下面分三步來講解這個問題：
一、to do 和 doing 是怎麼來的
二、to do 和 doing 在謂語之內和在謂語之外
三、如何區分動詞後接to do 還是 doing
首先我們先了解to do 和 doing 是怎麼來的。
我們知道一個物體的生命有三個過程，「出生」、「存續」、「死亡」，一個動詞的生命也有這三個過程，「出生」、「存續」、「死亡」，如下圖所示：
上圖中從左到右，動詞生命的三過程分別為：
出生 —— to do （不定態）
存續 —— doing （進行態 ）
死亡 —— done （完成態）
好了，現在你已經知道了 to do 和 doing是怎麼來的了。
A：在謂語之內
1. You are not to eat your lunch. 你不許吃中飯。
to eat 在謂語（are to eat）之內
are 為時間助動詞，表示現在。
to eat 為狀態主動詞，表示未發生
2. I was eating my lunch. 我在吃中飯。
eating 在謂語（was eating）之內
was 為時間助動詞，表示過去。
eating 為狀態主動詞，表示在進行
3. I have eaten my lunch. 我已經吃過午飯了。
eaten 在謂語（have eaten）之內
have 為時間助動詞，表示現在。
eaten 為狀態主動詞，表示已完成
B：在謂語之外
1. I want to eat an apple. 我想要吃一個蘋果。
to eat 在謂語（want）之外
2. She asked me to leave. 她要我離開。
to leave 在謂語（asked）之外
3. To see is to believe. 百聞不如一見。
to see 在謂語（is）之外，to believe也在謂語（is）之外
4. I like eating apples. 我喜歡吃蘋果。
eating 在謂語（like）之外
5. Eating apples is good for your health. 吃蘋果對你健康有益。
eating 在謂語（is）之外
6. We saw him talking to her.我們看到他在與她談話。
talking 在謂語（saw）之外
7. The concert given by their friends was a success. 他們朋友舉行的音樂會大為成功。
given 在謂語（was）之外
8. I saw him beaten by Tom.我看到他被湯姆打了。
beaten 在謂語（saw）之外
9. Encouraged by the teacher, the girl was very happy. 由於被老師鼓勵，這個女孩兒非常高興。
Encouraged 在謂語（was）之外
通過上面的講解，我們知道 to do 和 doing 是動詞的兩個不同的發展階段，to do 表示還未發生，而doing表示正在發生，所以凡是需要表示還未發生的那麼就接動詞 to do， 凡是已經發生，或者正在發生的，那麼就用動詞doing。
舉例如下：
1. stop talking. 請不要講話。
talking 表示正在發生
2. stop to talk. 停止（正在做的事情）開始講話。
to talk 表示還未發生
3. I will remember to tell her about it. 我會記得告訴她這件事的。
to tell 表示還未發生
4. Don't you remember telling me the story yesterday? 你不記得昨天給我講過這個故事嗎?
telling me the story 這裡當成一個件事
5. I like playing basketball. 我喜歡打籃球。
playing basketball 當成一個事件
6. I like to play basketball today. 我今天不想打籃球。
to play basketball 表示尚未發生。
7. I saw him dancing. 我看見他正在跳舞。
dancing 和 saw 是同時發生的，所以不能用 to dance.
8. I saw him dance. 我看見他跳舞。
dance 這裡並不是to dance的省略to，而是表示看見他跳舞的整個事件過程。
通過以上講解，現在你應該明白如何區分 to do 和 doing 了吧，我們只要理解了to do 和doing 的不同內涵，我們就不用再死記硬背了。