從1993年世界上第一輛電動助力自行車上市銷售至今，已經過去了23個年頭。作為發源地的日本，電動助力自行車目前已經有相當高的普及度，是日本居民日常通勤、購物、接送孩子上下學最常用的交通工具之一。而作為自行車文化中心的歐洲，近些年來自行車的銷量每況愈下，唯有電動助力自行車逆勢增長，2015年法國、德國、義大利、荷蘭和西班牙的進口量比2014年增長了46.8%，並且這個趨勢還在加速。伴隨中國的城市化以及消費升級，曾經是中國家庭三大件兒之一的自行車重回百姓視線，其中電動助力自行車的發展以及潛在市場同樣被廣為期待。
問題一：電動助力自行車是雜交產物？
電動助力自行車的英文是「Pedelec」, 由pedal(腳踏)和electric(電動的)兩個單詞組合而成，特指需要使用腳踏驅動的裝有電動機的自行車。「電動助力自行車=自行車+動力輔助系統（PAS）」，而PAS是英文Power Assist System的縮寫。因此，電動助力自行車是在自行車的基礎上添加動力輔助系統（PAS）而來，目的是讓騎自行車變得更為輕鬆。
▲普利司通的動力輔助系統（PAS）的工作狀態
問題二：電動助力自行車介於自行車與「純電動車」之間？
首先應該明確的是，「純電動車」的形態來源於「電動助力自行車」，並且「電動助力自行車」也不是自行車到純電動車之間的過渡產物。日本山葉在80年代末開始研發「電動助力自行車」，93年推向市場。因為技術複雜研發困難，動力輔助系統（PAS）的成本很高，更因為中國特定的市場環境，因而「電動助力自行車」沒有得到普及。縱觀全球主要市場，人力驅動的自行車向電池驅動的「純電動車」的快速轉變，迄今為止只在中國發生過。
問題三：為何電動助力自行車在中國沒有普及？
硬原因是缺少核心技術，因為動力輔助系統（PAS）有著很高的技術門檻，日本一直是以山葉、松下為引領，歐洲則是博世、Brose等企業，中國缺少對標企業，也缺少相應的研發人才，而一套動力輔助系統（PAS）的售價基本在6000元以上，這極大的限制了電動助力自行車在中國市場的發展，即便是松下的老款二手車，到了中國成色稍好的也在2000元左右。另外一方面，就是「純電動車」的技術並不複雜，實現成本也要低廉數倍到數十倍，非常適合用於售價相對低廉的產品。
▲淘寶網上銷售的二手鬆下電動助力自行車
軟原因是中國在90年代開始嚴格限制摩託車的使用，而中國的公共運輸系統的發展又滯後於城市化進程，這導致中低收入人群的出行出現巨大缺口，在使用形態上最為接近摩託車的採用純電驅動的「電動車」開始了爆發式發展，這也是中國的電動車大量使用塑料構件兒，外觀越來越像摩託車的重要原因。而純電動車車主不需要接受安全教育、考駕照、買交強險和給車輛登記上牌，對「純電動車」的普及起到推波助瀾作用。
正是以上兩個原因，使得電動助力自行車在中國基本沒有市場，市面上即便是有打著「電助力車」旗號的產品，大多也都是使用「替代技術」，除了科技含量低太多，在使用體驗上與日本及歐洲的產品也差距巨大，不能相提並論。
問題四：為何說動力輔助系統（PAS）技術門檻高？
通過山葉、松下、博世、Brose這幾個名字，其實相信大家已經知道動力輔助系統（PAS）的研發需要相當強的科研能力。人機互動被認為是第五次信息革命，而人機互動最為關鍵的基礎就是「傳感器」，只有能夠讀取識別人的意圖，才能控制機器理解並幫助人類。動力輔助系統（PAS）的目的是用電機的動力幫助人達到輕鬆的騎行，因此首先就要識別人用了多少力，然後計算判斷人需要多少動力的幫助。
▲輕客自主研發的以力矩傳感器為核心的VeloUP威履智慧動力系統
動力輔助系統（PAS）的核心傳感器叫「力矩傳感器」，也叫「扭矩傳感器」，英文為「Torque sensor」，而之所以會有這樣的名字，是因為它安裝在自行車的中軸上，而中軸連接著曲柄，在騎行過程中正好是形成扭杆結構，中軸在受到扭力時表面就會產生肉眼不可見的細微形變，通過測量形變即可根據數學模型計算出人力大小。直到最近兩年，擁有清華大學汽車工程系背景的輕客才自主研發出力矩傳感器，並基於傳感器打造了一套擁有自主智慧財產權的VeloUP威履智慧動力系統，終於突破了山葉、博世等企業的技術壁壘。
