇聯還推出了世界最大型運輸直升機米-26，其最大載重量能達到56噸！米-26還是很好的改裝載體，例如消防版的米-26，具備良好的密封性，曾在深入1980年代蘇聯車諾比核洩漏事故現場，機艙內的人還能避免核輻射威脅。它的兩臺發動機也帶來非常大的耗油量，每小時能消耗2.5噸燃油，這也產生巨大的馬力，相當於50輛法拉利跑車的馬力總和！
偵察直升機：通常為輕量機型，機動性最為重要，防衛型也最薄弱。典型機型為空中巴士直升機的小松鼠、OH-58D「基奧瓦」
武裝直升機按照軍種又可以分為海軍直升機、空軍直升機和陸軍直升機。
海軍直升機：主要執行多重功能任務，例如偵察、反潛等。典型機型為卡-27、SH-60「海鷹」、西科斯基海妖、卡-31、卡-25和SH-3海王直升機
空軍直升機：典型機型為AH-64阿帕契直升機、AH-1「眼鏡蛇」、山貓式直升機和黃蜂式直升機
陸軍直升機：其主要執行空對地攻擊和密集支援作戰，需要厚實的裝甲，強大的動力支援。