2019.11.24
第一屆FRC機器人技術交流分享會
在上海市民辦平和學校如期舉行。
華東地區的機器人隊伍和專注STEM教育的個人與單位終於迎來了首次激動人心的技術會晤。
大家在經驗分享中開拓全新的思路和視野，
與高校招生官及資深工程師面對面交流互動，
並得到了一次融入華東地區FRC及機器人社交圈的絕佳機會，
和來自二十幾所學校及機構的導師、同學一起，
共同感受FIRST的情懷與魅力。
上海市民辦平和學校高中部副校長奚校長發言，希望大家能夠收穫友誼和知識。
上海市民辦平和學校（6941）隊長奚宇涵就RCC機器「乾冰」的創新點，設計思路展開介紹。
"要先確定設計目標，列出必須要求，比如我們將'地上撿球，任意高度放置球和板'等，最引以為傲的是我們這次爬升時使用吸盤，從而佔儘可能小的空間。」
奚宇涵同學列舉親身經歷，生動地給同學們介紹「乾冰」這臺機器的各個部分，同學們收穫頗豐。
復旦大學附屬中學（6907）的龔澤睿和傅睿一同學著重介紹了運營方面的經驗。他們將運營主要分為宣傳，贊助，傳承，外交這幾部分。
傳承方面，他們發現，對於布置下去的project，新人總是有很好的想法，但是都無法落實到實際，主要是因為知識水平的限制。FRC的知識缺乏系統性，之前口頭教授的方式往往不具有效率。」因此，他們親自編寫了系統性的教材，「hand book for new members」，其中包括隊伍歷史，隊伍分工，技術知識，活動的梳理和規劃等。
「我們希望在交流會之後，更多的隊伍可以加入到手冊的編寫中來，增加社團當中的傳承。」他們還針對贊助和外交方面進行了詳盡的介紹，並希望未來可以促進frc的廣泛傳播。
武書昆老師生動形象地介紹了「frc survival guide」，用數據說明了中國frc隊伍實際上是很艱難的，原因是frc的賽事注重過程，大多數隊伍都會空手而歸，這不合中國人比賽的思維邏輯。
武老師指出，最重要的還是competitive robot。基於中國frc隊伍目前的現狀，我們應該「 Steal from the best」，「站在巨人的肩膀上來達到勝利的目標，任何的FRC資源都是開源的，有非常多的完善的資源可以供大家學習。
"但在這個基礎上，武老師也舉例說明我們還要「Invent the rest 「。「穩定、高效，可實現才是中國隊伍作為學習者應該遵守的設計思維。」
最後，武老師在現場舉了6353和6940的例子，告訴同學們，往往最簡單的機器更有可能取得勝利。
「Build within your resources and limits」。
張振林先生介紹了無人駕駛項目的推進。他著重強調了「功能明確化」和「項目步驟分解」，通過觀看現階段無人駕駛車輛的視頻，以及其工作原理。
同時，我們進一步了解了科技企業創業的過程，也深受啟發。
華二紫竹（6940）的同學向大家介紹了3D列印之於FRC。
3D列印擁有如速度快，方便，相對較便宜等特點，並且,他指出材料選擇，建模方法對3D印表機的速率影響很大。
因此，他建議我們建立一個列印體系並且按照其執行，時時刻刻考慮到3D列印這個選項，依照強度進行倒角、改變填充密度或進行強化，儘量減少結構支撐物和列印時間，同時選用合適時間，按照優先級進行列印。
平和6941的介紹了FRC程序核心，機器人控制需要幾個子系統，子系統下面又是一個個命令。關於自動化，他提出升降機最好不需要操作員控制高度，而是按一個鍵直接到達預設高度，吸盤的抬升也是提前設定好，這樣能提高對於操作手的友好程度，也更加方便。
交通大學附屬中學（5515）的同學介紹了快速製造。快速製造是一種讓我們在很短的時間內建造出一臺有競爭力，完善的機器的技術。5515的同學們通過148的實例向我們展示了快速製造的優點。隨後，他又詳盡地介紹了如何進行快速建造，並指出CAD繪圖與機器人設計的重要性。
來自華師大二附中的同學向我們介紹了他們暑假裡剛剛購進的CNC加工銑床。這是一個全自動化、數位化的精準的電腦控制的加工機器。
他們用視頻向我們展示了CNC加工銑床的使用方法，並分析了其優點，以及使用時需注意的事項，同時推薦隊伍們都購進這樣的機器，以及能大大降低成本的其他不同功能的四臺工具機。
主辦學校：
上海市民辦平和學校
華東師範大學第二附屬中學
復旦大學附屬中學
華東師範大學第二附屬中學紫竹校區
上海交通大學附屬中學
參會學校：
蘇州外國語學校
上海市建平中學
世界聯合書院
浙江省杭州第二中學
上海七寶德懷特高級中學
上海世界外國語中學
上海美國學校浦西校區
星河灣雙語學校
上海市實驗學校
上海美國學校浦東校區
蘇州市第三中學
支持單位：
FRC上海組委會
上海交通大學密西根學院
西交利物浦大學科學技術與創造力研究中心
上汽大通汽車有限公司MAXUS機器人俱樂部
上海市工業設計協會3D列印專業委員會
鄭州市青少年機器人科普協會
通過這次活動和交流，
FRC隊伍間的關係變得更加緊密，
隊員們也大開眼界，
了解了更多有關於FRC的經驗和知識。
對於在場每一位熱愛機器人的人來說，
這一次的交流還只是一個充滿希望的起點。
希望經過不懈的努力之後，
我們能有機會共同見證中國frc的不斷繁榮發展！
編輯 / 上海市民辦平和學校IronPulseRobotics
& 復旦附中FRCRobotics