專訪George Hotz:將自動駕駛軟體免費開源背後的黑客在思考什麼?

2020-12-19 雷鋒網

George Hotz在2007年因破解iPhone一戰成名。而3個月前,這名年僅27歲的黑客再一次挑戰了自己。他開源了其創立的Comma.ai開發的自動駕駛軟體,Hotz認為他們的軟體與同類產品相比具有極強的優勢(特斯拉除外),並且由此搭建一個自動駕駛套裝的成本僅為700美元。

起初Hotz打算將這個軟體作為一個汽車售後服務賣出去,但NHTSA (國家公路安全局)卻加強了監管,導致產品沒有賣出。最終他選擇了軟體開源,這樣NHTSA就管不著它,因為NHTSA只能對銷售商品進行召回,開源就不可以了,目前大家可以在comma.ai下載軟體源碼。

IEEE Spectrum 上周對Hotz就其開源項目進行了專訪,以下是為專訪具體內容。

請問怎樣評估你們的自動駕駛服務到底有多好?

與特斯拉的早期版本——Autopilot 7相比,我的產品與其不相上下。目前特斯拉的自動駕駛系統升級到8.0版,這要比我們的更好,這是因為特斯拉在其間擁有並且收集了很多的駕駛數據。如果用戶安裝我們的軟體,並將將行駛信息發送給我們,那麼我們也可以獲得很多數據,這樣我們就可以做的和特斯拉一樣好。如果用戶提供其所在區域的駕駛行為數據,那麼當裝有我們軟體的汽車行駛在這一區域時,其自我駕駛性能將會表現的更好。現在,在沒有人為幹預的情況下,裝有我們自我駕駛系統的汽車已經可以從舊金山開到山景城了。

那你們為什麼仍將其稱為自動駕駛?

『自動駕駛』並沒有一個明確的定義,這個軟體只是一個輔助駕駛系統,所以不能把裝有這個軟體的車輛稱為自動駕駛汽車。它不是用來代替司機的,它只是一個副駕。現在說全自動駕駛還為時尚早,即便是谷歌汽車,縱然擁有密密麻麻的傳感器、細粒度的精確地圖,但其也做不到全自動駕駛。

那你們怎麼從開源後的代碼中獲益呢?

這與安卓手機作業系統的收益方式類似,安卓雖開源、但谷歌可以通過讓大家使用谷歌的服務來獲取利潤。我們鼓勵大家成為我們comma.ai網絡的一部分,最終為大家提供服務。

如果將特斯拉比作手機中的iOS,那麼我們就是手機中的Android。一開始,iOS領先,但現在兩者可以說是並駕其驅。兩者都有自己的發展空間,一個通過平臺提供服務軟體與網絡服務,另一個則直接提供軟體與網絡服務。

請問用戶在硬體上的花費大概是多少呢?

一部智慧型手機(系統最貴的硬體部分),大概400美金。一個系統專用盒,大概300美金,如果量產,大概只需100美金。

它支持哪些車型呢?

目前只支持謳歌與本田的部分車型,支持車型有限也是我們目前面臨主要問題之一。如果我們將系統開源,那麼人們就可修改我們的系統,其將支持更多的車型。

你的系統是不是只能用在那些本身就有輔助駕駛特性的汽車上?

的確是這樣,因為我們的系統需要雷達、手機攝像頭(CPU應為驍龍820)、GPU(用來運行神經網絡)。手機需要刷機,刷入我們的定製版作業系統。

如果司機僅將其當做輔助駕駛,那麼它的安全性如何呢?

即使車子出現故障,我們的軟體也很安全。假如汽車在自我駕駛狀態,執行器莫名其妙地要車子右轉,此時司機只要動動手指就可以對其進行修正,我們對剎車力也有限制,最大僅為0.3g。

請問你是怎樣使用風投資金的?

目前有一家叫Andreesen Horowitz 的公司給我們投了310萬,我們花了不到100萬做我前面所提到的那些工作。在自駕領域,我們現在做的一些產品比任何汽車公司都要好(特斯拉除外)。我們的產品沒有使用任何Mobileye公司的晶片,一切都是我們自己做的。

那你怎麼評價特斯拉的前合作夥伴Mobileye?

他們關注的不是推動技術的進步,相反,他們使用一些規則限制住人們。我覺得如果我用兩年時間來推動自我駕駛技術發展,這要比我用兩年時間掙10億美金更有意義。但實際上這兩件事都很好。

請問您對目前汽車工業現狀有什麼看法?

去年我見了很多汽車巨頭的老闆,所有的人都堅信他們公司必須擁有自己的自我駕駛技術。福特公司主席Bill Ford曾表示他們願意做出改變,但自我駕駛是一個計算機科學技術問題,我並沒有看到福特公司之前解決過類似問題。

via Why Ex-Hacker George Hotz is Giving Away Self-Driving Software

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