「將在外，君命有所不受」喜歡軍事的人應該都知道這句話，可是這句話實踐起來有點難度，想想嶽飛嶽元帥，在朱仙鎮嶽家軍準備一鼓作氣收復河山，結果宋高宗趙構十二道金牌，命令嶽飛撤軍，至此北伐功虧一簣，看到這裡的時候，估計很多人都會想起這句話，可是嶽飛還是撤軍了，我們也就只能大罵狗皇帝趙構，痛惜嶽飛的「愚忠」，讓人無法理解是不是？那是因為我們從一開始就理解錯了，下面給大家講述下這句話出自哪個典故，具體的意思是什麼就清楚了。
在西漢有個「文景之治」，在這期間有一個人扮演著重要的角色，他就是周亞夫，大家還記得他的「細柳營」嗎？有一次漢文帝親自去慰勞軍隊，先是去了霸上和棘門，在軍營裡漢文帝駕車直入，將軍和他下面的官兵騎馬迎進送出，接著到了「細柳營」，此營中的將士各個披堅持銳，刀出鞘，弓上弦，拉滿弓，持戰備狀態。文帝的先導驅車門下，不得入。先導說：「天子就要到了!」守衛軍門的都尉說：「將軍有令：軍中只聽將軍命令，不聽天子的詔令。」在歷史上所謂的「將在外，君命有所不受」就出自這裡。
結果當然是漢文帝重重的獎勵了周亞夫，可是與嶽飛相比較，這所謂的君命有所不受，只是沒有讓漢文帝駕車進軍營而已，門衛通知了周亞夫，人周亞夫親自來迎接。嶽飛嶽元帥幹了什麼，要帶領著大軍準備迎回「徽欽二帝」當然趙構的心胸不怎麼樣，迎回來又怎麼樣，半路幹掉他們就好了不是，又收復了河山。因此這「將在外，君命有所不受」在中國古代封建王朝中，就是句空話，皇帝要的是臣子絕對的忠心，而不是你的才能。
但是這句話最早不是出現在這裡，在戰國的時候就出現了，在《孫子兵法·九變篇》中說：「凡用兵之法，將受命於君，合軍聚眾，……塗有所不由，軍有所不擊，城有所不攻，地有所不爭，君命有所不受。」這裡所說的意思是，將領統兵作戰時，有機斷處置的權力，不是一切都要請示國君。
簡單意思就是說，古代的交通和信息傳播不方便，就說在幾千裡外的邊境如果發生戰爭，本來只需要派五千士兵就可以平定戰亂，如果等到將軍寫信去請示皇帝，等皇帝和大臣開完會，回完信過來，邊境的戰爭可能就需要五萬人去平定戰亂了，而《孫子兵法》中說的君命有所不受，是因為等不到君命，也有一重意思是君上根本就不了解情況，發的亂命，當然可以不受，不然會累死三軍的，打仗嗎，兵貴神速！