編者按：本文編譯自《Brève histoire de la VR》，譯者 @ 有飯吃，36 氪經授權轉載自微信公眾號「 辛飯堂 」（xinfantang）。
@有飯吃說：這是一篇辛拉麵推薦給我的介紹 VR 頭盔史的文章，原文可戳連結看，原文是法語，由谷歌翻譯成的英文再編譯過來的（謝謝公司法語專家黃大師！）。早期的頭戴顯示器可謂腦洞大開，已經顯現出了黑科技的魅力，相比現在淘寶上泛濫的各種品質不一頭盔，這些「史前」頭盔更加有意思（當然也貴得不可思議！），由於商業上過分超前，一些早期的頭盔廠商已經消失在人海茫茫，還有一些則依然堅持著VR/AR的夢想。遺憾的是文中未提及大索尼的PSVR（早期SONY在液晶顯示器加入了頭戴式顯示器也未提)，HTC也只是一筆帶過，可能是因為官方尚未公布售價的緣故。Anyway，have fun！
1956 - SENSORAMA
攝影師Morton Heilig 在1956年發明出了一臺名為Sensorama的機器，被認為是虛擬實境之父。這臺機器可以投射3D影像、立體環繞聲、震動甚至氣味和吹風效果，以試圖製造出完全擬真的體驗。（是不是很像現在各種商場裡的的5D電影！）
Heilig 在1960年還申請了一項可移動提供虛擬實境體驗的設備（和我們現在的虛擬實境頭盔非常接近）的專利，不過這個設備從沒真正製造出來。
1968 - THE DAMOCLES SWORD OF
伊凡·蘇澤蘭是一位才華橫溢的計算機科學家，1962年他發明的「畫板」（Sketchpad）是第一個可以在顯示屏幕上直接構造圖形圖像的系統，當時他年僅24歲，還是個在麻省理工度讀書的學生。
1965-1968年，伊凡在哈佛當教授的時候，他和他的學生Bob Sprull設計出了第一款AR/VR頭盔。
這款頭盔因為跟蹤用戶視線的巨大機械臂必須懸掛在空中，被戲稱為「達摩克利斯之劍」，而這款超巨型的頭盔的第一款應用是一個懸浮在空中的立方體。
Sutherland之後將他的工作重心轉移到了計算機和網絡的開發，Adobe，Pixar以及矽圖公司的創始人都是他的學生。他在1988年獲得了圖靈獎。他也是昇陽電腦公司（Sun Microsystems）的創始人。
1978 - LEEP OPTICS
Eric Howlett 出生於1926年，是一名發明家和企業家，曾在MIT和通用電氣的光電領域工作過。在1978年，他發明了一種超大視角的立體鏡呈像系統，這個系統具有革命性意義，因為它儘可能地矯正了在擴大視角時可能產生的畸變，這種系統可以把靜態圖片轉換為3D效果，他稱之為LEEP（The Large Expanse, Extra Perspective/大跨度，超視角）
由於缺乏資金，LEEP無法發展包括相機和圖片顯示器在內的全套方案，而柯達和寶麗來也沒有對這個項目表示興趣。
最後，當時擁有一個名為「虛擬環境」（當時虛擬實境/Virtual Realit一詞還沒有發明出來）的部門NASA對帶相機的顯示器保溼感興趣，於是也就成為了它的主要客戶。NASA (Mc Greevy, Eriskin, Fisher)將這個概念稱之為VIVIED（虛擬視覺環境顯示器）
NASA和Howlett的競爭者VPL Research籤訂了製作頭盔的合約。Howlett看到VPL Research的面向C端市場的頭盔售價高達1萬美元，因此在1989年也試著推出自己的頭盔，即「cyberface」（電子臉？），然而並未獲得想像中的成功。
Eric Howlett 在2006年和兒子Alex創建了LeepVR並在2011年去世。LEEP的鏡頭擁有VR頭盔鏡頭中最大的視場角(FOV), Palmer Luckey在2011年定製的第一款Oculus原型也是採用LEEP的鏡頭方案。
1985 - VPL RESEARCH
在1986年，杰倫·拉尼爾（Jaron Lanier）和Thomas Zimmerman離開雅達利（ATARI）創建了VPL Research。
身兼音樂家、哲學家、作家和電腦科學家多職的Jaron Lanier常常被視作虛擬實境的先驅，是他首次發明並定義了虛擬實境(Virtual Reality)一詞。
VPL Research還發明了許多超出時代接受水平的黑科技，比如，數據手套（Data Glove），有點像現在的VR手套；眼睛電話（Eye Phone）,這是第一款商業意義的VR頭盔；環繞音響（AudioSphere），一個實時製造環繞聲的系統；Issac，世界上第一個3D引擎；Body Electric，第一個為VR打造的作業系統。
Eyephone 有著2.7英寸的屏幕，每隻眼的解析度為184×138，重達2.4kg（這麼重都有人買！看看極客們的赤誠之心！），一臺eyephone9400美金（高級版本則更貴）。VPL跟一位名為Scott Fish的工程師一起，他們在1990年推出了「the View」，也就是之前所提到的VIVED的後續產品。這個頭盔還包括了身體跟蹤的功能。VPL Research在1990年破產，所有專利全部賣給了Sutherland開的昇陽電腦公司。
