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一、家有三寶機器人
在寫石頭之前先介紹一下小值君使用掃地機器人的歷程，作為一個清潔機器人的老用戶，經歷了掃地機、拖地機、掃拖一體機的歷史年代。
【科沃斯】地寶魔鏡CR120，掃地機，購於2013年，京東，891大洋。
【iRobot】380t，拖地機，購於2015年，託友海淘，商家不詳，2400大洋。
【石頭】S51，掃拖一體機，購於2018年，蘇寧，2169大洋。
1）2013年的科沃斯
在那個智能家居還存在於概念中，微信才剛剛興起的年代，科沃斯的掃地機器人無疑走在時代前列。當年的產品，著力於嘗試如何清潔，路徑算法顯然不如現在的規劃路徑智能，給外行人的直觀感覺就像隨機碰撞，經常「傻傻」地在原地打轉，或者隨處亂跑。但給一個足夠的時間，還是能夠把全屋打掃乾淨。地寶魔鏡無疑是一個時代的標杆，兢兢業業在我家服役了5年，解放了母上大人無數勞動力，是我家大功臣。
值得一提的是，科沃斯絕對是個良心廠家，地寶魔鏡在我家服役2年多之後，可能由於邊刷纏繞經常卡住，雖然早已過保，在京東上申請售後想著付費維修，結果送修後廠家直接更換了一臺全新的機器，至今工作情況仍然良好，（因為石頭來了）準備換個地方繼續服役。
2）2015年的iRobot
解放了母上大人的勞動力之後，又心心念念想解放父親大人的勞動力（小值君家勞動分工明確），當年國產並沒有好的拖地機選擇，於是目光指向了國外口碑爆棚的iRobot 380t。原以為外來的和尚好念經，沒想到身價傲嬌不遠千裡漂洋過海到來的380t，成了我家最雞肋的電器。
先說優點：溼拖擦得特別乾淨，特別靜音，身材小巧所以哪裡都能去，幾乎可以實現無死角。
缺點也是挺明顯的：水箱小，容易停。總是頻繁地停下來報警，提示加水、換抹布。擦一個客廳就要換洗三四次抹布，因為擦得乾淨走得特別慢，據母上大人反饋，全屋擦下來大概需要換十幾二十次抹布，累壞老腰，比自己拖地還費時費力，完全違背解放勞動力的初衷。
不甘心高價買來的東西閒置，曾以為是哪裡打開方式不對，研讀說明書，找淘寶賣家諮詢，並沒有意外驚喜。說明書上一次溼拖的最大覆蓋範圍是350平方英尺，換算後約32平方，實際使用由於地形複雜覆蓋面積還要更小。而淘寶客服把覆蓋面積誇大到100平方也是醉了。只想感慨，用380t的眾親們，你們都是勤勞的小蜜蜂。
3）2018年的石頭
拖地機被束之高閣以後，勤勞卻腰腿不好的老父親固執地繼續堅持天天拖地，直到我準備買石頭前夕他還在阻止我叫我不要浪費錢買沒用的東西……抵擋不住石頭的口碑和解放老父親的心，以及嘗試新品牌的求知慾（這也是這次沒買科沃斯的原因），經過一番激烈的思想鬥爭後還是入手了。在各電商蹲點了兩個月，除了618的半價秒殺，石頭的最低價格基本穩定在2299。818凌晨例行查看京東購物車時，發現石頭出現了2199的歷史低價，鎖單後趕緊準備爆料，發現已經有人捷足先登，但是在評論中發現蘇寧同步了2199的價格還能用券減30，最後2169到手。
二、石頭初體驗
經過「漫長」的2天等待，終於可以開箱了。
1）全屋清掃
迫不及待地試用，把房門都關上，先嘗試客廳和餐廳。我家的客廳和餐廳地形都還蠻適合掃地機，要麼落地，要麼底部挺高。
▲客廳和餐廳的地形
