顧名思義，就是按照一定的順序，執行相應的動作。
普通的動作，我們只需要根據一定的邏輯，去編寫程序，想到什麼，就寫什麼，寫法非常靈活。但是，假設一套設備，動作非常多，非常複雜，用普通的編程邏輯去寫的話，會非常麻煩，這個時候就需要使用到順序控制。
順序控制的優點有以下幾點，一是可以更清晰、簡潔地去分布程序的動作，方便編程；二是監控程序的時候能夠清晰的知道程序運行到哪一步了，出問題了能很快找到問題點，方便維護。
每個類型的plc都會有對應的順序控制的編程方法。三菱plc專門用來做順序控制的是使用SFC程序；當然，這只是順序控制的其中一種方法，還可以使用數據寄存器D來保存程序的動作；也可以通過中間繼電器M作為標誌位，記錄程序的動作。
今天，我們重點講解用數據寄存器D保存程序動作的方法，下面看具體案例:
如下圖，有兩臺電機M1、M2,分別能夠控制A、B兩個平臺進行左移右移動作，每個平臺都有左右限位，具體I/O分布如表所示：
要求動作如下表所示：
拿到這樣一道題目，不是馬上就開始寫程序，要做的第一步是把狀態轉移圖畫出來，如下圖：
上圖中的紅色文字指的是步號，第一步是A右行，第二步是B左行，我們可以用一個數據寄存器D0對其動作進行記錄，用MOV指令進行給定。比如按下X4按鈕時，用mov指令給寄存器D0傳送一個K1的數值，表示進入了第一步，這些。用等於指令，當D0等於1時，輸出Y1的動作，讓A平臺右行。
下面我們來看下具體程序的編寫（程序裡面還使用了暫停功能，使用X5輸出控制M8034,這樣Y點就暫停輸出了，設備就停止動作，但是，動作的記錄寄存器D0並沒有復位，只要再次按下啟動按鈕X4，接觸M8034的自鎖，設備就能按照原本的動作執行動作。程序也有停止功能，按下X6時，所有輸出的Y點都停止，同時復位D0寄存器，這樣設備就只能重新開始動作）
——END——
作者：陳育鑫，未經授權不得轉載，違者必究！