無人機遙控器的使用方法_遙控無人機操作日常

2020-12-22 電子發燒友

  無人機遙控器,作為飛手操控無人機的工具,可謂是非常重要。而隨著無人機的發展進步,配套的無人機遙控器也在進行相應地改進。當然,總地來說,無人機遙控器的改進一直都是朝著方便飛手操作無人機的方向進行的。

  為了更好地幫助大家了解傳統無人機遙控器和「黑科技」遙控器之間的區別,也為了照顧一些「小白」朋友,所以我們首先還是從了解傳統的無人機遙控器開始吧。

  一、傳統無人機遙控器

  遙控器一般包括開關鍵、遙控天線等基礎裝置。但是會隨著無人機具體的應用和功能而開發不同的按鍵。但基本結構都大致一樣!

  

  無人機遙控器結構

  相信大家也都聽過「美國手」、「日本手」、「中國手」等特殊名詞,而很多新入門的小白並不理解這些特殊名詞到底是什麼意思、有什麼區別?其實這並不難,關鍵在於無人機遙控器的通道排布!

  那麼問題來了!什麼叫做無人機的「通道」呢?

  通道其實就是遙控器可以控制的動作路數。比如遙控器只能控制四軸上下飛,那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有:上下、左右、前後、旋轉,所以最低得4通道遙控器。

  四旋翼無人機之遙控器功能介紹

  很多人一樣在按照說明書操作完成無人機安裝後,非常想起飛自己的無人機,所以在起飛之前,你一定要了解遙控器上的各種功能。

  因此,我特地選擇了某款四旋翼無人機的遙控器和大家一起「研究」遙控器的功能。 下面就直接進入介紹環節:

  

  [1]:視頻錄製按鍵:按下後開始錄製視頻,再按一次停止錄

  [2]:雲臺角度控制滾輪:左右滑動可調整相機的拍攝角度(垂直方向)

  [3]:模式切換功能: 用直白的話說,就是通過此功能按鍵而讓飛機飛得更穩,無人機一般建議處在P檔(類似於全自動),用於控制無人機的懸停。針對入門用戶,還是就老老實實使用P檔。

  P模式(定位):使用GPS模塊或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停。根據GPS信號接收強弱狀況,P模式在以下三種狀態中動態切換:

  P-GPS:GPS衛星信號良好,使用GPS模塊實現精確懸停。

  P-OPTI:GPS衛星信號欠佳或在室內無GPS,使用視覺定位系統實現精確懸停。

  P-ATTI:GPS衛星信號欠佳,且不滿足視覺定位條件,僅提供姿態增穩。

  A模式(姿態):不使用GPS模塊與視覺定位系統進行定位,僅提供姿態增穩,若GPS衛星信號良好可實現返航。

  F模式(功能):視覺定位系統關閉,使用 GPS 模塊實現懸停,可使用智能航向功能(IOC)功能

  

  [4]:回放按鍵:短按實現回放功能,短按一次可通過無人機配套的 app 回放相片或者視頻,再次短按則返回到拍照或錄影模式。

  [5]:拍照按鍵:按下此按鈕可以實現拍照功能

  [6]:相機設置功能:可設置相機參數,可配合回放按鍵實現照片翻頁查看功能。

 

  [7]&[8]:左搖杆和右搖杆,具體操作見下圖:(默認美國手操作)

  

  [9]:電源按鍵:短按檢查電量,長按打開遙控器電源並與飛行器連接

  [10]:智能返航按鍵:長按此按鍵直至聽到蜂鳴聲激活智能返航功能,返航指示燈白燈常亮表示飛行器正在進入返航模式,飛行器將返航至最近一次記錄的返航點。在返航過程中,用戶仍然可通過也遙控器控制飛行。短按此按鍵即可推出返航功能,重新獲得控制權。

  「美國手」、「日本手」、「中國手」的區別就在於通道的排列不一樣,話不多說,先上圖!

  

 

  

  這裡需要說明一點:「中國手」的說法並不像另外兩種說法普遍,而且飛手中使用「中國手」的也比較少。而說到關於「美國手」與「日本手」的命名的緣由,其實是沿用了航模領域固定翼的叫法。

  那麼無人機遙控器4個通道具體各負責操控無人機的什麼動作呢?

  第一通道一般指副翼(Aileron),用來控制固定翼的兩片副翼,以改變飛機的姿態。在多旋翼裡,用來控制和改變機身橫滾方向的姿態變化。

  第二通道指升降(Elevator),用來控制固定翼的水平尾翼,使機身抬頭和低頭,從而上升下降。多旋翼裡,升降通道是用來控制機身前進與後退的。美國手,右邊搖杆向上推,機身向前飛行;向下拉,機身向後退。日本手則是左邊搖杆的上下控制飛機前進與後退。

  第三通道指油門通道(Throttle),顧名思義,是用來控制發動機或電機轉速的。美國手是左邊搖杆的上下控制油門大小,搖杆向上推,電機轉速增加,固定翼飛機飛行速度增加,多旋翼則是向上拉升。 日本手遙控器的右邊搖杆,它的上下是用來控制油門輸出。

  第四通道指方向舵(Rudder),固定翼裡是用來控制垂直尾翼的,從而改變機頭朝向。多旋翼裡也是用於改變機頭朝向,只是我們在飛的時候,更直觀的感受是機身在做自旋轉,所以,我們平時也大多叫方向舵為「旋轉」。美國手是左邊搖杆左右擺動控制機頭朝向,這一點與日本手一樣。

  那麼如果你還是新手應該選擇哪一種「手」呢?

  目前來說,國內飛手使用「日本手」的比較多,可能由於大家使用的日本機器比較多的原因。但是一般的飛行器玩具的遙控器都是「美國手」。而根據一位經驗豐富的飛手的建議,選擇跟你周圍朋友保持一樣的遙控器操作習慣是比較明智的。因為一來是易於溝通交流;二來是能夠互相交換無人機操控;三來是當你遇到緊急情況時,你的朋友可以直接操作「救機」,不用調試。

  以上就是傳統無人機遙控器的一些介紹,至於具體的操作,還是需要大家具體去學習!說完傳統無人機的遙控器,現在我們就來領略一下「黑科技」無人機遙控器的魅力。在上文小編也提到了「黑科技」無人機遙控器其實就是為了方便駕駛員,特別是新手能快速操縱無人機而誕生的。要知道想要完完全全駕馭傳統無人機遙控器鐵定是需要一番練習的,否則很容易出事故。所以在無人機「大眾化」的階段,通過技術手段安全簡化無人機遙控器是非常有必要的!

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