TRINAMIC步進電機驅動技術中的實驗室自動化

2020-12-14 智聯微科

不管是液體處理，組織解析，還是血液離心，實驗室的自動化都需要非常平滑和精準的動作來降低對可靠結果的容忍。

一．高度公差高性能的解決方案

實驗自動化的運動控制不僅僅是用Trinamic來把執行器從A點移到B點。這就是說，您可以使用被證實的構建模塊中行業領先的集成技術，在每次測試運行時都得到可重複的結果。採用消振技術，使電機電流保持在最低水平，自定義加速曲線，其可以在很小的公差下重複運動，從而得到可靠的結果，完美的控制可以保證試樣安全。

1.光滑平穩

用極致的運動控制來消除振動。電流環流接近理想正弦波，以實現運動平穩，定位精確。

2.自動冷卻

步進電機驅動選用節能的方式。Trinamic產品能自動將電流降低到所需的最小值，使電動機保持冷卻。

3.小型簡易

小型集成電路和板級解決方案可以節約珍貴的空間，使您可以開發小型應用程式，供實驗室或現場使用。

二．實驗自動化電機及運動控制

我們公司的產品擁有世界上最先進的實驗室設備，從複雜的晶片到多軸模塊和PANdrive智能馬達，它可以縮短產品的上市時間，降低間接成本。標準化的產品和定製的模塊都很容易實現，使得運動控制變得非常簡單，所以你可以把注意力集中在最重要的事情上，而不必太擔心。SightDiagnostics的共同創始人和執行長YossiPollak說：「當我們為ParasightPlatform選擇一個運動控制供應商時，我們有兩個主要目標。因為只有有限的時間和工程技術人員來投入到我們產品的這個非核心方面，所以我們需要一個運動控制模塊，這個模塊在設計上是絕對直觀的。在採用運動控制算法後，我們需要有成本競爭力的部件，這些部件將在不利條件下持續使用，並具有必要的可靠性，用於醫療應用。

1.顯微鏡檢查

利用StealthChop和微步進來提高工作效率，來得到最精準、最平滑的結果。我們的產品能夠將轉換的物鏡或聚焦在樣品上，使顯微鏡以最高的精度運作。與閉環方案中使用的光學編碼器相結合，它們甚至可以在手動和自動操作之間切換而不需要重新校準。

2.離心分離

實驗室規模的離心式分離器，用於分離液體，具有各種速度和容量要求。但在所有的離心應用中，都普遍需要高度動態和緊密公差。藉助於我們的高動態構建模塊，包括矽晶片內的磁場定向控制，任何人都可以建造安靜、方便使用的尖端離心設備。

3.液體處理

禁忌使用S形坡道灑落水滴。Trinamic的傾斜輪廓消除了加速開始和結束時的顛簸，使得任何設備都能像最經驗豐富的實驗室技術人員一樣處理液體。結合微步進實現高解析度，無振動的運動，液體處理機和移液機器人可以更快，更可靠，更安全地處理更多的微孔板。

三.實驗室自動化的推薦產品

1.TMCM-1240

1軸步進模塊10..30VRS485，CAN，USB，S / D編碼器接口SixPointCoolStepStallGuardStealthChop.

2.TMCM-3110

三軸步進電機模塊9 ... 52VCAN，RS485，Step / Dir，USB編碼器接口梯形斜坡CoolStep.

3.TMCM-3351

三軸步進伺服模塊11..28VRS232，RS485，CAN，USB閉環控制S形斜坡多功能IO.

4.TMCM-6110

6軸步進模塊9..28VRS485，CAN，USB六個編碼器接口梯形斜坡CoolStepStallGuard.

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