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2021-02-08 數控編程教學

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每天學點機械知識

（以下內容摘自《跟清風學數控宏程序編程》教程）如想學習完整版，請拉到文尾加入課程


從事數控的你該聽說過數控宏程序，不管是產品加工、磨具加工、還是刀具在線壽命管理、安全程序設定等，都可以通過宏程序來實現。

 

測量儀器— 通過宏程序，測量數據自動反饋至系統裡



通過宏程序設定、控制工件坐標，刀具補償等


銑孔

倒角、錐孔

 


球面


好啦，宏程序應用在很多方面，使用過宏程序的人都能感受到宏程序的便利，不信？你使用的循環指令類似G81、G83、G73 等指令都是系統廠商用宏程序開發出來的，掌握宏編程技術是一件多麼牛逼的事情啊。

 

既然宏程序這麼牛逼，那麼問題來了，很多人表示宏程序太難了，看不懂，學不會，怎麼辦呢？


下面小編摘錄了些乾貨分享給大家

 

學宏之前先懂變量：

相信大家見過宏程序的朋友，你們一定會見到很多的猶如#1、#2、#3....#149等宏變量以及一些IF [#1LE#3]GOTO 100 等之類的宏語句，其實用諸如用#1、#2等變量編寫的程序就叫宏程序。下面我們進入正題。

 

我們普通程序（如G01X100.Y100.F200）X,Y地址後面都是些常量，如果我們把這些常量用變量來編寫如G01X#1 Y#2 F200，這就是我們所謂的宏程序。

 

那麼# 和後面的1、2、3、4數字標識到底什麼關係。讓我們用最白話的方式理解它吧。這些#號，它是宏代碼，1、2、3....是區分這些宏代碼的標記。

 

什麼意思呢，舉個最簡單的例子：如果有三個人，他們的名字叫 小李、小李、小李。那麼當你呼叫小李的時候，會發生一個問題，這三個人都會回答，但你其實只想喊其中的一個。

 

這就分不清了。同理，#1 #1 #1 ，如果後面的數字都是一樣，當系統使用#1的時候，它也會發生糊塗，到底讓我用哪個呢？所以為了區分它們，就把後面的數字寫成不同的，比如#1，#2，#3。此時如果系統使用#1，就不會發生混亂了。

 

當然了，標示數字的不同，宏變量的意義也不同，分局部變量、公共變量、系統變量等等，就目前來說，我們使用的是局部變量，能把它用好就不錯了，基礎打好了再說！

 

變量的賦值:

這所謂賦值，我們可以這麼理解：我本來很窮，突然有一天有人給我100塊！那麼此時此

刻，這100塊就是我的了，因為它給我了！這個「給我」的過程，就稱為賦值。

 

那麼在宏裡面怎麼賦值呢？我們看一個賦值的語句就理解了：#1 = 100 這就稱為賦值！

它的意思是把100這個值給了#1。那麼#1在不發生運算的情況下，它的結果就是100。也就是說#1此後代表100。如果有一個程序語句：GO X100. 那麼宏語句GOX#1 與其等同。

 

下面在舉個例子：

#1=10

#2=20

#3=30

G01X#1 Y#2 F#3

以上這個宏程序相當於G01X10.0 Y20.0 F30這個普通程序。

 

補充說明：

上面的例子是給變量 #1，#2，#3賦了一個具體值，宏程序中我們還可以賦予表達式。（表達式的運算優先級就是加減乘除先算哪個，後算哪個。如果有括號，就先算括號裡面的等等）

 

看下面的例子：

例： 假設 #1 = 100，#2 = 10，#3= 50，#4 = 20
那麼 #1 - #2 * #3 = ？
#1/#2 = ？
#3/#2*#4 = ？

(#1-#3)/#2 = ？

以上四個運算表達式的結果分別是：-400、10、100、5 相信你也沒什麼問題吧！

 

以上已經詮釋了變量，賦值等最基本的宏程序概念。大家明白即可！

 

下面講宏語句，關於宏語句將伴隨著所有學習宏程序的人。所以一定要理解透徹！
IF…..GOTO語句

直觀意思是：如果...就跳轉到哪(或者是做什麼事)。我們不妨用這個格式來造句，如果 福布斯有我的名字，那麼我就不上班了；

 

如果 我看了清風的宏程序入門教程，那麼我就看精通教程！等等這類語句都有一個共同點：「如果」的後面會跟著一個條件！根據這個條件，決定我做什麼事！所以很多書中都這麼介紹此語句：IF[條件成立]GOTO


那麼我們用一個小程序來詳細的解釋下這語句。

%

O0001
#1 = 10
N10 #2 = 20
IF[#2 EQ 20] GOTO10
G0 X100.
Z100.

