隨著工業4.0時代的到來,機械臂的發展已是如火如荼。得益於人工智慧技術、先進位造技術和移動網際網路技術的融合發展,機械臂現已被廣泛應用在裝備製造、新材料、生物醫藥、智慧新能源等高新產業,成為「智能製造」時代下生產力的重要力量。
但由於產品本身特性以及成本的限制,絕大部分的機械臂依然僅限於工業場景的應用,因而在日常生活中機械臂並不常見。
秉持「Enjoy Robots World」的願景和使命,在保留大部分工業型機器人功能的前提下,大象機器人與M5stack 強強聯合共同出品了myCobot ——全球最輕最小的六軸多功能桌面機械臂。
myCobot由「microbot「微型機器人」」的諧音衍生而來,包含「my「我的」」、「micro「微型」」雙重含義,寓意這款mini機械臂能夠成為我們每個人的小幫手。
單從外觀上看,myCobot就與眾不同,小巧精緻大方,可以稱得上是機械臂裡的「神仙姐姐」。它的設計原型源自大象機器人2018年自主研發的工業機器人catbot。作為國內首款all-in-one協作機器人,它曾斬獲多項產品創新大獎,遠銷海內外30多個國家,倍受數家500強名企的一致認可與好評。
myCobot延續了catbot的「一體化」工業設計。整體機身採用模塊設計,結構緊湊、備件少,因而重量也輕,僅有850g。就像攜帶你的ipad和筆記本電腦一樣,你可以輕鬆攜帶myCobot亮相各種應用場合。
儘管體積小巧,myCobot依然擁有「出色的性能表現」,擁有280mm的最大臂展和1000g的最大負載,而這主要得益於myCobot內部配置的6顆高性能伺服電機。它不僅具備響應快、慣量小、運動平滑的優點,還能比一般桌面機械臂擁有更多的「行動自由度」,這也意味著myCobot將能勝任任意方向的工作環境。
與顏值並存的是實力。搭載兩塊來自M5的控制板,myCobot看上去還別出心裁地攜帶了兩塊顯示屏:底座的為LCD屏幕,末端的為RGB LED點陣屏。
顯示屏最大的意義在於視覺呈現。如果說機械臂本身代表著人類的第三隻手可以「伸向」更遙遠的地方,那myCobot就是帶你「看向」更遙遠的地方,你的奇思妙想將會因此有更加豐富立體的呈現。
myCobot底座以M5 stack Basic作為主控,末端以ATOM Matrix作為副控。用戶可以直接使用M5開發板的「數千生態案例」,如:
1. M5StickT —— 紅外熱成像儀:工業生產中可定期檢測發熱設備或發熱零件以便對其採取隔熱處理從而避免火災發生;醫療上可準確顯示和記錄人體的溫度分布以便進一步的進行病理分析;
2. FINGER Hat —— 指紋識別傳感器:指紋考勤,身份識別;
3. RoverC —— 全向移動機器人底座(可編程),搭載機械臂,可以控制機械臂的移動,擴展機械臂的應用場景;
4. ATOM QR-CODE —— 識別讀取一維/二維碼掃描模組套件;
5. M5CameraF —— 魚眼廣角圖像識別開發板:可以用手機、PC 或其他設備通過 WIFI 無線獲取攝像頭圖片,實現對機械臂周圍環境多角度的視頻拍攝;
6. M5CameraX —— 圖像識別開發板:可實現網絡攝像頭、顏色識別和人臉識別功能;
M5本身支持UIFlow, MicroPython, Arduino軟體開發,加乘myCobot本身兼容的工業級機械臂操作軟體RoboFlow,無論你的開發和編程能力處在何種水平,myCobot都將協助你逐步將想法變為現實。
甚至無需編程,myCobot智慧「拖動示教」都能讓你手把手地教會它每一個你想要的動作和指令,其中最多可保存長達60mins不同的路徑。
除了強大的軟體二次開發潛力,myCobot硬體拓展的潛力也不容小覷。機械臂底座及末端都帶有「樂高科技件插口」,既方便用戶快速拆卸更換配件,實現即插即用,同時還能根據你的需求適配各項微型嵌入式設備的開發,滿足科研教育、智能家居、輕工業及商業應用等各種場景需求。
不論你是擁有非凡創意的創客發燒友,還是期待變現為生產力工具的企業團體,myCobot都能讓你盡情享受高效協作的自動化體驗。
2020年12月1日起myCobot正式開啟發售,折扣價3999元(零售價4499元)限額100名,可添加微信【大象機器人小管家】搶購。