現在，Jaron Lanier在微軟有自己的研究室，並且仍然在寫書和創作音樂，現在Jaron的工作室正在研究多人增強現實技術。感興趣的朋友可以看看他的著名的作品《你不是一個插件》（You are not a gadget）。（Jaron Lanier是一個非常非常有趣的人，在日益發展的網際網路時代保持著難能可貴的清醒，至今也沒有任何社交網絡的帳號，以後有機會會專門撰文介紹這個好玩的VR先驅。）
1991 - VIRTUAL RESEARCH
Virtual research在1991年推出了Flight頭盔。Flight有兩塊240×120像素的顯示屏，重2kg，擁有定位跟蹤系統，售價7500美元。和VPL的eye phone一樣，也是搭載著LEEP的鏡片。
Virtual research還有一些帶耳機的成套設備，比如VR4（每隻眼240×230像素，視角場FOV60°，7，900美元），V8（每隻眼640×480像素，13，000美元）（答應我，再不要嫌棄oculus CV1和HTC VIVE又重又貴了好嗎？）
這家公司現在還在做頭盔，而它的創始人Bruce Bassett現在時西雅圖富人區美色島的市長（或者島主？）
1993 - LIQUID IMAGE
Liquid Image 1992年成立於加拿大溫尼伯，1993年開售它的第一款頭盔命名為MRG2.
這個頭盔有一塊5.7英寸的240×240像素的TFT-LCD屏幕，重3kg，並在15個月內以6800美金的售價獲得了1100萬美元的銷量。這可能是真正意義上的一款VR頭盔，並在各大展銷會上引人注目，掀起了90年代的VR新浪潮。當時的迪士尼主題公園中用到了這款設備，當時的一些影視作品中也出現了它。MRG 2.2在1996以3495美元的售價推出，不過在1997年隨著經濟危機，這個風光一時的公司也被售出，淪為一家硬體廠商。
儘管無疾而終，Liquid Image的超大視場角（100×60°）和良好性能還是更人留下了深刻印象，並激發了許多人對VR的嚮往知心，它也是Palmer Luckey第一款頭盔樣機的原型。
1995 - The Forte Technologies
1995年，一家名為High Technology的公司推出了頭盔，VFX1，售價695，他有兩個解析度為263×230的LCD頭盔，每隻眼的視場角為46 × 35 °。這是普通大眾可以買的起得第一款頭盔，也是目前唯一一款到現在還能在商場中大量售賣的頭盔，世嘉（Gamer）為這款頭盔提供了許多高適配性的遊戲，比如《突襲Descent》，《毀滅戰士Doom》，《雷神之錘Quake》等等。1998年，Forte重命名為ISS。2000年推出了升級版，VFX3D，售價1800每斤，雖然解析度有所提高，但是單眼視角僅有35°，銷量遠不如VFX1。
2001年這家公司改名為了VUZIX，推出了一款名為ICOM的掌上電腦。接下來幾年，VUZIX一直是屏幕的供應商，並與日立合作在2005年日本愛知世博會上推出了第一款混合現實的產品。2005年VUZIX推出了VR920，一個售價400美元的頭盔（640×480像素，32°視場角）可以直接連接DVD，Xbox，電腦等作為顯示器，不過不能追蹤。
2010年，VUZIX推出了第一款商用AR眼鏡模型，STAR1200，從2011年開售，定價4999美元，主要是用於軍工等專業。
現在VUZIX推出了AR眼鏡M100（999美元），和頭盔eWear（500美元），不過還是沒有推出帶有追蹤功能的VR頭盔。2005 - EMAGIN
1996年創建的eMagin是一家電子零件製造商。
他們有許多產品並且擁有一些OLED顯示屏領域的專利。2001年他們開始對外銷售第一臺OLED迷你顯示器。2005年他們推出了Z800 3D眼鏡，兩個OLED屏，800×600像素，FOV40°，售價899美元。這款設備也是Oculus Rift推出前最實用的頭盔設備，無論是在沉浸感還是屏幕革新上都有著重要突破，一些國家也將這款設備用在了軍事領域。
2016年1月7日，Vuzix宣布他們即將推出全世界第一個OLED 4K微型顯示屏。
2006 - HEADPLAY
Headplay PCS（Personal Cinema System 個人影院系統) 於2006年被推出，屏幕解析度為800×600，視場角70°，售價分499美元版和549美元版。
這款頭盔的視覺效果相當於在2米處看52英寸的屏幕，並且支持3D。雖然沒有頭部姿態追蹤能力稱不上是VR頭盔，不過這家廠商還繼續推出了擁有更大視角的Z800和VR920。
2015年HEADPLAY推出了高清版本頭盔（1280×800），售價250美元，上面還帶有一個接受信號的天線，這款設備被一些FPV（第一人稱視角）的愛好者所喜愛。
2009 - PALMER LUCKEY
2009年，年僅16歲還在上高中的Palmer Luckey已然是機械達人，他通過修手機和電腦來賺零花錢。他把大把的時間花在泡技術論壇上，也製作了他個人的論壇： forums.modretro.com.
