羊駝（拉丁學名：Vicugnapacos，英文名：alpaca）為偶蹄目、駱駝科的動物，體重55-65千克，頭體長度1200-2250毫米。外形有點像綿羊，一般棲息於海拔4000米的高原。每群十餘只或數十隻，由1隻健壯的雄駝率領。以高山棘刺植物為食。發情季節爭奪配偶十分激烈，每群中僅容1隻成年雄駝存在。雌性羊駝妊娠期11.5個月，每胎1仔。春夏兩季皆能繁殖。
羊駝性情溫馴，伶俐而通人性，除野生種外，還有相當數量的馴良種，被印第安人廣泛地用作馱役工具，適於圈養，是南美洲重要的畜類之一。羊駝的毛比羊毛長，光亮而富有彈性，可製成高級的毛織物。世界現有約300萬隻左右，約90%以上生活在南美洲的秘魯及智利的高原上，其餘分布於澳洲的維多利亞州以及新南威爾斯州。
草泥馬（惡搞中式英語：GrassMudHorse）是中國網民惡搞的十大神獸之一，其原型為原產於南美洲的羊駝，起源於百度魔獸世界吧。包括草泥馬在內的十大神獸最初發布於百度百科（2009年），之後迅速躥紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關於「草泥馬」的視頻、卡通和商品也成為世界範圍關注的對象。
羊駝原產於亞馬遜河上遊海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，曾廣泛分布於南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環境中，棲息於海拔4000米的高原，以高山棘刺植物為食。對於高海拔和乾旱沙漠地區有很好的適應能力，兼備了犛牛和駱駝的優勢。在溫帶、亞熱帶海洋性溼潤氣候的環境中也能很好地生長發育，並能提高生產水平。在高海拔牧區的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態環境，在低海拔牧區，羊駝是桔杆利用率最高的家畜。
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