澳門地方雖少，卻有不少博物館，這些博物館也已成為澳門的旅遊景點，豐富澳門的旅遊資源。
1998年4月開幕的澳門博物館是目前最新的博物館，位於大炮臺，總造價1．3億元。建築物分3層，總面積2800平方公尺，展品超過3000件，包括介紹澳門地區起源、澳門民間藝術與傳統及澳門當代特色。
開放時間為星期二至星期日上午10時至下午6時，逢周一休息。門票成人15元，11歲以下和60歲以上人士每票8元；學校及團體組團參觀，除可獲社團特價收費外，館方更會安排專人作詳細介紹。
為了紀念澳門格蘭披士賽車40周年，澳門政府旅遊司興建了一座有關這項賽事的博物館，並於1993年揭幕，即澳門大賽車博物館。博物館位於新口岸旅遊活動中心，場內展出了許多與格蘭披士賽事有關的照片、說明文章、獎項、有紀念價值的物品、舊款賽車及著名車手曾使用的戰車等。
開放時間為每日上午10時至下午6時，門票成人收費10元，11至18歲收費5元，10歲或以下免費入場，團體可獲特別折扣。
葡萄酒博物館亦設於旅遊活動中心，1995年揭幕。整個參觀區分為三大部分，包括釀酒歷史區、酒類收藏區及酒類陳列區。參觀者可以通過簡潔的文字、圖表、圖片、工具器皿、葡萄種植不同階段的重現、葡國彩繪瓷磚、陳年酒和新釀酒等獲得各種有關葡萄酒的知識。
博物館在其1400平方公尺的展出空間內，介紹了超過1050個品牌的葡萄酒，並展出近700種行銷酒和300種珍藏酒，最早的葡萄酒是一瓶1815年的「馬德拉酒」。此外，在各種新釀美酒中，約有50款可供品嘗，每周交替更換的酒牌上均有10餘種產自葡國不同地區的美酒。
開放時間為每日上午10時至下午6時，10歲以下小童及60歲以上老人免費入場，成人門票每票15元（包括品酒），11至18歲每票5元，團體購票有優惠。
此外，還設有20元一套的套票，可同時參觀葡萄酒博物館及大賽車博物館。
位於媽閣廟前地的海事博物館的展品反映了澳門、葡萄牙和中國在海事方面的歷史。海事博物館樓高3層，地下展廳為「漁民天地」，主要介紹中國南部漁民群體的情況，著重介紹澳門漁民的傳統，還通過四幕活動舞臺情景，把有關天后的故事演繹出來。位於地下和一樓之間的閣樓則陳列了12艘葡國傳統船隻模型。
二樓展示「海上貿易」，陳設了當年葡萄牙航海大發現的旅程及東西方航海歷史的展品。位於博物館頂樓的展品是與航海技術及交通工具有關的內容，頂層的天花圓頂還布滿了可在澳門看到的星座模型，遊人可按鈕選擇觀賞。
博物館內設有水族館，館外亦安放了龍舟擺設；博物館外的廣場供應飲品小食，開放時間為上午10時至晚上8時，逢周二休息。
海事博物館開放時間為上午10時至下午5：30，逢周二閉館。18至65歲人士，周一至周六門票澳門元10元，周日5元；10歲至17歲人士，周一至周六5元，周日3元；10歲以下及65歲以上免費入場。
位於大三巴牌坊後面的天主教博物館於1996年10月開幕。該博物館建於數百年前被燒毀的聖保祿教堂遺址之上，現在的牌坊便是該教堂的前門外牆；博物館展室在地下層，陳列多件宗教藝術品，原教堂聖母修道院升天教堂主殿供奉舊時的傳教士遺骸。
天主教博物館開放時間為每天上午9時至下午6時，免費入場。
正在興建中的文化中心博物館大樓，將是本澳最具規模的博物館。該建築物樓高7層，包括四個展覽廳，以及演講廳、圖書館、商店、餐廳等。四個展廳的分配，初定兩個展出昔日賈梅士博物館的館藏，一作專題展廳、另一為現代藝術廳。大樓由澳門市政廳管理。
位於仔的住宅式博物館向遊人展現了本世紀初澳門土生葡人的生活方式。
住宅式博物館的建築物本身是19世紀末及20世初的建築風格，博物館內的家具則表現了澳門中葡兩種不同文化的交融，充分顯示了當時土生葡人的生活環境和習慣。
住宅博物館免費入場，每周開放時間是周二至周日上午9時半至1時，下午3時至5：30，周一休息。