Palmer非常喜愛3D電子遊戲，於是思考如何能將其發展得更好，因此他在他的論壇上開設了HMD（頭戴顯示設備）板塊，他列當時已有的頭戴顯示設備：包括VR920，Z800在內。他當時收到第一個回復稱目前最好的是VR920，但如果能有3D屏幕就會更好了。然而Palmer並不滿意於當時的頭盔水平，他開始在Ebay上購買一些90年代的老頭盔。接下來他宣布他要做自己的頭盔，基於LEEP VR之前的用在第一款VR頭盔的技術。Palmer的第一款頭盔長這樣：
一年之後，他推出了以MRG2.2為原型的PR1，與此同時他更換了屏幕（1280×800）以及鏡頭。
2011年9月，PR2製作完成，這款頭盔可以商業量產，成本可低於500美元。
接下來他去加州大學學習新聞專業，他同時在另一所大學的研究所裡做混合現實的研究，意圖製作出成本更低的VR頭盔。
隨後他推出了PR3，是無線版本。在2011年11月，他推出了PR4.
恰好在這個時期，Sony推出了HMZ-T1，一個售價1500美元視場角45°沒有頭部追蹤能力的頭盔。Palmer聲稱自己的頭盔要完更加完善，但是考慮到暫時還無法整套出售，他決定在kickstarter進行眾籌量產。2012年初，電子遊戲界的傳奇人物John Carmark（射擊遊戲之父）,遊戲《毀滅戰士Doom》和《雷神之錘Quake》的製作人，當時他也打算做一個頭盔，經常在論壇上發帖於是認識了Palmer，他對Palmer的頭盔很感興趣，問可不可以買一臺，Palmer送了一臺頭盔設備給他。
2012 - OCULUS
2012年4月15日，Palmer在論壇上發布消息，「我的頭顯設備進展良好！硬體部分（光學，顯示屏，交互）已經完成！現在我正在嘗試把它們組裝到一起然後以最好的方式組成一個頭盔。屏幕和鏡片是可拆卸的，方便更換。六月一日到七月一日這個項目將會在kickstarter上進行眾籌。我不會通過這個項目獲取經濟利潤，眾籌所得費用將用來支付研發費用、運費和稅費，當然還可能包括十塊錢的披薩和啤酒。無論如何我需要你的支持;)
不過一開始Palmer的頭盔在kickstarter上的銷量並不好，經管Palmer已經大幅度地提高了跟蹤性能和應用性能。Calmark將這個頭盔帶到了2012年E3展覽會上展示他的Doom3並且獲得大量的關注，Calmark順勢向媒體推銷了這款在kickstarter上眾籌的頭盔，kickstarter上眾籌的數量迅速飆升。正是此時，Luckey 輟學創辦了 Oculus VR 公司，兩位資深科技人士 Brendan Iribe 和 Mike Antonov 加入了該公司，分別擔任 CEO 和軟體架構師。
Oculus 2012年8月1日登陸Kickstarter進行眾籌，不到24小時就達成目標，創造了kickstarter的記錄。
到9月1日，眾籌完成量為1947%，籌得2400萬美金，售出7000個頭盔。與此同時Oculus VR也搬遷到了新的辦公室。
2013年一月在CES展出了第一版設備，廣獲好評，瞬間訂貨量暴漲。
最後的成品DK1，在2013年3月的DGC上展出並開始陸續向用戶發貨。
2013年E3上展出了第一款HD頭盔的原型機。
第二代在6月的PAX上展出。
8月，Carmark正式加入Oculus。
2014年1月的CES，Oculus展出了高清頭盔，命名為Crystal Cove
2014年3月19日，DK2的套裝開始預售。
2014年3月25日，Oculus以20億美元的價格被Facebook收購，Michael Abrash離開Valve加入Oculus,第一批DK2在2014年7月份開始寄送。2014年9月，Oculus在9月開始和三星合作開發了Gear VR。2015年1月的CES上，Oculus展出了新的原型機：Crescent Bay。
2015年3月在全球移動通訊大會上，HTC宣布和VALVE合作推出Vive。
2015年5月，Oculus宣布將把Oculus Rift帶入大眾消費領域，這個版本的Oculus基於Crescent Bay，於2016年1月開始預售（小夥伴們都搶到了嘛？），3月以後開始陸續發貨。最近朋友們跟我提到了許多講 VR 技術的科幻影視作品，作為一個（偽）影視專業的人，我覺得這些文本都很有意思，或多多少預見了 VR/AR 發展的技術前景以及倫理障礙。我也會推出這樣一篇文章來講科幻電影中的 VR，如果有什麼好的推薦的話，歡迎在微信公眾號「 辛飯堂 」（xinfantang）後臺留言~