Trinamic運動控制滿足工業自動化

2020-12-14 智聯微科

Trinamic將數字信息轉換為物理動作 ,以優化從獨立應用程式到互聯同步驅動器的操作效率 。其業界領先的電機及運動控制方案 ,將先進的診斷技術與實時通訊相結合 ,推動了工業的不斷進步 。智能執行器與智能傳感器 、可配置軟體 IO 和AI 算法共同推動了機器自我感知時代的到來 。

通過採用嵌入式運動控制小型化解決方案 ,我們將智能執行器驅動到工廠車間,可以優化性能 、能效和系統設計 。同時也支持各種協議和接口 ,包括 Ether CAT,可以實現同步驅動器的實時通信 ,最重要的是利用電機的直接反饋進行高級診斷 ,並將編碼器 接口集成 ,使其具有智能運動能力 。在最大效率 、最大實時性 、最大回饋三個方面完美體現 。

隨著電機和運動控制以及互聯驅動器先進的診斷和實時功能的發展 ,我們加強了智能工廠的能力 。通過即插即用解決方案 ,從獨立應用程式到連接的同步驅動器推動工業自動化 ,將數字信息轉化為完美的物理動作 。技術革新負責人 ,Tobi asKuentz le -技術創新主管兼聯合創始人說:「我們已經使用 Trinamic 晶片很久了,我們對其產品的性能和壽命印象深刻。由於有了好的文檔和說明 ,產品很容易裝配 。它的動作控制把邏輯和性能結合在一起 ,尤其是以高質量的服務說服了我們 。下面將著重介紹一些工業自動化的例子。

一.拾放機

儘管拾取和放置機器看起來只能做基礎的操作,但是一些機器需要最大的靈活性來完成要求很高的工作,比如將單個部件放置在PCB上,或者從傳送帶上拾取物體,並相對地放置它們。不管是什麼工作,都需要高效率、結實、靈活的驅動來驅動所有的取放設備。其為確保覆蓋所有操作,提供了容易使用和直觀合理有效的構建基塊。使用即插即用解決方案縮短上市時間,通過實時功能實現快速、準確、平滑的處理,使您的應用程式能夠處理各種部件,覆蓋所有用例。

二.測試與測量設備

在檢測設備中,準確、可重複性是保證檢測結果可靠性的關鍵。它不僅能提供最光滑的微步進控制,還能把電機變成傳感器。試驗和測試過的技術,如StallGuard和CoolStep,可以增加對設備和過程的監控。工業上的領先技術,加上實時通訊,可以在不增加成本的情況下優化操作效率。不管你是集成一個單獨的驅動器,還是將多個具有實時功能的驅動器連接起來,都可以為你提供完美的運動控制解決方案。

三.數位化製造

數位化技術對樣機設計與製造有著重要的影響 。正如3D列印 ,CNC 銑削和雷射切割等應用程式可以被廣泛使用 ,加速了各行業的開發周期 。 目前實際的產品可以直接從設計軟體中產生 。通過我們,數字製造可以依靠精確可靠的運動控制,集成安全功能 ,以最高的效率實現更安全 、更堅固的設備 。 在3D列印和臺式計算機製造方面有豐富的經驗 ,可以為未來的生產提供解決方案 。

四.自動化組裝線

組裝系統程序變得越來越繁雜,增加了對高度靈活的模塊組裝機的智能。要使這些機器達到更高的水平,需要對每一部分進行優化,以實現實時通信和監控。歸根結底,在整個組裝過程中,只有一個部件出現故障將導致完全關閉。我們通過集成先進的晶片級診斷程序,通過智能驅動器實現工業不斷進步。與Trinamic公司專利技術(可提高精確度、可靠性和效率)相結合,裝配線具有更高的精確度和效率,並減少停機時長。

五.協作機器人

以前,機器人經常被關在籠子裡,以防止人類的突然幹涉,但是現在,他們和工廠裡的工人們一起工作。但機器人本身仍然和老一輩在禁區工作的機器人有許多相同之處。所以,協作機器人的開發者和製造商不需要從頭開始,而是可以利用我們品牌的行業領先解決方案,提供高效、智能的驅動,依靠多年領先的電機和運動控制經驗。由於需要的資源越來越少,工程師們可以把精力集中在HMI和安全性,而非運動控制系統設計上。

六.輸送系統

對很多生產廠家來說極為重要的是,傳送帶系統程序保證了生產線的正常運行。利用集成的BLDC電動機矢量控制、FOC、步進電動機的CoolStep和StallGuard,能夠實時監控輸送系統程序,優化輸送系統程序的異常行為。其嵌入式解決方案可以檢測和標記事件,不管是機械損耗還是不在指定範圍內的負載。電機和整個傳送帶都變成了傳感器,通過向數據集添加有價值的信息來實時控制生產線,從而提高了效率。

Trinamic中推薦工業自動化的產品有:TMC5160、TMC4671、TMCM-3351、TMCM-6213,這些型號都極為廣泛的運用在當今的工業自動化中。

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