柔性振動盤的應用可實現FPC視覺定位自動上料

2020-12-12 電子發燒友

柔性振動盤的應用可實現FPC視覺定位自動上料

柔性振動盤 發表於 2020-12-11 12:19:44

FPC排線又稱撓性印製電路板,屬於PCB的一個重要分支,除可彎曲外,FPC還具有配線密度高、重量輕、厚度薄、三維布線等其他類型電路板無法比擬的優勢,已經廣泛應用在商用電子設備、汽車儀錶板、傳真機、手機、平板、筆記型電腦、照相機、攝影機、CD-ROM、硬碟、手錶、電腦、照相機、醫療儀器設備等各種電子產品和設備中,特別是智慧型手機中得到了較多的應用,是手機主板連接手機顯示屏的連接線,攝像頭、按鍵板和主板的連接線。以一臺智慧型手機為例,大約需要 10-15 片 FPC,智慧型手機拆解圖如下:

客戶難點:

在手機應用FPC進行自動化組裝生產過程中,片狀FPC的上料是一項重要的工序,片狀FPC的識別和鋁板擺放位置都對產品的質量有很大的影響,而目前片狀FPC主要是由人工擺盤裝配到載具鋁板上,並且使用鋼條進行固定,這種人工的作業模式安裝定位精度差,不僅需要更多的勞動力,而且勞動強度高,使得生產效率和生產品質降低。因片狀FPC軟性材質、形狀不規則的特點,對其進行自動化上料一直是個難點,直接影響客戶工廠自動化水平提升。

為了克服以上問題,丹尼克爾研製了一種柔性振動盤+視覺選料+機器人抓取的柔性上料系統。同現有人工上料的方式相比,柔性振動盤具有作業效率高、定位準確和適應性高的特點,節省了人力成本及避免人工FPC擺盤導致的產品劃傷、混板、錯料、短數、多裝、髒汙等人為缺陷,實現了散裝片狀FPC自動擺盤並由 CCD視覺定位選料配合機器人自動上料到託盤,這種高精度的上下料,操作簡便、可輕鬆管理所有產品,提高生產效率、產品性能和產品良率。

丹尼克爾柔性振動盤採用三軸振動供料技術,多達11種運動模式,溫和振動片狀FPC排線,降低工件磨損,結合視覺引導定位系統和高解析度CCD相機,快速準確識別片狀FPC位置和正反面,智能控制儲料倉補料和柔性振動盤執行對應的振動模式,配合機器人(四軸機器人或伺服模組機械手)真空吸取技術,解決了片狀FPC易損傷、正反面識別、異型不規則的上料痛點,識別精度0.1mm,擺盤精度0.03mm,產速可達50-80片/min,分選準確率100%,保障RF性能不會受人工上料幹擾,產品切換速度小於3分鐘,成熟的系統方案可實現多種物料一線式生產,與設備24小時運行。取代人工擺盤和上料組裝,已廣泛應用在各類FPC排線製程和自動化上料生產中。

片狀FPC散料到柔性上料系統擺盤前後

產品特點

▲採用工業CCD相機視覺選料,滿足各種精度要求;

▲自動上下料功能,提高生產效率;

▲片狀FPC正反面翻轉,正反面識別,判定OK/NG;

▲物料堆疊處理能力,減少人工幹預;

▲所有接觸零件的部件採用防靜電材料;

▲柔性上料盤採用賽鋼材質製作,良好的耐磨性降低片狀FPC損傷率,提高產品良率;

▲無需更換結構硬體,迎合當前工業自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要;

▲上位機簡單易配置,界面人性化;

手機產線自動化是趨勢

目前全球70%的電子產品是在中國製造,目前在整個手機行業或者3C行業中,整個生產製造過程的90%還是以人工作業方式為主,這意味著未來智能改造這一塊的空間是非常巨大的。首先,手機產品小批量、多品種,頻率高,工藝複雜度高,並要求節拍速度快,因而需要高柔性產線以兼容其所有系列的產品。比如蘋果要出新手機了,可能有三個系列,一百條生產線滿足三個系列的生產,但這一百條生產線一定能夠同時生產這三種產品。這就要求整個設備能夠兼容它所有系列的產品。

第二個就是設備是有一個折舊周期的。目前整個行業通常水平大概在3到5年左右周。而手機的生產周期相對較短, 蘋果大概是12個月的周期,國內很多則只有是8個月的周期。手機的產品生命周期和上線的設備折舊期的不對等,意味著手機生產線會生產好幾代手機產品。在這裡,有一個非常重要的參數叫設備的可重複利用率。如果花2000萬用兩個月投了一條iPhone7的生產線,iPhone8出來之後,只需要一個再投入,這個再投入就是看設備的可重複利用率能達到多少。目前整個行業通常是非標的,只能達到30%左右,如果設備可重複利用率能夠達到80%-90%,這裡就有非常多的機會出現。

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