永寧古城，位於北京市延慶縣城東18公裡。其建制始於唐代，明永樂十二年(1414)設永寧縣於團山下，取《書經》"其寧唯永"之意。永寧為五帝時縉雲氏所都，戰國為燕地，漢屬夷輿縣，唐歸儒州，遼屬縉山縣，金為神峰鄉。
永寧古城，有玉皇閣、古街巷、天主教堂、古寺廟等景觀可供參觀，為延慶東部山區的交通樞紐，現為永寧鎮政府所在地。永寧城始建於唐貞觀十八年(公元645年)，由大將軍尉遲恭(敬德)監修，叫寒江城。當時城池南面有一條大河，俗稱寒江。相傳，當年武藝超群的女將樊梨花曾經鎮守此城。
永寧古城，明朝初年，永寧稱"中所屯"，也稱"終食屯"，為屯兵之所。明永樂十二年(1414年)，明成祖朱棣北巡，駐蹕於永寧西北15公裡的團山。明宣德五年(1431年)，陽武侯薛祿奉命統兵前來永寧縣修城駐守。明正統四年(1439年)，又在原土石城基礎上加以重建。城為正方形，周長六裡零十三步，高三丈五尺，間以磚石砌築。
永寧古城，明代永樂十二年(公元1414年)在此置永寧縣之後，才開始興建十三陵，故有"先有永寧城，後有十三陵"之說。據說，明成祖朱棣在北京稱帝後，想尋一塊陵寢寶地，就派劉伯溫四處勘查。劉伯溫來到永寧，一下子看中了九龍山。當時九龍山前有個村莊叫跑馬灣，村前還有條小河名叫泔水河。
永寧古城，天主教堂，除了古典的中式建築，永寧城內還有一座別致的西式建築--天主教堂，位於南街阜民街上的一條胡同口，始建於1873年，又叫耶穌聖心堂，是京郊最老最大的教堂。
永寧古城，古廟遺存，雖然玉皇閣和北街的修復讓永寧古城的風貌得以重現，但在一些老居民心中，從唐代起遺存的42座古廟更為寶貴。文革後，古廟多數毀壞廢棄，成了永寧人最大的缺憾。但也有火神廟、三義廟、龍王廟等古廟留存。