澳門的大賽車博物館（Grand Prix Museum）是為慶祝澳門格蘭披治大賽四十周年而興建的博物館，主要介紹澳門格蘭披治大賽。大賽車博物館位置於新口岸的旅遊活動中心之內，與葡萄酒博物館相鄰。
建於1993年，澳門旅遊司為慶祝澳門格蘭披治大賽四十周年 館內收藏品: 有多種有著名的跑車和相關格蘭披治賽車的照片、說明文章、獎項等 分成多個展區，有系統地介紹各展品與其歷史 加深遊人對澳門格蘭披治大賽的了解，並緬懷那些曾為該賽事作出貢獻的人士和賽車手。
澳門大賽車博物館和葡萄酒博物館一樣，位於澳門高美士街的新口岸旅遊活動中心內。它是澳門政府為了紀念格蘭披治大賽車活動而建造的，於第四十屆格蘭披治大賽舉行之際，即1993年11月18日隆重開幕。
1995年開放。面積近80平方米。在澳門大賽車博物館主要展覽著一些與格蘭披治大賽車活動有關的照片、文章、獎項以及有紀念價值的物品，其中最為吸引人當數館內珍藏的二十多輛車壇名將的戰車，
有方程式賽車、摩託車等，也不乏著名車手曾使用過的戰車，最為出名的便是已故著名車手艾頓冼拿（Aryton Senna）的坐騎和賽車服，艾頓冼拿曾在1983年第一屆格蘭披治三級方程式大賽一舉奪魁。還有車手R．舒馬赫（Ralf Schumacher）及已故世界冠軍車手塞納（Ayon Senna）的戰車。
另外，在澳門大賽車博物館中還配有投影儀用以介紹博物館及世界各地之格蘭披治大賽車活動的各種情況，以及播放比賽的精彩片斷等，在博物館中還有兩輛仿真的格蘭披治電車和三級方程式賽車，遊客可體驗格蘭披治大賽車的魅力所在。並有兩項附有影像旁述的賽車展品：其中一項是大賽車時加油站的模型，模擬參賽車輛，維修隊在加油站內的情形。