《Arduino》基礎:舵機控制

舵機是什麼？

舵機是電機的一種，又加伺服電機，它和步進電機有異曲同工之妙，步進電機是可以設定轉過多少角度，而舵機是可以設定轉到的位置，可以說是指哪打哪，Arduino智能小車的前輪轉彎系統便是用的這種原理，在工業上機器人上，舵機的應用更是不勝枚舉。

接線定義

今天我們使用的舵機型號為SG90，有三根線，紅色的為電源線（5V），棕色的為GND，橙色的為控制線，我們所寫的程序都是通過橙色線來傳輸數據的。

程序源碼

為了大家便於理解，我寫了一個全網最簡單的舵機控制程序，沒有一個單詞是多餘的，因為多餘初學者來說，沒有必要整的多複雜。

#include <Servo.h>Servo myservo; void setup() {myservo.attach(9); }void loop() { myservo.write(0); delay(50); }

下面解釋一下關於舵機的程序

#include <Servo.h> 加載舵機的庫函數，必須有

Servo myservo 創建一個控制伺服電機的對象

myservo.attach(9) 讓Arduino的引腳9控制舵機

myservo.write(0) 讓舵機轉到0°的位置，而不是轉動0°

實驗現象

可以看到舵機轉動了差不多90°，轉到了我們預設的0°的位置，這個0°的位置是它出廠預設的，無論我們讓它如何轉動，在舵機收到我們以上程序時，它便會準確的轉到0°的位置，這就是舵機的神奇之處。