Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC控制器

I2C通信協議在上篇文章中進行了介紹，下面對LPC1788的I2C控制器進行分析。要使用I2C模塊，需要配置相應的寄存器,如功率、時鐘、管腳等。以I2C0為例，配置P0.27和P0.28管腳分別為SDA和SCL功能，在PCONP中使能I2C0功率控制，根據PCLK和要使用的I2C的頻率設置SCLH和SCLL。

I2C模塊可以工作在主發送、主接收、從發送、從接收四種工作模式。開發板上LPC1788工作在主發送模式時發送數據給總線上的外設。工作在主接收模式時接收總線上的外設數據。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/318455.htm

主發送模式的數據格式

操作流程如下：

1，發送一個S起始條件。初始化控制位寄存器，清除STA、STO、SI，然後向I2C控制置位寄存器I2CONSET中置位STA位，一旦總線空閒，I2C邏輯會馬上測試I2C總線並產生一起始條件。如果起始條件得到總線應答，中斷標誌SI會置位，通讀取I2C狀態寄存器I2STAT的值，如果為0x08表示可以進入發送數據的操作。

2，第一個發送的字節包含接收設備的從機地址和數據方向位。方向位(R/W)設置成0，表示進行些操作，將該字節寫入I2C數據寄存器I2CDAT進行發送。發送成功後會產生一個應答，並且SI再次置位，讀取I2STAT中的狀態，如果是0x18表示得到正確的應答，可以進行數據的傳輸。寫入從機地址後，應該清零起始條件中置位的STA位，並且SI位必須在串行傳輸繼續之前復位。

3，最後進行數據的發送，每個數據發送完成都會有一個應答，且SI置位，如果發送成功讀取的STAT的值為0x28。要注意的是在下一次串行傳輸前必須復位SI。

4，數據發送完成後，發送一個P停止條件。在I2CONSET中置位STO標誌，並且清除STA和SI標誌。

至此，主發送模式結束。

主接收模式數據格式

操作流程如下：

1，發送一個起始條件S。和主發送模式相同。

2，寫第一個字節數據，操作過程和主發送相同，只需將方向位改成讀，並且正確的應答標誌為0x40。

3，數據接收時需要注意的是，接收的最後一個字節總是非應答，這樣主機就可以告訴從機讀序列已經完成。如果接收到的應答A，則I2CSTAT的值為0x50。接收到非答，則I2CSTAT的值為0x58,。應答或者非應答，通過設置SI位進行控制。

4，在接收到非應答的狀態標誌0x58後，發送一個停止條件。

我們可以單獨設置主發送和主接收，也可以再主接收或主發送數據傳輸結束後，選擇不發送停止條件P，而是發送重複起始條件，進行主發送和主接收的切換。

主發送切換到主接收的數據格式

操作流程如下：

1，在主發送模式數據傳輸完成後，不發送停止條件。即上面介紹的主發送模式流程的第4步不執行，而是改成重新發送一個起始標誌，置位STA。重複起始發送成功後返回 的狀態標誌位0x10。

2，切換成功後即可按主接收步驟中的第二步直接開始執行。

LPC1788的主工作模式介紹完，具體的程序在下一篇文章再結合從設備給出代碼。