在《射鵰英雄傳》中，俠之大者、為國為民的郭靖能夠後來的成就，全靠江湖武林俠義之士的扶持，前後郭靖共經歷了幾大高手，先是被江南七怪傳授雜七雜八的武功，後來被全真教教主馬鈺傳授兩年全真教內功，後面拜了洪七公為師，洪七公這個人倒也大方，吃了幾頓黃蓉做的美食，直接就將降龍十八掌傳授給了郭靖。
而後來，郭靖又跟關在桃花島的周伯通拜了把兄弟，跟周伯通很投脾氣，於是周伯通將平生兩大神功，一個是左右互搏術，一個是七十二路空明拳傳授給了郭靖，而且郭靖還得到了《九陰真經》，此時武功已經有了小成的郭靖也得到了黃藥師的肯定，最終同意了黃蓉與郭靖在一起。在後來郭靖跟南帝段智興有了過命的交情，將剩下的用梵語寫的《九陰真經》也給郭靖翻譯了一下。
最終，郭靖將全部的《九陰真經》和全部的降龍十八掌融會貫通，實力大大增強，只需嚯嚯兩下子，手心裏面直接飛出兩條大金黃色的飛龍，發出嗷嗷叫的聲音，而且兩條飛龍所到之處，周圍到處爆炸，直冒火星子，威力十分巨大。但是其實在《射鵰英雄傳》中，郭靖並不止以上這些親人。
在《射鵰英雄傳》中，郭靖還有一個大伯，對於郭靖的影響也是十分深遠的，也是一個硬漢子。在《射鵰英雄傳》中，他是郭靖大伯，有一個王妃老婆，孫子是天下第一。說到這裡，不知道大家猜沒猜到這個人是誰呢？其實這個人就是楊康的親生父親，楊過的親爺爺楊鐵心。
大家都知道當年楊康的爸爸楊鐵心和郭靖的爸爸郭嘯天在牛家村成了拜把子兄弟，跟丘處機關係也不錯，一起共同把酒言歡，好不快活，因此，按輩分來說，楊鐵心乃是郭靖的大伯。但是後來完顏洪烈打破了這裡的寧靜，最終將郭靖的父親給殺害了，而楊鐵心雖然活了過來，但是老婆已經不在了。
眾所周知，楊鐵心的老婆包惜弱被完顏洪烈看上了，當時完顏洪烈把包惜弱安頓在了王府，並且讓包惜弱當上了王妃，可以說風光無限，而且還讓包惜弱生下了楊鐵心的兒子楊康，並且把楊康當作親生兒子看待，當時也是一時風光無限。
但是多年之後，楊鐵心找到了包惜弱，要將包惜弱帶回去，結果楊康不肯放棄榮華富貴，但是楊鐵心告訴楊康，他們都是楊家將的後人，也算是名門忠烈之後，並沒有什麼丟人的，讓楊康放棄那些名利虛名，但是楊康始終看不破那些身外之物，最終誤入了歧途。儘管楊鐵心的兒子楊康不爭氣，但是楊鐵心卻有一個非常爭氣的孫子，這個孫子後來還成為了天下第一。
這個孫子想必大家都知道，那就是神鵰大俠楊過，大家都知道在《神鵰俠侶》中，楊過最終扶搖直上，成為了一代大俠，打敗了郭靖都不敢與之輕易交手的金輪法王，並且在襄陽大戰中還擊斃了蒙古皇帝，成為了讓郭靖都肅然起敬的高手，可以說楊過在《神鵰俠侶》中就是天下第一，所以說，楊鐵心有一個天下第一的孫子。