..

M30

%
上面這個IF語句是什麼意思呢？

 

 它表示：如果#2這個變量的值等於20的話，就跳轉到第10號程序段。

 

可能有人會問「GOTO10」後面的10表示什麼意思。其實這個10表示行號。

 

數控的程序一般都有行號的，如果沒有，那是系統參數設定的事，不過你只要知道有行號就行。

 

還有人會問 EQ是什麼意思，這個是英文EQUAL的簡寫，含義是等於的意思。

 

對於新手，建議掌握以下幾個常用的符號（如下表）：

運算符

含義

英文注釋

EQ

等於（=）

Equal

NE

不等於（≠）

Not Equal

GT

大於（＞）

Great Than

GE

大於或等於（≧）

Great than or Equal

LT

小於（﹤）

Less Than

LE

小於或等於（≦）

Less than or Equal

所以都這裡我們不難理解上面判斷語句的意思了：如果#2等於20，就跳轉到第10號段。


由於#2是等於20的(因為在賦值的時候，#2=20)，所以條件成立，就跳到了第10號段執行。

 

我們都知道數控程序一般是從上往下執行的，那麼我們這跳到了第10行，接著往下執行時又遇到了IF判斷語句，於是有開始判斷#2是不是等於20，結果等於！於是又成立了，繼續跳到第10行。所以，這個程序是死循環，永遠不會結束。


說到這，細心人會發現一個問題：條件成立了，會執行GOTO語句，那要是不成立，程序會怎麼辦？

 

其實很簡單，不成立就往下面走。也就是說如果不成立，就執行G0X100. 的程序段，直到程序運行至M30結束!


總結：如果條件成立，就執行GOTO語句，你寫的行號是多少，它就跳到那個行；要是條件不成立，那麼就執行IF下面的語句，不執行GOTO語句！

 

另外再說一個與教程不相關的問題
數學不好，能不能學。
首先這個問題，我的答案是：能學！

宏，說的直白點是靠邏輯思維能力。不是懂了微積分才能學好它，這是兩碼事。

 

但有些程序確實需要點數學知識，比如三角函數，勾股定理。其實宏用到的數學知識真的不多。

 

很多人看到什麼橢圓，或者拋物線的方程覺得很可怕，這個不懂那個不懂。這裡我要說一句，你懂不懂它的方程，不重要，重要的是你怎麼去理解它的加工過程。

 

(曲線類的加工會在後面傳授給大家，這裡不贅述，而且曲線類的宏，是非常簡單、小兒科的。只要記住：數學不好，照樣玩轉宏。)

 

下面給大家分享一個小案例，加深對上面知識點的應用

 

GOTO語句使用實例—熱機宏程序

所有工具機在冬天開機的時候，都要進行熱機操作，這是所有人都知道的事情，那什麼是熱機呢？

 

就是為了防止因冬天的氣溫低而導制突然開機時出現的一些問題，輕微的如精度不高，嚴重的問題為工具機一些部件斷裂。

 

所以我們在冬天開機之前必須要進行熱機操作，通過熱機操作讓工具機部件受熱均勻。

那平時大家的熱機操作是如何進行的呢？不少的人，也就是打開主軸讓主軸轉幾十分鐘，同時通過手動方式，讓刀架在X軸和Z軸來回移動幾下。就這樣反覆操作幾下。

 

如果這個時候，你有事情要想離開一會兒，而你又不希望工具機停下來，怎麼辦呢？這個時候你是不是很想讓工具機自動運轉？這可以實行嗎？

 

在你沒學過宏程序，你可能會用普通編程M99實現。如果你懂一點宏程序，你就會發現其實用GOTO語句很容易實現。

 

GOTO 語句的應用案例

學過英文的學員知道上面是GO和TO組成，含義是到……地方去 ，其中後面的n (n表示序號的數字)代表程序行號（如GOTO 100 ,表示跳轉到 N100行程序段）

 

好，我們可以學習如何通過宏語句實現這個自動熱機功能。

（PROGRAM BY 清風）

O0001

M03S300

N5G01Z50.F50.

Z300.

X200.

Y200.

X-200.

Y-200.

GOTO5

M30

這就是一個最簡單的宏程序熱機。

 

在這裡我們要學習一下GOTO語句的作用

GOTO5這個程序段要表達的意思就是：執行到此程序段的時候無條件轉到N5這一行。

 

這樣就構成一個死循環。數控工具機就可以無限制地一直運行下去，直到手動停止程序的執行。

 

以上內容摘自《跟清風學數控宏程序編程》教程，由十多年工作經驗技師編寫

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