胎動指的是胎兒在準媽媽子宮腔裡的活動衝擊到子宮壁的動作。懷孕滿4個月後，即從第5個月開始準媽媽可以開始明顯感到胎兒的活動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、衝擊子宮壁等動作，就是胎動。胎動的次數多少、快慢強弱等表示胎兒的安危。總而言之，胎動是胎兒在媽媽子宮內的活動。 不同階段的懷孕期胎動的情況會不一樣，隨著胎兒增長，胎動一般在30周和32周的時候最為明顯。在20周的時候平均胎動的次數約為200次，在32周時則增加為375次，每日的胎動次數可能介於100～700之間。正常胎動頻繁的時候是夜晚睡覺前、吃飯以後、洗澡的時候、對著肚子說話的時候、聽音樂的時候等。 有時候胎動頻繁可能是因為胎兒出現缺氧情況，如果胎兒宮內缺氧情況加重的話，胎動會逐漸衰弱，這時就是胎兒危險的先兆了，必須要採取相應的搶救措施。 如果胎動過於頻繁的話，可能與胎兒宮內缺氧有關，但是一般只要胎動有規律、有節奏、變化不大，是不會有什麼大礙的。若胎動頻繁且無規律，需要考慮是否胎兒缺氧，應及早到醫院診治。
孕媽咪可以選擇早餐或是晚餐1-2小時後計算胎動次數，這個時候胎動次數受生理性因素影響較小，測量誤差會比較小。要注意觀察胎動次數之餘還要注意留意胎動持續時間，胎動強度等情況。如果發現胎動頻繁，可過一段時間後重複檢測。如果胎動次數持續異常，則需要儘早採取措施。 胎動次數多少、快慢、強弱等，常可以預測胎兒在子宮中的安危情況。胎動正常表示胎盤功能良好，輸送給胎兒的氧氣充足，胎兒發育健全，小生命在宮內愉快地生活著。如12小時內，胎動少於20次，或1小時內，胎動小於3次，往往表示胎兒有缺氧的可能，孕媽媽不可掉以輕心。
胎動一般每小時3-5次，12小時內胎動約為30-40次。正常情況下，一晝夜胎動強弱及次數有一定的變化，一天之中以早晨次數少，下午6點以後增多，晚上8-11點胎動最為活躍。這就是說胎兒有自己的睡眠規律，稱之為胎兒生物鐘。
胎動的強弱和次數，個體差異很大。有的12小時多達100次以上，有的只有30-40次。但只要胎動有規律，有節奏，變化曲線不大，都說明胎兒發育是正常的。 通常來講，寶寶在晚上的時候往往是動得最多的，一方面這個時候寶寶比較有精神，另一方面，孕媽咪一般都可以在這個時間靜下心來感受寶寶的胎動，所以這個時候孕媽咪會感受到的胎動特別多。 在每天吃完飯以後，這個時候孕媽咪體內的血糖含量會逐漸增加，寶寶這個時候也「吃飽喝足」有力氣了，所以胎動也會變得比飯前要更為多一些。 也許是因為每天在洗澡的時候孕媽咪會覺得比較的放鬆，這種情緒往往也會傳達給肚子裡的寶寶，放鬆下了的寶寶也就會變得比較有精神了，胎動自然也就變得頻繁起來了。 準爸和準媽們在和寶寶交流的時候都可以感受到胎動，與肚子裡的寶寶說話，寶寶會有相應的回應，用胎動的方式來表達出自己的感覺。 當胎寶寶受到音樂的刺激的時候，這時候的胎兒會變得特別的喜歡動，這也是寶寶傳達自己情緒的一種常用的方法。 對很多孕婦來說，胎動是令人興奮的，是讓人能親身感覺到寶寶正在自己的腹中孕育的證明。如果這是您的頭一胎，那麼在18～20周左右，您就會注意到胎動，而如果這已不是您的頭一胎，那麼您可能在16～18周，甚至更早期即能感覺到胎動。這主要是因為，最早的胎動感覺起來像魚在遊泳或翅膀在舞動一般，很像消化不良、脹氣或飢餓導致的一樣，但是又經驗的媽媽就會知道這是胎動。
其實胎動就是胎兒逐漸發育長大後，伸展屈曲的四肢的一些動作，這些動作可以幫助胎兒肌肉適當的發育，胎兒約自第8周起即會開始運動，此時脊柱亦開始進行細微的小動作。隨著胎兒的發育，胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，可以感覺得到也能看得到。 如果媽媽懷的是頭一胎，那麼在18～20周左右，您就會注意到胎動，而如果這已不是頭一胎，胎動可能會出現在16～18周，甚至更早期就能感覺到胎動。胎動一般懷孕後通過自我監護與家庭監護，可及時發現胎兒異常情況，而得到及時處理。到了胎兒發育到28～32周的時候，胎動會達高峰，最明顯的時候是懷孕第30周和32周，這些時間胎動頻繁都是比較正常的。到了38周後又會逐漸減少。
為了保證寶寶的健康發展，準媽媽們可以從28孕周起測胎動。每日早、中、晚各一次，每次1小時。孕婦可取坐位或側臥位，將兩手輕放腹壁上體會胎動。正常胎動為3～5次/小時，也可將3次測得的胎動數乘以4，則等於12小時胎動數，下沉應在30次以上。胎動增多或減少，提示胎兒有異常情況，應及時就診。
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