▲動力輔助系統（PAS）以三傳感器為核心
另外，想要擁有更好的騎行體驗，那就需要更好地了解用戶的騎行意圖，這也就需要獲得更多數據，因此也就需要更多的傳感器。縱觀山葉、松下、博世、輕客等品牌推出的動力輔助系統（PAS），均額外使用「踏頻傳感器」以及「速度傳感器」，形成以三傳感器為核心的系統。另外，有了傳感器只是八字的一撇，另外的一捺是「多傳感器算法」，在獲得數據後，要對數據進行計算處理，最終輸出信號調動電機提供動力。目前山葉、松下、博世、輕客等品牌的傳感器精度基本在同一水平線，而真實騎行體驗上的差異正是與不同的「多傳感器算法」有關。
問題五：當下電動助力自行車都有哪些品牌，產品或者技術上有何差異？
目前來說，日本有松下、山葉、普利司通、aero-life等，德國有博世、Brose等，中國則有輕客，其中博世依然是供應商身份，將自家的動力輔助系統（PAS）提供給眾多合作夥伴（真的很多），輕客是近兩年興起的中國企業，自主研發的動力輔助系統（PAS）除了用於自家產品，也提供給合作夥伴。從技術角度講，其實這些品牌都是以力矩傳感器為核心，然後配合使用踏頻及速度傳感器打造動力輔助系統（PAS），只是在產品形態上有著不小的差異。
▲日本的電動助力自行車以24寸以及26寸公主車為主
日本的電動助力自行車以24寸以及26寸為主，大多為公主型的女士車架，還有不少附帶嬰兒座椅及三輪車產品，這與日本市場大多是家庭主婦、學生、老年人的用戶群體有很大關係，不過近些年開始，更多人群與階層開始選擇使用電動助力自行車作為交通工具，因此不少品牌已經開始推出更小尺寸或者更大尺寸的車型，例如山葉還推出了電動助力公路車，開發運動市場。
▲山葉推出電動助力公路車
歐洲市場與日本市場差異極大，大多為山地或者旅行車，而且基本都採用26寸及以上的車架尺寸，這與歐洲人普遍身高較高以及不同的審美文化有很大關聯，而且在產品標準上與日本也有不少區別，相對來說，日本對動力輔助系統（PAS）提供動力的時間，動力的比例，速度的限制都更為嚴格。
▲輕客推出的TS01與TF01小尺寸電動助力自行車
相對日本與歐洲，中國的電動助力自行車市場上的品牌分為兩類，一類是捷安特、喜德盛等傳統自行車製造商，另一類是輕客等新型科技企業。其它品牌大多是採購供應商的動力輔助系統（PAS）然後外銷，要不就是使用其它替代技術然後也是外銷。僅有的幾個內銷的也都是使用替代技術。目前可以見到的輕客產品多是20寸與14寸的車型，與日本及歐洲的企業有著不小的差異，這點更多是考慮到中國的用車環境，小尺寸車輛方便帶回家避免丟失，不過輕客也已經發布了26寸的車型，預計2016年下半年上市。
問題六：電動助力自行車技術的發展方向是什麼？
電動助力自行車已經發展了20多年，目前德國博世以及中國輕客都是努力在「人機互動」上有更多的突破，除了將車輛通過藍牙、APP與網際網路相連使車輛擁有社交、定位、導航等功能外，更深層次的在於收集每一個用戶的騎行數據，然後根據真實數據對動力輔助系統（PAS）進行優化，通過遠程固件升級讓用戶體驗不斷得到提升。
▲博世與輕客努力在「人機互動」上有更多的突破
相對來說，日本企業在網際網路的合理使用方面就顯得過於保守，不過，松下在其全系產品均使用了通用於冰箱、淨化器等產品的ECONAVI節能技術，配合松下領先的電池技術，在電源方面處於絕對領先地位，這裡不得不提的是，目前松下與輕客已經達成戰略合作夥伴關係，共同研發更適合電動助力自行車使用的鋰電池技術。
▲歐洲市場推出電動助力自行車的品牌
總結：從國外趨勢看，「城市自行車+電助力」會是趨勢。
電動助力自行車對於中國消費者來說還屬於新鮮事物，大眾對於它的認知度還非常低，很多人在質疑這種不是自行車也不是純電動車的產品市場在哪裡。通過觀察日本及歐洲市場，也許可以給我們答案：日本市場以前大多是家庭主婦、學生以及老年人使用，歐洲市場以前大多是極限運動愛好者、科技極客使用，而近些年日本及歐洲都在向著城市通勤交通工具的方向發展，並且已經佔有不小的市場份額，尤其在自行車全球市場整體下滑的情況下，電動助力自行車還在加速的增長趨勢被給予更多期待。