桌球發展到今天已經已經有近兩百年的歷史了，而這項運動也越來越普及。桌球運動器材也是迅速發展，現在的桌球器材已經經歷了好幾代的發展，科技含量越來越高。但是，許多球迷朋友們對桌球膠皮知識不是很清楚，甚至許多人分不清不同膠皮，以至於在實際打球時難以適應。
桌球發展歷史上出現的球拍覆蓋物多種多樣，從二十世紀初的羊皮到五十年代的厚海綿再到張燮林發明的長膠，到今天世界乒壇主流打法反膠，桌球拍覆蓋物經歷了翻天覆地的變化。目前，主要的膠皮種類有反膠、正膠、長膠（半長膠）、生膠、防弧膠等。
一、正膠
正膠是指膠皮顆粒朝外，顆粒直徑和高度相同的膠皮，正膠彈性好，擊球穩，出手球速快，而且不吃轉，尤其適合接發球。經常被乒壇好手們用來作為近臺快攻的膠皮，中國傳統的左推右攻打法很多選手都是使用正膠，像劉國梁，更早的江嘉良等人都是用正膠作為膠皮。正膠打法速度快，站位靠前，不需要很大力量，利用球拍彈性和站位近的特點進行近臺連續快攻。但是正膠打法也有很大的劣勢，製造旋轉的能力差，拉出的弧圈質量低，在選臺很難和反膠選手對抗，因此正膠逐步被淘汰，現在的主流選手幾乎沒有使用正膠的了，比較出名的就是前國手何志文還在用正膠單面打法，但正膠也是垂暮了。
二、反膠
反膠作為目前世界上的主流打法，幾乎每個學習桌球的人都是從反膠入手，反膠膠皮彈性好，擊球穩定，容易控制，主動製造旋轉的能力是最強的。反膠膠粒向內，一般配合2mm左右的海綿粘貼。反膠容易吃轉，但也容易製造旋轉，反膠從近臺快攻到選臺弧圈都可以勝任，可以說是現在最好的膠皮。反膠膠皮又分澀性和粘性，一般國產套膠都是粘性膠皮，外套澀性居多。反膠選手一般都是進攻型選手，除了削球手會配合長膠改變節奏和反攻。現役馬龍、王楚欽等人都是用的反膠。
三、長膠
長膠，顧名思義它的顆粒較長，而且長膠膠粒很軟。長膠尤其不吃轉，擊球極其不穩，打出的球飄忽不定。長膠一般是防守型選手選用，以旋轉和節奏落點變化來取勝。長膠具有改變旋轉的特性，因此也被稱為「怪膠」，它可以將來球旋轉變為相反方向，讓對手捉摸不透。而且長膠一般不能主動製造旋轉，它主要借來球的旋轉，來球越轉回球就會越轉。長膠削球打法在上個世紀一段時間內還是主流打法，但現在用的人也是少之又少了。青少年學球也基本不學長膠，因為它不好控制，容易使動作走形。現役使用長膠的削球手有中國男乒馬特、朝鮮女隊金宋依等。
四、生膠
生膠外表與正膠類似，但是它的含膠量比正膠大。彈性也很大。生膠擊球球速快，重擊較穩，輕擊穩定性差，擊球較沉，主動製造能力差，球與膠皮之間易打滑。生膠不適合弧圈打法，一般被用作橫拍反手，主要用彈擊、撥打等技術來擊球。現役使用生膠的球員有日本伊藤美誠等。
五、防弧膠
防弧膠顧名思義就是為了防弧圈球而產生的，防弧膠表面光滑，彈性和粘性都很小，經常配合厚海綿來抵消弧圈球的旋轉和力量，防弧膠不吃轉，製造旋轉能力差，只適合快攻打法的選手，使用者較少，著名的球員有蔡振華等。