點擊上方，關注我哈
（文章底部可以評論，歡迎對文章進行點評和知識補充）
大家都在問宏程序。其實所謂宏就是用公式來加工零件的。比如說橢圓,如果沒有宏程序的話，我們要逐點算出曲線上的點，然後慢慢用直線或曲線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件，那麼需要計算的點就會很多，可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中，然後我們給出Z坐標或X坐標並且每次加一個很小的數值，那麼宏就會自動算出X坐標或Z坐標，並且進行切削。實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。
一、FANUC系統宏程序
宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是：
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣。由於現在B類宏程序的大量使用，很多書都進行了介紹這裡我就不再重複了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用。
A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~#xx就是變量號,關於變量號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統中有#0~#100~#149~#500~#531關閉電源時變量#100~#149被初始化成「空」，而變量#500~#531保持數據。我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這麼簡單。
1、用戶宏程序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
所存入的這一系列指令——用戶宏程序
調用宏程序的指令————宏指令
特點：使用變量
1）變量的表示和使用
變量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
變量的使用
地址字後面指定變量號或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設＃103＝15則為F15
Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2）變量號可用變量代替
例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃3
3）變量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4）變量號所對應的變量，對每個地址來說，都有具體數值範圍
例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的
5）＃0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量
6）變量值定義：
程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一．變量的種類
①局部變量＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變量
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
斷電後清空，調用宏程序時代入變量值
②公共變量＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內公用的變量
例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149斷電後清空
＃500~＃531保持型變量（斷電後不丟失）
③系統變量
固定用途的變量，其值取決於系統的狀態
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
＃5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
運算指令
運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變量號、運算式
⑴定義
＃I＝＃j
⑵算術運算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
⑶邏輯運算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
⑸函數
＃I＝SIN[＃j]正弦
＃I＝COS[＃j]餘弦
＃I＝TAN[＃j]正切
＃I＝ATAN[＃j]反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]絕對值
＃I＝ROUND[＃j]四捨五入化整
＃I＝FIX[＃j]下取整
＃I＝FUP[＃j]上取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進位）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
⑹說明
1)角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2)ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0
3)ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm
G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4)取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5)指令函數時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6)優先級
函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7)括號為中括號，最多5重，園括號用於注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
2、轉移與循環指令
1)無條件的轉移
格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2)條件轉移
格式：IF[＜條件式＞]GOTOn
條件式：
＃jEQ＃k表示＝
＃jNE＃k表示≠
＃jGT＃k表示＞
＃jLT＃k表示＜
＃jGE＃k表示≥
＃jLE＃k表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循環
格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：
1)條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2)省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3)嵌套
4)EQNE時，空和「0」不同
其他條件下，空和「0」相同
例：求1到10之和
二、HNC-21M數控系統
為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句，利於編制各種複雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。
1、宏變量及常量
1.宏變量
#0～#49當前局部變量
#50～#199全局變量
#200～#2490層局部變量
#250～#2991層局部變量
#300～#3492層局部變量
#350～#3993層局部變量
#400～#4494層局部變量
#450～#4995層局部變量
#500～#5496層局部變量
#550～#5997層局部變量
#600～#699刀具長度寄存器H0～H99
#700～#799刀具半逕寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器
2、常量
PI：圓周率π
TRUE：條件成立(真)
FALSE：條件不成立(假)
運算符與表達式
①算術運算符：+，-，*，/
②條件運算符
EQ（=），NE（≠），GT（＞），
GE（≥），LT（＜），LE（≤）
③邏輯運算符
AND，OR，NOT
④函數
SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，
ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP
⑤表達式
用運算符連接起來的常數，宏變量構成表達式。
例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3*6GT14；
賦值語句
格式：宏變量=常數或表達式
把常數或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。
例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3=124.0；
條件判別語句IF，ELSE，ENDIF
格式(i)：IF條件表達式
…
ELSE
…
ENDIF
格式(ii)：IF條件表達式
…
ENDIF
循環語句WHILE，ENDW
格式：WIIILE條件表達式
…
ENDW
例如：車削橢圓
%（FNAUC）
O0001
N1G00X0Z150.
N2G98
N3#24=80（短軸半徑，X軸方向）
N4#26=100（長軸半徑，Z軸方向）
N5#7=0.1（Z軸取點的間隔距離）
N6#1=#26+#7（Z軸方向最大值，假設為頂點）
N7#23=3.15（Z軸方向最小值）
N8WHILE[#1GT#23]DO1
N9#1=#1-#7（計算每次Z軸的坐標值）
N10IF[#1GT#23]GOTO12
N11#1=#23（最後一次把Z軸終點坐標賦值給#1）
N12#3=2*#24*SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]]（X軸坐標值計算，此處按直徑編程）
N13G01X#3Z#1F100
N14END1
N15M30
%
%0001（華中系統）
N1M03S1000T0101
N2G00X20Z5
N3#21=100（長軸半徑，Z軸方向）
N4WHILE#21GT[-100]
N5#20=0.8*SQRT[100-#21*#21](計算每次X軸的坐標值）
N6G01X[#20*2]Z[#21]F100(加工橢圓)
N7#21=#21-0.05(計算每次Z軸的坐標值）
N8ENDW
N9M30