他是AC米蘭傳奇，被贊「足球大師」，踢球細膩優雅，性格內斂！
1995年5月21日16歲的皮爾洛上演了自己的意甲處子秀，三年的時間皮爾洛展現出了高人一等的足球天賦以及與自己年齡不相符的成熟穩重。憑藉著出色的表現，被當時國際米蘭的主教練盧切斯庫所賞識。
皮爾洛出道於布雷西亞，此後加盟國際米蘭，2001年從國際米蘭轉會加盟同城AC米蘭。正是加盟AC米蘭，讓皮爾洛成功轉型，改踢後腰，並與加圖索搭檔組成一攻一守組合，佔據AC米蘭的中場中路，兩人更被人認為是世界最佳的中場組合。
皮爾洛的偉大總被人忽略，這主要是由個人性格所致。皮爾洛性格內斂，儘管在球隊中貴為核心，但從未被視作旗幟性人物，常被視作沉默的領袖。再者，皮爾洛是一個現實主義者，對球隊並無球迷津津樂道的忠誠熱血，他對於俱樂部轉會的態度，正如他的性格一般，沉默中沒有反抗怨言。
可以說睡皮是改編足球戰術的革新性人物，從國米到米蘭後，隊中還有裡瓦爾多，魯伊科斯塔，西多夫，卡卡四個十號，前腰出身的睡皮沒有任何優勢，安老頭的前腰後置讓米蘭四個十號得以共存並且後面買回加圖索成就了著名的4321聖誕樹陣型，也因此讓米蘭走向另一個高峰。
大師之所以被稱為大師，就是因為歲月雖然帶走了他的年齡，但是他腦中的才華卻與日俱增。皮爾洛無疑就是那個越老越妖的大師。年輕時的皮爾洛，人們只知道他是一位優秀的後腰。可皮爾洛卻在職業生業的暮年證明了自己的才華，令世人為之驚嘆。
他過人從不靠花哨的技術動作，因為小幅度的身體擺動和輕微的節奏變化便能欺騙對手；他的落葉式任意球就像精確制導的飛彈，每每伴著飄忽的線路，直掛球門的死角；他的短傳精確到毫釐之間，長傳也同樣百步穿楊，往往在閒庭信步中送出致命的一擊----這就是他踢球的方式：細膩、優雅。
綜合來說，皮爾洛雖然沒有在AC米蘭終老，但無論從效力AC米蘭時長，還是在對期間戰績，或者看技戰術的貢獻，AC米蘭都會承認皮爾洛的傳奇地位。在「後三劍客時代」，還有哪些球星可以算AC米蘭傳奇？歡迎一起討論。