從完工圖來看，石頭的路線規劃效果槓槓的，基本實現了無死角全覆蓋。這歸功于于頂部的雷射測距傳感器，從一開始就對全屋進行掃描，構建房間地圖（當然被擋住的一開始掃描不到，這個過程是動態的）。然後採取先沿邊劃邊緣（這個邊緣不一定跟物理空間相對應，比如我的客廳被分成了兩塊）再按採取Z字形的清掃路線，碰到障礙物就轉圈圈回到原點繼續直線行進，與人工清潔方式相仿，比起以往的「隨機碰撞」算法，省時高效。此外還有全向感應器（檢測碰撞），沿牆感應器（與牆保持距離），懸崖感應器（避免跌落），回充感應器（感知充電位置），多個傳感器的應用，加上高水準的上算法，果然令人耳目一新。
▲初次試用：客廳+餐廳清掃結果
完工情況：
【清掃面積】41平方；【清掃時間】42分鐘；【消耗電量】20%（82%->62%）；【水量使用】水箱水量剛好用完；【抹布情況】見圖，中途沒有換過抹布，還是挺髒的（這還是我家天天拖地的情況）。個人經驗，在地板不髒的情況下（比如已經先用掃地機器人清掃過），官方建議的30分鐘更換抹布和加水是比較中肯的。較髒的區域（比如我家餐廳），至少15-20分鐘要清洗一次抹布比較妥當。至於家裡不是天天清潔的，最好不要一上來就使用拖地功能，還是先掃地吧。
雖然拖地功能受限於水箱和抹布，仍舊存在iRobot 380t需要多次換洗抹布的問題，但比起380t，還是有值得買的理由：
掃拖一體，前吸後拖，至少能保證相對乾淨；水箱較大，出水速度控制較好，可以持續40分鐘，比起380t頻繁的停下報警，用戶體驗好上許多，當然，換抹布的次數還是取決於個人；設計貼心，抹布是通過插槽插入水箱，並且用魔術貼貼合，不必擔心卷邊和掉落；可以遠程隨時暫停，如果感覺要換洗抹布了，可是臨時又走不開，一鍵暫停等待也是很實用。
2）指哪到哪和局部清掃
有時候只需要清掃局部區域，或者某些區域需要重複清掃，這時「指哪到哪」和「劃區清掃」顯得特別實用。在地圖上放置目的地，讓掃地機「指哪到哪」，然後手工指定區域，就可以實現（如圖）。
▲指哪到哪+劃區清掃
還有一個內置的功能「局部清掃」，是清掃以機器人為中心的1.5米*1.5米的方形區域，這個功能在機器上也有一個獨立的按鍵，據傳是從一代掃地機器人傳下來的。但是石頭有了「劃區清掃」可以人工隨意規劃清掃區域這個超強功能之後，「局部清掃」就顯得有點雞肋了。
3）低電量回充功能
一般來說完成清掃任務就會自動回充，在它回去的路上我突發奇想把房門關上，結果它可憐兮兮地在門口打了幾個圈，宣布任務失敗，連地圖都消失了。這使得我下次沒法使用「指哪到哪」，只能從頭構建地圖。如果APP增加一個保存地圖的功能就更實用了。
▲回充失敗
三、掃地機器人得APP者得天下
從2013到2018，從科沃斯到石頭，最大的感受，就是APP賦予了智能時代全新的意義。有了APP，有了「所見即所得」的親切感，機器人不再是那個脫離控制的「黑盒子」，人機互動更加便捷，使用起來也就更得心應手。在2013年代，除非機器人完成任務返航，否則沒有任何信息反饋，我們無法知道哪些地方已經清潔過，哪些沒有，只能幹等。現在，機器人的軌跡是可見的，是可控的，有了全局掌控感，也就更多了安心和信任。
比起以前要追著機器人跑，APP可以遠程控制，指哪掃哪，想停就停，想掃多次就掃多次，想預約想定時，隨時隨地都能設置和更改。除了換洗抹布仍舊無法替代，真正做到了解放勞動力，連我家5歲娃都玩得不亦樂乎，天天惦記著要控制機器人掃地。
技術總是日新月異的，技術的產物總會越來越好用，希望小米、石頭、科沃斯們在解放勞動力的路程上不斷給我們驚喜。這次分享就到這裡啦，如果喜歡，歡迎關注、收藏、轉發給身邊需要的小夥伴，小值君再次謝謝大家啦，不要忘記每日關注小值君微頭條還有白菜福利哦~